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  • 本发明公开了一种关注精细目标的动态场景SLAM方法,属于人工智能技术领域。针对现有视觉SLAM系统在动态场景中存在的精细目标识别精度不足、关键帧插入时机被动滞后以及关键帧质量评估不全面等问题,通过构建包含低维特征分支和高维特征分支的多分支特...
  • 本发明提供了一种动态视觉‑单光子传感器融合的动态目标跟踪识别方法,涉及视觉信息处理技术领域,旨在解决传统视觉系统存在处理速度慢、能耗高的技术问题。该方法包括:识别动态视觉传感器中静态背景对应的第一事件脉冲,并做剔除处理,得到第二事件脉冲,其...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的梭子蟹船载智能分拣模型,属于智能分拣模型技术领域,包括:船载智能检测模型用于检测是不是梭子蟹,若检测结果是梭子蟹,检测梭子蟹的全甲宽;体重计算模型用于更新梭子蟹的全甲宽,根据更新后的全甲宽确定梭子蟹的体重,并根据...
  • 本发明属于医学图像处理技术领域,具体涉及一种基于动态多分支卷积网络的前列腺MRI图像分割方法,基于3D U‑Net网络结构构建分割模型,所述分割模型包括编码器模块、瓶颈层、解码器模块和分割模块;对分割模型进行训练,采用训练好的分割模型实现前...
  • 本发明涉及基于图像识别检测孔隙率预测煤矸石混凝土强度的方法,包括获取SEM图,对SEM图像进行自适应中值滤波与高斯模糊级联处理,并使用基于梯度方向的自适应直方图均衡化进行定向对比度增强,得到预处理图像,依据SEM图片的分辨率确定分割比例,对...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的高精度轻量化斜拉索表观病害分割方法及系统。涉及斜拉桥健康检测技术领域和计算机视觉技术领域,方法包括:步骤1:获取斜拉索表观病害图像;步骤2:对斜拉索表观病害图像进行图像预处理和图像增强方法,得到斜拉索表观病害数...
  • 本发明公开了一种芯片缺陷视觉检测方法、系统及储存介质,其中方法包括:获取芯片的原始图像并预处理,得到预处理后的图像;将预处理后的图像划分为多个等大的图像子块,并计算图像子块的特征向量,得到若干子块的特征向量;将若干子块的特征向量输入缺陷检测...
  • 本发明涉及一种电力金具表面缺陷检测系统及方法。系统包括主干网络、优化编码器和实时解码器;其中,主干网络用于对待检测金具图像进行初步特征提取,提取得到未掩盖区域的特征并生成低分辨率特征图;优化编码器中引入HAFI模块和CWCM子模块,用于对低...
  • 本发明涉及图像分析技术领域,具体涉及一种水溶肥生产原料混合均匀性视觉检测方法,该方法通过获取混合物图像的灰度图像,并确定灰度图像对应的灰度层次聚类树和纹理层次聚类树;对灰度层次聚类树和纹理层次聚类树进行分析,确定纹理层次聚类树的目标层,并根...
  • 本申请涉及一种基于颗粒密度的颗粒分布检测方法,包括:获取包含多个宏观岩石颗粒的分布的第一图像;通过预训练的深度学习图像分割模型预估所述第一图像的颗粒密度;根据切割步长将所述第一图像切割为多个第二图像,所述切割步长由重叠值与所述第二图像的尺寸...
  • 本发明涉及医疗技术领域,具体公开了一种用于肺癌合并栓塞的分类检测系统,用于解决现有技术并未提取与肺癌合并肺栓塞相关的纹理特征,模型未分割出病灶区域,导致在使用该模型在阅片时无法迅速找出栓塞位置的问题;本发明通过获取健康肺部X射线图像集归纳为...
  • 本发明公开了一种基于AI技术的内镜智能识别病变区域的方法,涉及病变区域识别技术领域,包括以下步骤:根据内镜图像进行病变区域分割,得到病变区域掩膜图;根据病变区域掩膜图进行多尺度结构特征提取,得到结构特征;根据结构特征进行病变语义类别识别,得...
  • 本发明公开了一种高压电缆绝缘层缺陷检测方法、装置、终端设备及存储介质,属于电缆缺陷检测技术领域,所述方法包括获取待检测高压电缆绝缘层的待检测表面纹理图像和待检测内部透射率分布图像;将待检测表面纹理图像和待检测内部透射率分布图像输入缺陷检测模...
  • 本发明公开了一种基于智能传感器融合的罐头异物检测方法及系统,涉及视觉检测技术领域;通过智能多传感器进行数据收集,得到多源罐头数据;采用齐次变换矩阵进行空间配准以及数据增强;利用3D ResNet‑50提取X射线密度特征、改进ViT‑Base...
  • 本发明属于钢轨检测技术领域,其目的在于提供一种钢轨轨头廓形配准方法、系统、电子设备及程序产品。其中的方法包括:选取待检测轨头的实测轨头廓形中未磨损区域的廓形作为待配准廓形段,选取标准轨头廓形中与未磨损区域对应廓形区域的廓形作为基准廓形段;对...
  • 本发明公开了基于工业智能传感器的在线AOI检测系统,包括图像采集与预处理模块,用于采集工业产品的图像数据,并进行预处理;掩码自编码器建模模块,用于构建掩码自编码器模型;结构参数优化模块,用于优化掩码自编码器模型;图像重建与差异提取模块,用于...
  • 本发明公开了一种机器视觉监测设备,包括:图像采集模块:用于通过高清摄像头实时捕获结构体的图像或视频流;环境感知与自适应模块:用于实时监测环境参数,并根据环境参数自动调整摄像头参数;图像预处理模块:用于对采集到的原始图像进行预处理;位移形变检...
  • 本发明公开了一种基于二阶段级联网络的多类型分体零件拼合误差检测与校位方法,所述方法包括:步骤一、对多类型分体零件进行数据采集和处理,作为MoE‑RT‑DETR网络和HRNet网络两阶段网络级联训练的输入;步骤二、基于两阶段级联网络进行模型训...
  • 本申请涉及故障诊断技术领域,具体公开了一种自动化生产线故障智能视觉监控诊断装置及方法,包括S1:设定关键监测点并架设摄像设备,实时采集产线视频流;S2:通过数据清洗剔除低质/非关键帧,对有效数据进行关键点标注构建数据集;S3:划分训练/测试...
  • 本发明涉及机器视觉与工业质检技术领域,尤其涉及一种用于表面缺陷检测的打光方案自主寻优方法、系统及介质,该方法包括步骤:S1,基于预设的打光参数分级规则,采集检测数据来构建缺陷‑打光序列数据库;S2,分割图像并评价,基于决策树构建各类型缺陷与...
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