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指数衰减脉冲的衰减时间常数的自动拟合方法
本发明属于光子计数成像技术领域,尤其涉及一种指数衰减脉冲的衰减时间常数的自动拟合方法。方法包括:S1:获取电荷灵敏放大器输出的脉冲信号,并对脉冲信号所包含的各脉冲事件样本进行基线归零与极零相消预处理,获得与各脉冲事件样本对应的极零相消信号;...
基于超声波的双触点柔性触觉传感系统
本发明提供了一种基于超声波的双触点柔性触觉传感系统,包括:柔性硅胶管,其内部为密封腔体,两端分别固定有压电陶瓷;甘油,填充于所述硅胶管的腔体内,作为超声波传导介质;盖子,封装于所述硅胶管的两端以形成密封结构;信号处理模块,包括数据采集模块、...
一种电气设备运行状态监测方法
本发明涉及一种电气设备运行状态监测方法,包括步骤搭建和设置数据通讯传输网络;根据现场情况分系统地采集各个系统电气设备运行状态数据;将不同系统的数据分别做预处理;将预处理后的数据进行集中管控;构建电气设备运行状态监测模型;通过模型实时输出监测...
用于应急救援的跨环境多模态融合定位方法
本发明涉及定位导航技术领域,公开了用于应急救援的跨环境多模态融合定位方法,包括:监测预设切换触发条件;响应于满足所有预设切换触发条件,由室外定位模式切换至室内定位模式,否则保持室外定位模式;当选择执行室内定位模式时,包括:获得第一中间数据;...
一种机器人室内物体导航方法及系统
本发明公开了一种机器人室内物体导航方法及系统,涉及智能机器人技术领域,本发明能够在室内日常环境下实现机器人的鲁棒实例级物体导航。该技术方案包括如下步骤:从语义点云地图生成离线承载关系场景图。输入导航目标,匹配得到地图上的目标物体,机器人根据...
融合语言-视觉多模态感知的IMU辅助深度SLAM方法及系统
本发明提供一种融合语言‑视觉多模态感知的IMU辅助深度SLAM方法及系统,包括初始校准与语义地图初始化、预积分预测与关键帧判定、稠密点云重建与相对位姿估计、语义嵌入提取、语义引导回环检测及语义三维地图增量更新等功能模块,通过图优化框架将IM...
一种线缆表面光滑度检测装置
本发明属于线缆表面光滑度检测技术领域,尤其是涉及一种线缆表面光滑度检测装置,包括安装架,所述安装架的侧壁固定连接有控制器,所述安装架的上侧壁固定连接有检测箱,所述检测箱的左右两侧均开设有和线缆相互匹配的通过口。本发明在对线缆表面的光滑度进行...
基于多点光谱共焦的半球谐振子在位厚度测量装置及方法
本发明公开了一种基于多点光谱共焦的半球谐振子在位厚度测量装置及方法。该装置包括:工件转轴、工件运动轴、工件夹具、轴向测量窗口、径向测量窗口、多点光谱共焦传感测头、测头支架、测头转轴、测头运动轴。本发明对厚度数据进行无损、在位测量。本发明通过...
一种拉丝涂油包角及集束轮高度检测装置及方法
本发明公开了一种拉丝涂油包角及集束轮高度检测装置及方法,精准检测涂油辊上涂油包角的距离值,以及涂油辊中心与第一集束轮中心之间的间距,通过两个水平设置的激光距离测距仪协同工作,上方测距仪测量涂油辊最前端位置,下方测距仪瞄准第一集束轮中心,计算...
一种定日镜结构件的多功能测量器具及测量方法
本申请公开了一种定日镜结构件的多功能测量器具及测量方法,具体涉及定日镜的测试设备的领域。包括:连接杆,连接杆外依次套接有第一通止规组件、连接块及第二通止规组件;其中,第一通止规组件和第二通止规组件均包括依次连接的第一圆台、第二圆台及第三圆台...
一种适用于扭矩梁的测试器具及测量方法
本申请公开了一种适用于扭矩梁的测试器具及测量方法,具体涉及测量装置的领域。连接器,所述连接器的形状为六面体;所述连接器的四个表面分别活动连接有两个通止规组件、丝锥及螺钉,其中,两个所述通止规组件对称设置;所述通止规组件包括多个依次活动连接的...
一种光伏清洗机硅片烘箱自动循环系统及其烘干方法
本发明公开了一种光伏清洗机硅片烘箱自动循环系统及其烘干方法,包括烘箱本体、设置于烘箱本体内侧上端的花篮支架以及设置于花篮支架顶部的硅片花篮;所述烘箱本体的下端设置有烘干机构,所述烘干机构包括转动设置于烘箱本体内腔下端的叶轮,所述烘箱本体的底...
一种蒸汽循环储能控制系统
本发明涉及储能供热技术领域,公开了一种蒸汽循环储能控制系统,包括:太阳能热水器、地下储能装置、蓄水管、提水管、回水管和驱动装置;太阳能热水器的出水管口依次连接有回水管、蓄水管、提水管,驱动装置一端与提水管连通,另一端与太阳能热水器的进水管口...
导风组件及空调
本发明涉及空调领域,具体提供一种导风组件及空调,旨在解决现有导风组件占用空间大以及难以控制导风板大范围转动的问题。为此目的,本发明的导风组件包括:壳体,滑动件滑动设置在壳体内;连杆组件设置在滑动件上;连杆组件包括第一连杆、第二连杆和转动设置...
一种空调设备
本申请提供一种空调设备,空调设备包括壳体、设置于壳体内的压缩机以及设置于壳体内的控制器,控制器被配置为:获取压缩机的运行数据,运行数据包括压缩机的启动总次数、停机总次数、运行总时长和停机总时长;将运行数据输入温度预测模型,得到温度预测模型输...
一种带熏香薰功能的电器
本发明公开了一种带熏香薰功能的电器,包括:壳体,所述壳体设有与其内腔相连通的进风口和出风口,所述壳体的内部设有气流驱动器,所述气流驱动器驱使外部气体从所述进风口进入所述壳体后从所述出风口排出以形成流体路径,所述壳体的内部设有位于所述流体路径...
一种增压空间气密通风换气装置
本发明提供一种增压空间气密通风换气装置,涉及增压建筑技术领域,包括:窗框,其前侧设有多个换气口;窗叶,包括多个可转动的叶片;换气通道,连接窗框后部;风机,其设置于换气通道;开窗机构,其包括丝杠组件和连杆组件,连杆组件包括第一连杆和多个第二连...
基于太阳能与地热能互补的跨季节冷热联供系统和方法
本发明公开了一种基于太阳能与地热能互补的跨季节冷热联供系统和方法,涉及建筑供能技术领域,包括:设置于目标建筑的外墙壁上的太阳能窗、地源热泵、设置于地下的蓄热装置、设置于地下的地埋管换热器和设置于目标建筑内部的室内终端;其中,室内终端包括地暖...
吸油烟机
本申请公开了一种吸油烟机,在罩体内设置第一导轨和第二导轨,第一滑动件和第二滑动件分别可移动地设置于第一导轨和第二导轨上,第一滑动件和第二滑动件通过多根杆件连接。这样,驱动件直接驱动第一滑动件运动而产生的抖动在第一导轨和第二导轨的作用下被抑制...
排烟结构及吸油烟机
本申请涉及一种排烟结构及吸油烟机,涉及排烟技术领域。排烟结构包括吸烟通道、风柜、混流风机和排烟通道,吸烟通道的一端与所述烟机主体连接;风柜与所述吸烟通道远离所述烟机主体的一端连接;混流风机安装于所述风柜内;排烟通道的一端与所述风柜远离所述吸...
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