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一种新能源汽车支持UDS服务的双层BootLoader方法
本发明公开了新能源汽车支持UDS服务的双层BootLoader方法,该方法包括S1:系统上电后,第一层BootLoader启动,执行硬件初始化,并根据UDS协议接收外部诊断指令,判断是否存在合法的固件更新请求;若存在更新请求,则进入下载模式...
一种多层级系统的补丁制作方法、补丁方法及程序产品
本申请实施例提供一种多层级系统的补丁制作方法、补丁方法及程序产品。多层级系统包括上层系统与底层系统,上层系统是通过对底层系统进行功能修改、功能删除或功能新增后生成的,上层系统的运行由底层系统支持;所述方法包括:确定系统中的待补丁模块;获取补...
页面模块的数据联动方法、装置、设备及介质
本发明涉及开发技术领域,可应用于康养养老技术领域,公开了一种页面模块的数据联动方法、装置、设备及介质,包括:在内存中创建至少一个预设实例化对象,预设实例化对象作为配置有订阅方法,以供联动绑定的页面模块调用;当联动绑定的任一页面模块调用订阅方...
车辆迎宾方法、装置、座舱域控制器、车辆及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆迎宾方法、装置、座舱域控制器、车辆及存储介质,其中,方法包括:识别用户的迎宾声音更改意图;在识别到用户存在更改意图时,识别用户的更改操作;根据用户的更改操作确定车辆的目标迎宾音频,并在下一次用户解锁车...
一种异构数据存储方法、系统、设备、介质和产品
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种异构数据存储方法、系统、设备、介质和产品,本方法通过创建每条时间序列数据的时间行键作为每条时间序列数据的唯一标识,便于后续进行查询,并通过根据每条时间行键序列数据的数据内容属性,确定时间行键序列数据的...
多选框动态排序插入方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种多选框动态排序插入方法、装置、设备及存储介质,可应用于金融或医疗服务场景。所述方法可以响应于用户交互指令,获取目标用户界面的界面数据,并提取用户行为数据。再根据用户行为数据在界面数据中确定目标控件。再计算目标控件的渲染参...
处理方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种处理方法、装置、电子设备和存储介质,属于数据处理技术领域。其中,方法包括:接收在屏幕上的触摸输入;通过系统框架层配置的第一识别算法对所述触摸输入进行第一识别,以及通过目标应用程序配置的第二识别算法对所述触摸输入进行第二识别;...
基于中文汉字元素的声学环境控制方法及智能交互系统
本发明公开了一种基于中文汉字元素的声学环境控制方法及系统,通过字形‑词汇‑短句‑艺术化四维汉字映射体系,将声压级、频谱参数、设备联动转化为中文用户可直观操作的交互元素。核心创新包括:1) 汉字笔触动态特性与声学参数的实时映射(如“潺”字水流...
一种调压器精确调整电压的控制方法
本发明涉及电压调整技术领域,公开了一种调压器精确调整电压的控制方法,该方法包括:确定待调整设备,将待调整设备与电气控制系统的硬件相连;其中,硬件包括调节开关和三相调节电机;确定待调整设备的目标输出电压,并采集待调整设备在初始时刻所对应的实际...
PE保温管生产设备控制方法及系统
本发明涉及自动化控制技术领域,具体为PE保温管生产设备控制方法及系统,包括以下步骤,基于原料粒径分布特征,调整加热温控参数,结合螺杆扭矩与转速识别粘度状态,依据粘度差调节每段进给速率,结合泡孔结构计算成型均匀性并调整发泡剂注入参数,结合热负...
智能毛巾架的控制方法以及系统
本发明公开了一种智能毛巾架的控制方法以及系统,本发明涉及控制方法的技术领域,基于毛巾的湿度状态图确定多个湿度状态区域,根据多个湿度状态区域的空间位置、区域面积和毛巾的材质确定智能毛巾架对毛巾的干燥路径,保证了智能毛巾架对毛巾的干燥路径的精准...
一种火力发电厂给水流量调整方法及装置
本发明涉及火力发电技术领域,公开了一种火力发电厂给水流量调整方法及装置,该方法包括:基于各个采样点输出的历史给水流量以及若干个连续的预设时间间隔内的预设影响参数的历史值构建模型训练集;利用模型训练集对初始预测模型进行训练,获得目标预测模型;...
一种变压稳压式气体质量流量控制器
本发明提供一种变压稳压式气体质量流量控制器,包括壳体组件,壳体组件的外壁上设有气体接入口;电气比例阀,与气体接入口相连接;气缸缸体,通过第一连接组件与电气比例阀相连接,气缸缸体内设有A区、B区以及活塞板,A区以及B区通过活塞板分隔开;压力检...
一种氯气流量控制装置、方法及系统
本申请属于管道清洁技术领域,具体涉及了一种氯气流量控制装置、方法及系统,旨在解决氯气流量控制精度和稳定性较低的问题。装置包括:充气管线、真空管线、氯气流量控制管线,其中,真空管线包括真空发生器,氯气流量控制管线包括质量流量控制器;充气管线的...
一种基于大语言模型的无人机群任务规划方法
本发明公开了一种基于大语言模型的无人机群任务规划方法,包括:收集并预处理无人机群的多层次输入信息,将所述多层次输入信息以特定编码格式传递到大语言模型中作为提示信息,使所述大语言模型理解自然语言指令,生成高层任务目标;利用传统任务规划器对所述...
无人机与无人艇的动态协同路径规划与自主降落控制方法
本发明涉及一种无人机与无人艇的动态协同路径规划与自主降落控制方法,包括以下步骤:采集无人艇和无人机的自身状态数据以及高海况环境数据,并进行数据融合处理;采用改进的快速扩展随机树算法为无人艇规划安全航行路径,基于考虑环境干扰的无人艇运动模型对...
一种基于事件触发通信的浮标-无人机协同容错对接控制方法
本发明公开了一种基于事件触发通信的浮标‑无人机协同容错对接控制方法,属于无人机导航、制导与控制领域。首先建立了考虑执行机构故障影响的浮标‑无人机仿射非线性模型;然后,设计了基于事件触发策略的通信机制,在协同对接过程中,浮标和无人机之间通过事...
一种无人机拖曳式空中回收机翼折叠过程抗飘摆控制方法
本发明公开了一种无人机拖曳式空中回收机翼折叠过程抗飘摆控制方法,属于无人机导航、制导与控制领域。本发明首先建立浮标‑无人机组合体机翼折叠过程气动模型,并以机翼折叠角度为参数进行参数化建模;随后基于非约束力矢量和方向控制机理建立非约束力矢量和...
一种无人机仿真数据的回放、标注与采集方法
本发明涉及无人机仿真与数据处理技术领域,且公开了一种无人机仿真数据的回放、标注与采集方法,包括以下方法步骤:步骤一、构建多模式动态回放系统,S1.1根据无人机飞行数据,动态模拟飞行轨迹和环境变化,并支持实时与离线数据同步,每帧记录所有Act...
一种轮腿式平衡机器人的控制方法及系统
一种轮腿式平衡机器人的控制方法,包括如下步骤:获取机器人在运动时的位姿信息,提取相邻时刻之间的姿态变化,以位姿变化作为第一特征;将第一特征输入到预先训练好的机器学习模型中,预测出未来机器人的姿态变化趋势,其中所述姿态变化趋势包括自然姿态变化...
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