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  • 本发明公开了一种聚氨酯原料自动化上料装置,包括支架,所述支架的内部开设有多个呈均匀分布的安装孔,所述支架的上端固定连接有箱体,所述箱体的内部转动套接有转动柱,所述转动柱与支架通过轴承转动连接,所述转动柱的顶部固定连接有转盘,所述转盘的顶部固...
  • 本发明公开了一种用于光伏玻璃板的全自动双向升降缓存调整机构,包括缓存堆栈设备,包括升降式多层缓存框架、上下料同步带输送线和主体结构框架,升降式多层缓存框架可沿垂直方向升降,并与上下料同步带输送线的上表面在升降过程中保持各层平齐;出入料同步调...
  • 本发明为一种试验罐罐门移动装置、移动定位方法、终端及介质,装置包括移动机构、罐门固定机构及罐门定位系统:移动机构通过循迹模块引导移动小车;罐门固定机构利用机械手臂和夹具实现罐门夹取固定;定位方法包括:S1、预设最佳距离值及标准位置;S2、夹...
  • 本发明涉及印刷电路技术领域,且公开了一种用于电子元器件的封装装置,包括封装装置下壳,所述封装装置下壳的外壁固定装配有铰链装置的一端,所述铰链装置的另一端转动连接有封装装置上壳,所述封装装置下壳的内壁开设有放置槽,所述放置槽的内壁设有缓冲组件...
  • 本发明公开了一种船用控制器油门控制方法,涉及船舶控制技术领域,包括以下步骤:预先速度传感器将实时速度数据传输给速度环模块,速度环模块根据目标速度与实际速度的偏差,根据PID算法计算油门调整量;扭矩传感器将扭矩数据传输给扭矩环模块,扭矩环模块...
  • 本发明公开了一种基于无极化基材的四曲手机保护膜及其制备方法,该四曲手机保护膜包括依次层叠设置的保护膜层、硬化涂层、无极化基材层、光固化功能胶层、有机硅胶层和离型层。本发明提出的无极化基材曲面屏保护膜采用无极化基材即光学级硬质TPU+UV胶+...
  • 本申请公开了一种能够用于塑料回收利用的螺杆挤塑装置,包括筒体、检测单元、螺杆、螺杆电机以及模头;筒体连接有出料管,出料管处连接有下料管;检测单元包括机架、封堵单元、电动升降杆、圆形升降板、下环形转动板、内筒部、外筒部、旋转电机、转动架、上环...
  • 发明涉及用具制造领域,公开了一种基于植物纤维的用具成型方法,包括以下步骤:S1、回收餐具破碎后的片料预处理:将收集来的餐具片料原料,如餐具片料、餐具片料、餐具片料等,先进行清洗,去除表面的杂质和尘土,随后进行干燥处理,使餐具片料的含水率降低...
  • 本发明涉及加料倾卸装置技术领域,具体涉及一种交替添加混凝土掺合料的自倾卸装置,由外支架、料箱、托板等组成,外支架由四根支腿及顶部框架构成,料箱置于其中,托板通过主转轴安装在外支架顶部,可自由转动,其边角处设有袋钩,用于钩住料袋,翻转后使料袋...
  • 一种轮式移动激光熔覆机器人自主检修方法,包括以下步骤:步骤一、识别缺陷:轮式移动小车根据分类模型识别出缺陷;步骤二、识别缺陷后,对设备进行除锈;步骤三、构建点云模型;步骤四、标定坐标系;步骤五、基于路径规划算法,生成机械臂运动程序;步骤六、...
  • 本发明提供了一种多智能体协作的具身任务推理与机器人调度系统,包括交互单元,用于获取用户下达的自然语言指令,发送给智能处理单元并与其交互,接收任务的执行结果及机器人的具身状态信息,并在任务信息缺失时发出补充任务缺失信息请求;智能处理单元,用于...
  • 本发明涉及重载工业机器人安全装配技术领域,解决了传统方法在面对人体姿态细节实时跟踪,以及人体关节侵入危险区域缺乏有效判定的技术问题,尤其涉及一种重载工业机器人空间安全人机协作控制方法,包括获得深度相机中左相机相对于基坐标的变换算子;基于YO...
  • 本发明公开了一种钢板矫平机差径工作辊精确定位方法,涉及矫平机技术领域,包括:获取机上辊盒内辊径值和备用辊盒内辊径值;基于机上辊盒内辊径值与备用辊盒内辊径值确定花键套高度差;在机上辊盒移出步序后,基于花键套高度差调节花键套高度;启动备用辊推辊...
  • 本发明公开了一种电气焊作业数字化智能监管平台,涉及电气焊作业监管技术领域,其技术方案为:包括焊接质量分析模块、焊接设备监管模块、焊接设备分析模块、预警终端和数据库,通过基于评判出的焊件质量形态,进而进行对应的智能监管,分析出电气焊设备在焊接...
  • 本发明涉及焊接与检测技术领域,尤其是涉及一种铁路货车用摇动座产品磁粉检测装置。其包括焊枪、工件、电极、线圈、磁悬液喷淋装置、仿形电极夹头本体和黄铜垫板等组件。通过网格状标记和圆形凸起结构优化焊接定位,利用黄铜垫板均匀分散电流并吸收热量,结合...
  • 一种金属板材位置调整组件及数控折弯机及其控制系统,属于金属加工机械技术领域。该装置通过轨道箱顶部设置的支撑轨与限位轨配合,实现支撑板横向位移控制,机械臂末端安装架内设置由电动推杆驱动的调节板,带动安装板进行精密平移运动。吸附机构采用可旋转调...
  • 本发明公开了一种退役动力电池包筛选装置及其筛选方法,涉及动力电池技术领域。包括筛选结构,所述筛选结构左侧外壁的内侧固定安装有传输带,所述筛选结构的内侧设有动力电池包,所述筛选结构顶部的内侧滑动连接有推动结构,所述筛选结构内侧的外壁固定安装有...
  • 本发明公开了一种等级孔ZSM‑5单晶分子筛及其制备方法和应用,将聚苯乙烯微球、二氧化硅小球、蔗糖和硫酸混合均匀,在烘箱中沉积干燥,得到聚苯乙烯微球/二氧化硅小球/碳前驱体材料;在氮气气氛下煅烧处理,然后加入到氢氟酸水溶液中搅拌得到悬浮液,抽...
  • 本发明涉及一种无配体磁性铁氧化物纳米墨水的制备方法及装置。该装置包括管式炉、等离子体反应腔体及收集容器,所述管式炉的入口连接有第一进气管,所述管式炉的出口与所述等离子体反应腔体的入口通过管道连接,所述等离子体反应腔体的入口连接有第二进气管,...
  • 本申请涉及一种清洁装置。包括:壳体,围成容置腔,壳体开设有连通容置腔的进水孔、出水孔、进气孔和出气孔;清洁机构,设置在容置腔内,清洁机构包括沿壳体的周向排列的多个清洁单元,气体经进气孔和清洁单元从出气孔排出,液体经进水孔和清洁单元从出水孔排...
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