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  • 本发明涉及一种原位自生碳纳米管强化纳米孔碳气凝胶复合材料及其制备方法,属于热防护材料领域,解决了现有碳气凝胶材料存在力学性能较低、高温稳定性不足、在提升力学性能时导致其基本性能(如隔热性能、低密度等)下降、制备工艺复杂以及成本较高等问题中的...
  • 本发明属于摘复钩机器人技术领域,具体的说是一种车厢可卸式摘复钩联动锁止的机器人装置,包括夹具基体,所述夹具基体顶部安装有连接法兰;所述夹具基体中部安装有电动推杆;所述电动推杆内部安装有输出杆;所述电动推杆输出端固接有清洁环;所述清洁环和输出...
  • 本发明公开了一种基于视觉检测的烟包输送纠偏方法及系统。该方法包括:通过视觉检测模块获取当前传送带上目标烟包对应的基础烟包图像并发送至控制模块;通过控制模块基于预设偏移阈值对基础烟包图像进行偏移检测,确定目标烟包对应的偏移信息,并基于预设纠偏...
  • 本申请公开了一种车辆碰撞检测方法、电子设备及车辆,包括:根据所述车辆的速度信息识别碰撞状态和碰撞方位;在确定所述碰撞状态为碰撞成立后,根据所述碰撞方位对至少一个方位进行碰撞复核,得到最终碰撞结果。本申请先基于车辆的速度信息进行碰撞状态和碰撞...
  • 本发明涉及电动汽车智能能源管理技术领域,公开了一种电动汽车的充电管理方法及系统,所述方法包括:获取车辆数据、用户充电需求数据及充电站数据;根据充电站数据,结合车辆数据的历史数据,进行计算得到负载数据;将负载数据与可用上限数据进行比较,结合充...
  • 本发明公开了无线充电系统,具有磁芯结构,所述磁芯结构分别设置于发射端和接收端,磁芯结构包括:联通的第一磁芯和第二磁芯;所述第一磁芯和所述第二磁芯之间具有高度差和/或间距,使得所述磁芯结构绕制线圈后,所述第一磁芯和所述第二磁芯生成方向相反的磁...
  • 本发明公开一种基于线扫相机视觉形变与刚体定位的DTG打印方法及系统,涉及数字纺织打印技术领域,通过线扫相机实时采集动态图像,由坐标标定模块结合标定矩阵将图像坐标映射至打印设备世界坐标系,并利用实时误差补偿动态消除坐标偏移,双模式定位模块智能...
  • 本发明涉及纸板油墨印刷生产技术领域,且公开了一种环保型纸板油墨印刷工艺,包括以下步骤:S1:制备油墨,准备10‑15份分散剂、5‑8份稀释剂、6‑9份导电填料;本发明还提出一种环保型纸板油墨印刷设备,根据权利要求1中的一种环保型纸板油墨印刷...
  • 本发明属于储能与复合材料技术领域,本发明公开了一种碳纤维储能复合材料及其制备方法与应用。本发明所述碳纤维储能复合材料的制备方法包括如下步骤:将碳纤维层与石墨烯分散液混合后进行电泳沉积,后对电泳沉积产物进行化学气相沉积,得到石墨烯‑CNT复合...
  • 本发明涉及人造板技术领域,具体涉及一种阻燃可饰面定向刨花板,包括刨花板芯、动态响应阻燃层和可饰面层;所述动态响应阻燃层包覆于所述刨花板芯表面,所述动态响应阻燃层包含温敏微胶囊,所述温敏微胶囊外壳为热响应型聚合物,所述温敏微胶囊内封装阻燃剂与...
  • 本发明涉及一种基于多维度感知的情感陪护机器人系统及交互方法,属于智能机器人技术领域。系统包含感知模块通过生物雷达阵列、多光谱成像、触觉传感织物捕获微表情、语音、体温、触觉等多源数据;决策模块利用情感状态计算引擎量化情感强度,结合动态知识图谱...
  • 本发明提供了一种飞拍机械臂轨迹规划优化方法及设备,本发明对于每一张拍摄模糊的图片对应的拍照点k,对该拍照点k的速度进行降速处理,并对该拍照点k前后相邻的拍照点或对拆分后的两段轨迹进行重新的点到点的轨迹点规划,确保速度的修改不改变轨迹连续性。...
  • 本发明公开了一种智能打磨机器人的打磨方法及系统;属于点云处理与机器学习领域,其操作步骤:采集打磨目标的三维点云数据,通过高精度三维扫描设备获取目标表面几何信息;对点云数据进行预处理;提取打磨目标点云特征,计算法线方向、曲率、高度差及点云密度...
  • 本发明公开了一种适用于换热器管头与管板的焊接方法,涉及焊接控制技术领域,通过收集管头与管板的物理数据和当前设置的焊接工艺数据仿真下一圈的焊接热力图,作为第一焊接热力图,并根据第一焊接热力图确定焊接热力图中的高风险焊区;对高风险焊区的焊接工艺...
  • 本发明公开了一种自清洁快干内壁材料及其制备方法和洗碗机,其中,一种自清洁快干内壁材料的制备方法,包括:获取内壁材料本体;在内壁材料本体的表面形成微纳米沟槽;在形成有微纳米沟槽的内壁材料本体的表面附着低表面能层。本发明中的自清洁快干内壁材料应...
  • 一种U‑Pu‑Zr金属燃料凝固过程宏观均匀性控制的装置及方法,包括重力铸造炉与注射铸造炉;重力铸造炉包括石墨坩埚、底部锭模,石墨坩埚上部安装石墨坩埚盖,下部通过导向套安装浇盘,浇盘下部连接底部锭模,底部锭模下部安装底盖;注射铸造炉包括注射铸...
  • 本发明涉及弹簧加工领域的一种汽车安全带卷簧自动反盘机,通过设有锥形凹腔的预紧盘,使得反绕弹簧在卸料时利用自身弹性张力能够快速的弹入卷簧装载盘内,同时,通过具有凸起部的导向块,与折弯块配合实现反绕弹簧端部的快速弯折,并在卸料时便于卷簧装载盘内...
  • 本发明为一种提升固化石油污染土安全服役长效性的方法及系统,在实际污染场景中按照石油污染源距离进行梯度式原位处理,确定石油污染源泄漏点的位置,以泄漏点的位置为圆心,构建基于径向距离的污染浓度梯度分布模型;调整污染场地的土体至最优含水率,抓取不...
  • 本发明公开了一种动态激光清洗方法,包括正面激光清洗系统、反面激光清洗系统、极片带输送系统和视觉拍照系统,所述极片带输送系统上设置有用于计算极片带走带距离的编码器和用于感应极片带偏移位置的纠偏感应器,还包括极片正面激光清洗步骤和极片反面激光清...
  • 本发明公开了一种门阀结构和半导体设备的清洁系统和清洁方法。该门阀结构包括:阀盒,位于真空传输腔和工艺腔之间的传片通道处,所述阀盒的内部设有阀板,以开闭传片通道;以及分气衬套,位于传片通道内,分气衬套的上端面的转角处设有若干个分气孔,用于在阀...
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