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  • 本申请公开一种用于混合储能系统的快速非线性模型预测控制方法和装置,方法包括,根据混合储能系统在历史时刻的净电流预测混合储能系统在未来时刻所需输出净电流;根据预测净电流和混合储能系统的实时采样信息,结合目标代价函数在混合储能系统的状态空间中搜...
  • 本申请实施例提供一种非稳态系统的控制方法及相关装置,通过对非稳态系统的数据进行特征提取,得到非稳态系统的状态向量;以非稳态系统的状态向量作为系统模型输入,确定非稳态系统对应的最优状态反馈矩阵;系统模型是以随机的状态向量作为初始的系统模型的输...
  • 本发明公开了一种施工船喷射混凝土稳定性控制系统及控制方法,控制系统包括船体运动姿态测量系统、机械臂稳定性控制系统和机械臂减振组件;船体运动姿态测量系统用于实时测量施工船在喷射混凝土过程中的运动状态,并将运动状态信息反馈至机械臂稳定性控制系统...
  • 本申请提供一种光学系统、摄像模组和电子设备。光学系统沿物侧至像侧依次包括第一透镜,具有正屈折力,物侧面为凸面,像侧面为凹面;第二透镜,具有正屈折力,物侧面为凸面;第三透镜,具有负屈折力,像侧面为凹面;第四透镜,具有负屈折力,物侧面为凹面,像...
  • 本发明公开了一种密封结构和空芯光纤光缆,涉及光纤光缆技术领域。本发明包括:连接块,其两端均构造插接槽,所述插接槽槽口设有管状胶套,所述连接块端部均设有固定件,以用于对管状胶套外侧进行抵触;连通槽,构造于连接块内,以用于连通两个插接槽;施压件...
  • 本申请提供了一种基于北斗定位与自适应滤波的电缆探测方法及装置,涉及电缆监测技术领域,在目标电缆裸露端注入电磁特征频率信号之后,沿预设探测路径间隔采集多组包含所述电磁特征频率信号及对应时空信息的数据;其中,沿预设探测路径采集数据的过程中通过自...
  • 本申请涉及一种断层两盘同套砂泥岩对置关系定量评价方法和装置。该方法包括:获取目标工区的三维地震数据体、钻井数据和测井数据绘制目标砂体的顶面构造等值线图;开展储层岩石物理分析和储层反演绘制目标砂体的厚度等值线图;根据顶面构造等值线图进行分析确...
  • 本申请涉及一种复杂地形测绘方法、装置、设备及介质。所述方法上述的一种复杂地形测绘方法、装置、设备及介质,通过双波长激光雷达同步发射具有交替偏振态的激光束并捕获带有时空标记的原始点云,基于时间差与偏振退化特征解析地表点和噪声点,并根据噪声点构...
  • 本发明涉及用于夜视的目标探测系统,其包括:主动红外夜视设备,热成像设备和图像生成单元;主动红外夜视设备对预设的第一距离之内的物体进行清晰成像,并对所述第一距离之外的物体进行模糊成像;热成像设备对所述第一距离之外的物体进行清晰成像,并对所述第...
  • 本发明公开了一种多途效应影响下的基于小尺度矢量垂直阵的复合差分波束形成方法,属于声呐阵列信号处理技术领域,缓解了现有技术中传统差分波束形成方法在多途效应下因信号相干叠加导致阵列增益下降的问题。本发明构建小尺度矢量垂直阵获取声压和振速信号,用...
  • 本申请提供的一种海杂波抑制方法及装置,方法包括:对单帧回波数据进行恒虚警检测,得到初始点迹信息矩阵;判断初始点迹信息矩阵中元素是否达到或超出预设门限值;若否,则剔除所述单帧回波数据;若是,则通过比例系数计算表达式,结合海杂波3dB谱宽,以及...
  • 本发明公开了一种用于单目全景相机空间定向的地磁传感器标定方法,包括以下步骤:S1、出厂前预标定解决磁编码舵机的可变磁场干扰;S2、拍照过程中自动消除磁编码舵机的可变磁场干扰,获取地磁数据和舵机角度数据;S3、拍照过程中消除单目式旋转全景相机...
  • 本发明公开了一种车辆蓄电池的运行状态检测方法及程序产品。该方法包括:基于蓄电池传感器采集目标车辆的目标蓄电池的蓄电池信息,由车身控制器根据所述蓄电池信息确定所述目标蓄电池的初始运行状态关联数据;获取所述目标车辆的车辆状态信息、所述目标蓄电池...
  • 本发明公开了一种动力电池的电量检测方法,属于动力电池电量检测技术领域。该方法通过建立关于电动载具的云端数据库,分析电动载具作业过程中的电池数据和功率数据;建立能量转化分析模型,分析各个电池模组对不同的电池管理单元进行放电时的能量转化效率,考...
  • 本发明提供基于弱磁检测技术的锂离子单体电池监测系统及方法,包括:多通道磁场测量模块,用于通过分布式磁通门传感器阵列,测量锂离子单体电池的磁信号数据;磁信号采集模块,用于采集多通道磁场测量模块测量得到的锂离子单体电池产生的磁信号数据;信号处理...
  • 本发明公开了一种多功能电子开关测试系统,涉及电子开关技术领域,一种多功能电子开关测试系统,包括无线接收终端、电脑上位机、多功能电子开关及用于对多功能电子开关安装支撑的安装支撑组件,所述多功能电子开关设置有多组,所述无线接收终端与电脑上位机及...
  • 本发明涉及断路器监测数据分析技术领域,涉及到一种高压断路器实时监测系统。本发明通过分布式传感器实时监测高压断路器绝缘套管的温湿度数据及局部放电脉冲信号,利用数据处理模块分析表面露点温度分布与局部放电特征,准确定位凝露高风险区域,并基于局部放...
  • 一种基于电阻链的多点行程开关监测装置及监测方法,包括行程开关传感器、信号激励分析系统和水密电缆,行程开关传感器包括行程开关固定组件、行程开关移动组件和行程开关组件支座;每个行程开关固定组件内部封装有特定阻值的高精密电阻和磁簧开关,多个行程开...
  • 本申请提供一种功耗检测方法及芯片,涉及芯片的技术领域。功耗检测方法,包括:针对芯片中的每一个功能模块:在预设时长内,对该功能模块中的每一个信号分别进行采样,得到每一个信号对应的翻转值;其中,所述翻转值表征信号翻转速度的大小;基于该功能模块中...
  • 本发明公开了一种半导体边发射器件的端面等效反射率测量方法。该测量方法包括:提供一待测器件和一参比器件;分别对待测器件和参比器件施加预设电流,测量待测器件的第一初始光谱和参比器件的第二初始光谱;对第一初始光谱进行信号集中与滤波分离,得到第一频...
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