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  • 本发明属于电力系统技术领域,尤其涉及一种基于模型识别的光伏并网线路差动保护方法。包括:S1:采集光伏并网系统联络线两端的三相电压和三相电流,并传送至对端;S2:对数据分别建立区内故障和区外故障的差异化特征模型;S3:计算差动电压导数和差动电...
  • 本发明涉及一种面向排水管网水质监测数据的协同修正方法,属于智慧水务领域。该方法包括:基于排水管网地理位置关系构建水质监测节点网络图和监测节点的关联矩阵,然后利用监测节点的流速、污染物历史浓度变化量和节点间的物理距离,分别计算三项关联指标在节...
  • 本发明提供了一种自适应引射文丘里管的煤粉浓度在线测量装置及方法。一种自适应引射文丘里管的煤粉浓度在线测量装置,等速采样器以及负压发生装置均安装在磨煤机一次风煤粉管道内,文丘里管与等速采样器连接,引射吹扫装置与文丘里管连接,负压发生装置与引射...
  • 本发明公开了一种用于盾构机刀具的智能磨损检测装置及方法,涉及磨损检测技术领域。本发明,包括底座和盾构机刀具,所述底座的顶面设置经安装螺栓固定安装有升降组件,且升降组件的活动部上设置有夹持固定组件。本发明,通过测距组件安装在横向移动组件的移动...
  • 本发明公开了一种纸面石膏板硬度的自动检测设备及方法,涉及建筑材料检测设备领域。该纸面石膏板硬度的自动检测设备包括支撑组件,其包括基座和支撑柱,基座的顶面两端均设置有支撑柱;固定组件,其设置于基座的顶面,固定组件包括多个夹持件;钢针组件,其包...
  • 本发明公开了一种手机压力测试设备,旨在提供一种结构简单、能满足两组手机同时测试,且可提供不同的按压力去按压不同的位置进行独立工况测试的手机压力测试设备。本发明包括机台、夹具模组、气缸压合模组以及调节模组,所述夹具模组包括夹具支架和夹具板,所...
  • 本申请公开了一种冷轧机齿轮箱的监测及处理方法、装置、介质、设备,所述方法包括:获取所述冷轧机齿轮箱的第一异常监测数据;基于预先建立的异常故障映射关系,根据所述第一异常监测数据,得到所述冷轧机齿轮箱的第一故障类型,所述异常故障映射关系包括:多...
  • 本发明公开了一种交替极性阵列特征磁触觉感知方法及计算机可读存储介质,该方法包括:对交替极性阵列特征磁触觉传感器进行硬件标定,其中,所述硬件标定包括霍尔元件偏移量标定和量程标定;在所述霍尔元件偏移量标定下,构建偏移数学模型,通过读取霍尔元件数...
  • 本发明提供基于转矩主动注入的电力传动系统扭转共振频率测量方法,通过确定激励信号,通过在电机的q轴电流环注入激励信号的扫频电流的方式在电机中注入扫频转矩;通过电机的三相电流和电机的转子角度计算得到扫频转矩的值;根据位置信号计算得到旋转角速度;...
  • 本发明提供了一种航行路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,属于自主表面船舶路径规划技术领域,该方法包括:基于改进的FMM算法以及目标海域的代价场规划无人船的全局航行路径;在无人船沿全局航行路径航行的过程中,基于改进的DWA算法和基于无人船...
  • 本发明引入双动态窗口预测跟踪机制,模拟无人艇轨迹的同时,并行预测无人海洋航行器的未来轨迹,综合考量两者模拟轨迹计算出无人艇的期望线速度和期望角速度,有效减少不必要的绕行,提升回收作业的效率。本发明将航速动态约束算法融合进无人艇轨迹模拟流程,...
  • 本发明适用于动态路径规划技术领域,尤其涉及工业机器人动态路径规划学习方法及系统,所述方法包括:S100:划定出工业机器人的工作区域,在每个工业机器人中,选取若干个标识灯的部署位置,设置每个标识灯的颜色,生成组合编码,其中每个工业机器人的组合...
  • 本发明公开了一种自动测量机身铆钉孔孔位检测装置,涉及自动测量机身铆钉孔孔位检测装置技术领域,该自动测量机身铆钉孔孔位检测装置,包括底板,所述底板的顶部固定有电动滑台,所述电动滑台的正面滑动安装有移动座,所述移动座的顶部滑动安装有滑动座。该自...
  • 本发明提供了一种具有小装药量的门体破除装置,包括设置有内腔体的爆破盒,爆破盒的后端面、左端面、右端面、上端面及下端面上均设置有外覆层;爆破盒的前端面上开设有切割索安装槽,切割索安装槽内设置有切割索,切割索上设置有门体切割面,门体切割面朝向待...
  • 本发明公开一种炉窑高温烟气多污染物协同处理的装置及方法。包括依次连接的旁路式旋风分离器、SCR塔和高温循环流化床设备;其中,所述的旁路式旋风分离器底部安装集中灰仓,灰仓收集成品粉末后外排;旁路式旋风分离器出口截面中心处设置双流体氨水雾化喷枪...
  • 本发明公开一种梯度复合材料的抗变形工业炉水梁结构和制备方法。所述水梁结构由外至内依次包括耐高温梯度层,热应力缓冲层和导热基体层;其中,耐高温梯度层:由陶瓷和/或金属陶瓷材料组成,其成分沿厚度方向从外表面向内连续或阶梯式过渡为金属材料,用于抵...
  • 本发明公开了一种推钢式加热炉及推钢式加热炉排钢方法,主要通过向加热炉主体内推入仿钢坯积木,推挤钢坯依次排出,实现保证安全作业,通过连接件拉动全部或者多个仿钢坯积木由炉内移出,无需逐一进行仿钢坯积木的移出,且无需焊接挂耳等,操作方便,作业效率...
  • 本发明公开了减震滑轨,属于滑轨领域,包括外轨、自动回收结构以及中间轨,中间轨滑动安装于外轨,自动回收结构包括导向座、滑动组件、弹性件以及减震块,导向座固定于外轨,滑动组件滑动安装于导向座,弹性件与导向座以及滑动组件连接使滑动组件与导向座弹性...
  • 本发明提供了一种高效利用清洁能源的热电联产系统,涉及多能互补及新型储能技术领域,包括太阳能集热及储热子系统、地热利用子系统、双压ORC发电及回热子系统和冷却水子系统;本发明整合了太阳能和地热能两种清洁能源,通过双压ORC循环实现了能源的梯级...
  • 本发明提出一种空调器,该空调器包括:冷媒循环系统、室外盘管温度传感器、吸气温度传感器以及控制器,控制器被配置为:接收室外盘管温度;当室外盘管温度大于第一预设室外盘管温度,且小于第二预设室外盘管温度时,获取当前时刻压缩机的第一吸气温度及第二时...
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