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  • 本申请公开了一种橡胶混炼方法、橡胶混炼装置及橡胶。所述橡胶混炼方法包括:将有机溶剂、填料和助剂混合,形成预混物;将预混物和橡胶组合物输送至第一密炼设备中密炼,形成第一混炼物;将第一混炼物从第一密炼设备排出,形成第一气态有机溶剂和第一混炼橡胶...
  • 本发明公开了一种灵巧手动作学习方法、系统、电子设备及存储介质,灵巧手动作学习方法包括:获取灵巧手映射模型;采集第一灵巧手的动作执行序列;通过所述灵巧手映射模型根据所述动作执行序列,得到对应于第二灵巧手的目标动作执行序列。本发明通过灵巧手映射...
  • 本发明公开了一种用于大空间作业的防倾倒移动式柔索并联喷涂机器人,包括末端执行机构以及多组可移动柔索驱动装置,每组可移动柔索驱动装置分别包括移动底座,移动底座上分别安装有型材框架、柔索驱动机构,每组可移动柔索驱动装置的移动底座上还分别安装有自...
  • 本发明涉及拆卸工具技术领域,特别涉及一种拆卸柱状塞门的新型工具,包括胀套、胀销、连接套、支撑板和螺套,所述胀套与连接套螺纹连接,螺套通过螺纹安装在连接套外侧,胀销通过螺纹安装在连接套内,胀销上部穿过连接套,胀销和连接套上均设有扁头,胀套下部...
  • 本发明涉及铣削力预报技术领域,提供一种基于力瓣面积最大化的变螺旋角铣刀铣削力模型标定方法,包括:根据切削力学原理,可建立线性平均铣削力模型;最小化仿真切削力FS与实验切削力FM间误差的损失函数,得...
  • 本发明涉及执行器生产线技术领域,具体提供了一种薄膜式直行程气动执行器组装产线,包括一个闭合循环的矩形输送线,矩形输送线上设有多个交替配合作业的组装支架;沿所述矩形输送线的外侧依次设有预埋螺母机构、支架上料机构、下膜盖上料机构、一次螺栓拧紧机...
  • 本发明涉及新能源电池模组焊接技术领域,尤其涉及一种新能源电池模组用的焊接系统及该系统的工艺方法,包括焊接系统本体,所述焊接系统本体包括支撑框架,所述支撑框架配合设置有支撑板,所述支撑板上配合设置有多方位移动组件,所述多方位移动组件连接设置有...
  • 本发明提供了一种半球谐振陀螺真空装配装置及方法,涉及一种陀螺装配装置及采用该陀螺装配装置装配陀螺的方法,已解决现有技术采用的半球谐振陀螺真空装配方法装配后的半球谐振陀螺体积和重量较大、密封可靠性差以及返修工艺性差的技术问题。本发明包括真空腔...
  • 本发明公开了一种非均质流道的成形方法,涉及液压系统或元件制造技术领域,其中,成形方法包括以下步骤:S1、获取含流道的液压零件三维模型,通过仿真计算流道内部在磨削/冲击去料及工作液冲刷工况下的综合受力分布;S2、将受力场投射至流道周围实体区域...
  • 本发明提供一种改性银包铜粉及应用其的电子浆料、制备方法,该改性银包铜粉包括铜核和设置在铜核表面上的包裹层,包裹层包括银和含磷金属化合物,含磷金属化合物包括铜、银元素中至少一种。该改性银包铜粉具有成本优势,且导电性佳,在多种使用环境下均导电良...
  • 本发明涉及连铸技术领域,公开了一种复合连铸装置及连铸方法,该复合连铸装置包括中间包、第一进液管、第二进液管、第一导流管、第二导流管、结晶器、第一分液盘、第二分液盘;所述第一分液盘、所述第二分液盘套设在所述第二导流管,将所述结晶器的内部由上至...
  • 本发明涉及铜卷加工生产技术领域,尤其涉及一种铜卷智能控温轧制处理装置及方法,包括有安装框,安装框右部设置有出料框,安装框内左部转动式设置有转辊,安装框左部滑动式设置有前后对称的两块滑动块,滑动块之间转动式连接有压辊,安装框上设置有温控机构,...
  • 本申请提供一种冷轧板形多变量协同控制优化方法及系统。其中,该方法包括:基于动态耦合模型确定轧制张力设定值参数,以匹配冷轧板高速带钢轧制中的动态张力波动,利用磁弹性效应检测带钢轧制时的磁导率变化,生成磁导率梯度图谱;基于磁导率梯度图谱反演出残...
  • 本发明提出了一种色纱瑕疵自动检测与分拣装置及其实施方法,涉及色纺生产技术领域,包括:检测装置支架,检测装置支架的内部活动连接有进料输送带,进料输送带的顶部紧密贴合有色纱本体,检测装置支架的顶部固定连接有自动检测装置主体,检测装置支架的边侧固...
  • 本发明提供一种新型的液‑液相分离微米颗粒(LLPS MPs)及其制备方法与应用。所述液‑液相分离(LLPS)体系,是通过水溶液中带正电荷的聚电解质和带负电荷的无机盐或有机盐的静电吸引作用驱动形成的微米液滴。使用多金属氧酸盐(POM)通过静电...
  • 本发明公开了一种用于体育训练的安全风险预警方法及系统,涉及体育训练技术领域,首先在目标体育训练场地部署场地设备与人员设备,实时获取各训练人员各部位的量子生物场异常系数、μ子骨密度变异系数、运动姿态系数及训练环境系数;接着依据这些系数,精准分...
  • 本发明公开了一种肿瘤放射治疗剂量校准方法,本发明涉及肿瘤放射治疗技术领域,通过4D‑CT、MRI等实时采集多模态数据,经时空配准提取动态特征,计算危及器官受量比值与肿瘤靶区剂量偏差率,构建综合评估函数,根据评估结果执行双模式校准,验证后存储...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体提供一种基于协同训练的眼脑类器官复合体视觉修复系统,包括:眼脑类器官复合体构建模块,用于构建功能性眼脑类器官复合体;信号处理模块,用于采集与处理脑类器官产生的初始神经尖峰信号;刺激信号生成模块,用于通过自适应...
  • 本发明涉及医疗数据处理技术领域,本发明公开了一种肿瘤介入的穿刺导航辅助系统,包括基于术前多模态医学影像数据生成三维导航穿刺路径,并对术中器官弹性形变进行动态补偿;通过呼吸相位监测模块预测穿刺时间窗,并通过外接执行设备接口向外部穿刺操作装置发...
  • 本发明属于医疗康复器械与生物信号技术领域,具体涉及基于EMG和PPG的多模态融合智能康复评估系统。系统包括柔性多模态传感器阵列模块,用于采集表面肌电信号EMG与光电容积脉搏波信号PPG,实时捕获肌肉激活强度与血流灌注动态;自适应接触增强模块...
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