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最新专利技术
  • 基于交替极小化卡尔曼滤波的精确时间同步参数跟踪方法
    基于交替极小化卡尔曼滤波的精确时间同步参数跟踪方法_重庆邮电大学_202510664147.9
    本发明涉及一种基于交替极小化卡尔曼滤波的精确时间同步参数跟踪方法，属于时间同步技术领域。该方法在时钟同步参数观测方程中引入时间戳噪声，联合双态时钟模型建立时钟同步参数跟踪的状态空间方程；运用卡尔曼滤波方法对时钟相偏和频偏进行跟踪，并在卡尔曼...
    2025-12-25
  • 提供失调电压纠正的电子系统以及失调电压纠正方法
    提供失调电压纠正的电子系统以及失调电压纠正方法_上海兆芯集成电路股份有限公司_202510668254.9
    提供失调电压纠正的电子系统以及失调电压纠正方法，用于目标电路的失调电压纠正。一失调电压纠正电路耦接目标电路受失调电压影响的第一、以及第二目标节点，以纠正失调电压，其中采用电流型数模转换器(iDAC)偏置纠正电路。一第一iDAC产生一第一偏置...
    2025-12-25
  • 基于工业互联网的锅炉多模态数据协同配置优化方法
    基于工业互联网的锅炉多模态数据协同配置优化方法_山西德联自动化工程股份有限公司_202510666568.5
    本发明属于工业锅炉控制与参数配置技术领域，具体提供了一种基于工业互联网的锅炉多模态数据协同配置优化方法，方法主要包括：通过工业互联网获取锅炉运行数据；将锅炉运行数据划分为运行模态特征数据和工况表征数据；根据运行模态特征数据生成锅炉参数优化关...
    2025-12-25
  • 一种微波等离子体化学气相沉积金刚石的气压控制方法
    一种微波等离子体化学气相沉积金刚石的气压控制方法_山西第三代半导体技术创新中心有限公司_202510663918.2
    本发明公开了一种微波等离子体化学气相沉积金刚石的气压控制方法，具体涉及微波等离子体化学气相沉积技术领域，包括S1、光谱实时监测，S2、机器学习预测，S3、多阶段气压调控，S4、多参数协同控制，S5、气压闭环控制。本发明通过光谱实时监测结合机...
    2025-12-25
  • 多无人机集群编队协同安全控制方法及其系统
    多无人机集群编队协同安全控制方法及其系统_郑州航空工业管理学院_202510668113.7
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体为一种多无人机集群编队协同安全控制方法及其系统，方法包括获取目标搜索区域的简要信息和无人机集群的无人机信息；采用第一分析模型对简要信息和无人机信息进行分析，得到初始协同控制策略；根据初始协同控制策略控制无人...
    2025-12-25
  • 一种基于机电一体化的无人机飞行航线管理系统
    一种基于机电一体化的无人机飞行航线管理系统_桂林电子科技大学_202510663378.8
    本发明公开了机电一体化技术领域的一种基于机电一体化的无人机飞行航线管理系统，包括飞行采集模块，用于采集双眼视觉图像和红外传感距离、下方和周围四个方向上的超声波传感距离、飞行角速度数据、飞行高度数据、天气信息和航线信息；姿态调整模块，用于计算...
    2025-12-25
  • 轧钢厂房行车与地面吸盘车的防撞连锁装置及方法
    轧钢厂房行车与地面吸盘车的防撞连锁装置及方法_山西太钢不锈钢股份有限公司_202510659983.8
    本发明属于行车控制领域，涉及一种轧钢厂房行车与地面吸盘车的防撞连锁装置及方法。技术方案包括：第一位置检测传感器、第二位置检测传感器、微处理器、信号模块和主控制器。第一位置检测传感器固定于行车的轨道上；第二位置检测触感器固定于行车本体上，第二...
    2025-12-25
  • 一种指定飞行时间的飞行器视场受限末制导方法
    一种指定飞行时间的飞行器视场受限末制导方法_北京航空航天大学_202510663331.1
    本发明公开了一种指定飞行时间的飞行器视场受限末制导方法，涉及飞行器制导系统设计领域，包括以下步骤：建立飞行器在二维平面内和静止目标交会的数学模型；利用数学模型得到相对运动微分方程，设计基于视场角的辅助变量的多项式，作为相对距离剖面；结合数学...
    2025-12-25
  • 一种飞行器视场辅助变量高阶塑形的多约束制导方法
    一种飞行器视场辅助变量高阶塑形的多约束制导方法_北京航空航天大学_202510663288.9
    本发明公开了一种飞行器视场辅助变量高阶塑形的多约束制导方法，涉及飞行器制导系统设计领域，包括以下步骤：建立飞行器在二维平面内与静止目标交会的数学模型，得到与视线角关于相对距离的微分方程；设计基于视场角的辅助变量剖面为基于相对距离的高阶多项式...
    2025-12-25
  • 一种面向人机交互系统的多模态融合控制方法
    一种面向人机交互系统的多模态融合控制方法_福州大学_202510667400.6
    本发明公开了一种面向人机交互系统的多模态融合控制方法。首先，以人类操控移动机器人为例，开发了强化学习算法使机器人能学习最优模态优先级策略。此外，基于零空间行为控制NSBC方法创新了多模态融合技术：当强化学习算法获得特定模态优先级后，该方法可...
    2025-12-25
  • 一种转台控制系统采样周期偏差引起的速率波动解决方法
    一种转台控制系统采样周期偏差引起的速率波动解决方法_哈尔滨工大航博科技有限公司_202510670346.0
    一种转台控制系统采样周期偏差引起的速率波动解决方法，涉及机电系统计算机控制领域。解决了现有的因控制系统采样周期不准，导致控制量出现跳变，转台产生异响和位置波动，造成控制系统性能恶化的问题。本发明通过外推处理、指令预处理、顺馈及串联校正等环节...
    2025-12-25
  • 一种管材数控绕弯回弹补偿方法
    一种管材数控绕弯回弹补偿方法_南京航空航天大学_202510664542.7
    本发明公开了一种管材数控绕弯回弹补偿方法，将管材加工角度分为小角度加工角度及大角度加工角度，在不同的加工角度范围采用不同的加工补偿方法；在大角度加工范围内获取管材加工角度与成形角度的线性函数表达式，对于不同的管材获取对应的斜率参数A及截距参...
    2025-12-25
  • 一种基于无人机巡检的污水处理设施智能监控方法及系统
    一种基于无人机巡检的污水处理设施智能监控方法及系统_深圳市水务规划设计院股份有限公司_202510666089.3
    一种基于无人机巡检的污水处理设施智能监控方法及系统，污水处理设施智能监控方法应用在包括传感器、无人机巡检子系统和智能分析平台的污水处理设施智能监控系统中，污水处理设施智能监控方法包括构建污水处理设施对应的设施BIM模型，基于设施BIM模型生...
    2025-12-25
  • 一种基于物联网的净水机控制系统
    一种基于物联网的净水机控制系统_深圳市诚荣净水科技有限公司_202510667636.X
    本发明涉及净水机控制技术领域，具体公开了基于物联网的净水机控制系统，其先通过数据获取模块获取目标用户的用水记录以及物联网监测记录，然后通过第一预测模块得到预测用水总量，再通过初级控制模块得到预测净水机冲洗量，之后利用第二预测模块得到预测用水...
    2025-12-25
  • 一种基于可行域对控制回路进行指标分配方法
    一种基于可行域对控制回路进行指标分配方法_中国航发沈阳发动机研究所_202510666772.7
    本申请属于电信号处理技术领域，特别涉及一种基于可行域对控制回路进行指标分配方法，包括步骤S1：建立航空发动机控制系统各伺服回路的通用数学模型，所述通用数学模型包括：PID控制参数、积分环节、惯性环节、延迟环节以及回路反馈；步骤S2：基于所述...
    2025-12-25
  • 一种基于云-端联合智能的C2协同框架模型
    一种基于云-端联合智能的C2协同框架模型_中国人民武装警察部队工程大学_202510665936.4
    本发明涉及指挥控制模型技术领域，具体涉及一种基于云‑端联合智能的C2协同框架模型，具有作战云节点、战术边缘节点和战术终端节点，并构建了边‑云协同、边‑边协同、边‑端协同、云‑边‑端协同和云间协同。在本申请中，根据作战任务不同，自适应选择不同...
    2025-12-25
  • 车辆氛围灯与迎宾声音的协同控制方法、装置及车辆
    车辆氛围灯与迎宾声音的协同控制方法、装置及车辆_安徽苇渡控股有限公司_202510662447.3
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆氛围灯与迎宾声音的协同控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：在车辆满足迎宾触发条件时，读取写保护数据分区中预先存储的目标迎宾PCM音频文件，并控制目标迎宾PCM音频文件在预设时间内播放，同时，利用预设...
    2025-12-25
  • 一种晶圆退火热管理控制系统
    一种晶圆退火热管理控制系统_江苏苏净集团有限公司_202510662344.7
    本发明公开了一种晶圆退火热管理控制系统，涉及退火热管理的技术领域。通过实时获取目标晶圆的温度信息，计算误差变量；根据误差变量和预设的隶属度函数，确定模糊图；根据模糊图计算得到系数调整值；根据系数调整值对基准系数进行整定，得到目标比例因子；采...
    2025-12-25
  • 一种全自动涂布机的运行系统及方法
    一种全自动涂布机的运行系统及方法_东莞市大道精密智能装备有限公司_202510661770.9
    本发明公开了一种全自动涂布机的运行系统及方法，涉及涂布加工控制技术领域，包括：数据采集模块，获取当前涂布机对当前基材涂覆作业时预设的各类参数，并基于预设数据库获取当前涂布机对当前基材涂覆时易出现的缺陷数据，所述缺陷数据包括缺陷位置和缺陷类型...
    2025-12-25
  • 基于地面距离变化与二步确认的车辆尾门防误触发控制方法
    基于地面距离变化与二步确认的车辆尾门防误触发控制方法_深圳市伟畅达汽车科技有限公司_202510661240.4
    本发明涉及车辆电子控制技术领域，具体为基于地面距离变化与二步确认的车辆尾门防误触发控制方法，包括以下步骤，通过ACC关闭与车门锁止协同触发控制，车辆静止与驻车挡二次校验，俯仰角超限触发胎压差计算，胎压差与俯仰角协同消除单侧干扰生成动态基准，...
    2025-12-25
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