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  • 本申请涉及贵金属成分检测技术领域,尤其涉及基于光谱数据分析的贵金属成分高效检测方法,其方法包括:采集历史不同光谱下贵金属光谱数据和贵金属成分,训练映射模型;采集实时不同光谱下贵金属的光谱数据,计算光谱数据的稳定性,响应于光谱数据稳定性大于等...
  • 本发明公开了惰性氛围取送球形样品的密封腔室装置包括壳体、悬浮基座、样品托盘及样品转移机构。其中悬浮基座在密封腔室结构的内部底面中心位置,且悬浮基座支撑壳体,从而形成容纳空间。悬浮基座包括悬浮喷嘴、气体注入通道及气体腔。气体注入通道设置在悬浮...
  • 本发明提供一种煤田地质勘查取样设备,其结构包括:新型固定结构、底座、电动升降杆体、平行块、垂直取样结构;本发明由底座外部边缘所设置的四组新型固定结构为基础,通过定位板的支架上的旋转器将垂直杆及平行盘角度进行调节,使得垂直杆通过平行盘垂直于地...
  • 本发明公开了一种基于循环相关熵和低秩稀疏模型的滚动轴承微弱故障诊断方法,属于轴承故障诊断领域,该方法包括以下步骤:采集滚动轴承的振动信号,基于所述振动信号,采用西尔弗曼准则确定高斯核长度;基于所述高斯核长度,以高斯核函数计算振动信号的时变相...
  • 本发明公开了一种线束摇摆测试装置,包括机械摆动单元、电气检测单元和控制分析单元;机械摆动单元包括固定支架,固定支架包括底板和立架,立架垂直设置在底板上端面,且与底板可拆卸连接;摆臂通过旋转轴与立架转动连接;接线块与摆臂的下端固定连接,接线块...
  • 本发明公开了一种高压绝缘手套漏气检测实验快速密封装置,包括箱体,箱体包括容纳腔室;密封机构包括外环固定件和内环充气密封件,外环固定件和内环充气密封件设置于容纳腔室内;充气组件设置于所述容纳腔室内,充气组件包括充气泵和分流管;充气泵包括出气口...
  • 本发明涉及压力传感器技术领域,提供一种压力传感器及其制备方法。其中,压力传感器包括上极板、感压膜和金属基座。上极板采用三氧化二铝晶体材料制成;感压膜采用三氧化二铝晶体材料制成,感压膜设于上极板的一侧,并且与上极板形成电容结构;金属基座设于感...
  • 本发明公开了一种基于热导率的含氢混合气体的流量测量方法及装置,属于含氢混合气的流量测量技术。本发明首先采用零气进行标定和参考,以获得在不含氢气情况下氢气质量流量计数据,包括通过调节浮子流量计,获得不同流量下氢气质量流量计数据;然后采用含有不...
  • 本发明公开了一种用于科氏流量计的信号处理方法、模块及控制系统,其中信号处理方法包括:初始化一组鲸鱼个体,鲸鱼个体的位置包括在预设范围内随机选取的一个比例系数和一个积分系数。构建目标适应度函数。以最小化适应度值为目标,基于鲸鱼算法迭代更新所述...
  • 本发明提供一种基于数字孪生的隧道岩体动力灾害监测系统,涉及基于数字孪生的隧道岩体动力灾害监测技术领域,本发明通过整合多模态传感网络,包括自适应红外结构光扫描、分布式微震传感阵列和光纤光栅应变传感器,实现对岩体状态的全面、实时监测;同时引入基...
  • 本公开提供了一种矿用车载定位设备,包括主控模块,以及与主控模块连接的数据传输模块、UWB定位模块、传感器模块、蓄电池和电量计;电量计通过充电单元连接蓄电池;传感器模块包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计、气压计;其中,数据传输模块在被触发时与有...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知的物流机器人路径规划方法,涉及机器人路径规划技术领域;融合激光雷达、视觉摄像头、IMU数据,经多模态数据同步与时空对齐,生成环境状态特征向量;用PointPillars、YOLOv8等模型解析环境语义、提取动态...
  • 本申请涉及一种融合视觉语义信息与激光雷达的四足机器人路径规划方法。所述方法包括:获取环境数据,环境数据包括关键地面语义信息、深度图像和原始激光雷达点云信息;基于深度图像将关键地面语义信息转换为激光雷达关键地面语义点云信息,与原始激光雷达点云...
  • 本发明涉及一种面向动态障碍环境的AUV三维路径规划方法,包括:设置三维状态空间,更新三维状态空间中动态障碍物的运动状态,基于运动状态,获取动态障碍物的未来运动状态;将三维状态空间的目标位置参数和未来运动状态输入路径规划模型,获取无人水下航行...
  • 本发明涉及材料检测技术领域,尤其涉及一种汽车扶手质量快速评估方法及装置,方法包括:设置相机朝向扶手待测面,确定部件在图像中的位置和有效光照角度;光源以45°倾斜照射,并绕扶手中心转动,每经过固定步长△θ相机拍摄一次图像;对图像进行灰度统一化...
  • 本发明公开了用于环件加工长度测量的激光测量系统及测量方法,属于尺寸检测技术领域。用于环件加工长度测量的激光测量系统及测量方法,包括底座,所述底座的上端设置有按压板,所述底座的内部纵向贯穿设置具有第二检测臂的第二活动孔。本发明解决了现有石材蜂...
  • 本发明涉及量具技术领域,具体公开了一种便携式排水管道的管径测量装置,包括支架单元;所述支架单元内固接有第一弹性件和第二弹性件;所述第一弹性件的末端固接有滑块;所述滑块滑动套接在支架单元内;所述第二弹性件的末端固接有固定块;通过握持支架单元并...
  • 本发明涉及混凝土检测设备技术领域,具体公开了一种混凝土梁钢筋保护层的厚度检测装置,包括支撑架,支撑架顶部通过连接柱安装有定位结构,连接柱外安装有定位圆环,定位圆环外套设有环形板,环形板上分别单独安装有打孔组件、检测组件及清扫组件,打孔组件、...
  • 本发明涉及量具技术领域,具体公开了一种折叠式管道长度测量装置,包括基准板;所述基准板的末端开槽固接有多个首尾连接的合页和单元板;所述合页上固接有单元板;通过固定在单元板下表面两侧的磁块的磁性相吸,固定两个相邻的单元板成为一条直线,然后配合位...
  • 本发明公开了一种适用于砂泥岩互层区的隧道爆破振动预测方法,主要涉及隧道爆破技术领域;包括步骤:S1、确定影响振速的关键因素;S2、进行砂泥岩互层区域爆破振动预测模型的建立;S3、进行数据归一化处理;S4、引入BP神经网络对预测模型进行训练;...
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