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基于时延补偿的无人机视觉伺服入侵目标追踪拦截方法
本申请提供一种基于时延补偿的无人机视觉伺服入侵目标追踪拦截方法。方法包括:通过无人机上的相机,获取追踪目标的最新图像;基于最新图像,确定追踪目标在最新图像的图像坐标系中的位置,以作为第一位置;基于采集最新图像的延迟时间,采用基于改进卡尔曼滤...
一种实验室故障自动诊断系统及方法
本发明提供一种实验室故障自动诊断系统及方法,所述实验室故障自动诊断系统包括传感器模块、机器视觉模块、数据处理与分析模块、故障报告与建议模块;所述实验室故障自动诊断方法包括以下步骤:S1:实时收集实验室环境数据;S2:实时监控实验室中的设备状...
建筑材料样品的切割结果获取方法、装置、设备及介质
本申请涉及建筑材料切割技术领域和建筑材料检测技术领域,本申请公开了建筑材料样品的切割结果获取方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取建筑材料样品对应的目标手爪部件型号和目标切割工艺参数,将控制信息传递给目标手爪部件型号对应的控制器,接收控制...
CNC加工参数在线自优化方法
本发明提出了CNC加工参数在线自优化方法,通过实时获取CNC加工系统和刀具状态数据,进行刀具系统刀长因子评估,以此确定优化对象和工艺参数取值范围。方法进一步通过执行多目标优化计算,生成优化后的加工参数,并将这些参数应用于CNC加工系统。这一...
数控机床控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请实施方式提供了一种数控机床控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:在基于计划控制数据控制数控机床执行加工工件的过程中,获取所述数控机床的实际加工状态数据;其中,所述计划控制数据包括将加工节拍划分为多个阶段后,每个阶段的控制参数...
一种用于荔枝保鲜的低频电场的控制方法及控制系统
本发明提供了一种用于荔枝保鲜的低频电场的控制方法及控制系统,该用于荔枝保鲜的低频电场的控制方法包括:建立荔枝阻抗谱与等效与等效电路模型;建立基于阻抗谱的电场强度、电场频率的调控规则I;建立基于荔枝呼吸速率的电场占空比调控规则I I;基于调控...
一种锌-二氯咪唑配位致密膜及其制备方法
本发明属于半导体器件制造技术领域,涉及正性电子束抗蚀膜的制备,具体涉及一种锌‑二氯咪唑配位致密膜及其制备方法。所述制备方法包括采用原子层沉积和分子层沉积交替沉积成膜,膜材料中含有电子束敏感离去基团,是一种正性抗蚀膜,未经电子束照射时,不会被...
一种二维可展平板天线的地面零重力展开试验设备
一种二维可展平板天线的地面零重力展开试验设备,涉及卫星地面试验技术领域,其包括:支撑桁架;第一随动组件和第二随动组件,均沿水平方向可移动地安装在支撑桁架上,用于被动跟随平板天线的展开和收拢运动;至少两个卸载组件,与第一随动组件或第二随动组件...
无人车载量子磁探系统、控制方法及成图精度分析方法
本发明公开了一种无人车载量子磁探系统、控制方法及成图精度分析方法,涉及磁探测技术领域,无人车载量子磁探系统主要包括无人车平台4、机械臂、量子磁探头1和辅助单元;所述无人车平台4用于承载机械臂、量子磁探头1和部分辅助单元,根据作业任务在目标区...
一种矿用车辆环境障碍物精准识别装置
本发明涉及障碍物识别技术领域,且公开了一种矿用车辆环境障碍物精准识别装置,包括中控模块和识别模块,所述识别模块设置有若干个,都与所述中控模块电连接;所述中控模块包括底板和上盖,所述底板底部设有启动轨道和底槽,所述底板内设置有第一控制组件和第...
一种面向大规模复杂场景的空地异构集群实时建图方法及装置
一种面向大规模复杂场景的空地异构集群实时建图方法及装置,该方法针对现有方法存在的实时性差、一致性不足等方面问题,使用稳定三角描述子作为激光雷达关键帧的全局描述子,并在此基础上进行基于关键帧的回环检测,建立不同载体的关键帧之间的相对位姿约束关...
一种半导体芯片集成封装测试装置及使用方法
一种半导体芯片集成封装测试装置及使用方法,包括底座、筒体、蓄力机构、调节机构和振动机构。本发明与现有技术相比优点在于:通过蓄力机构和振动机构,能够对芯片进行冲击测试和振动测试,极大地扩展了测试范围,能够全面评估芯片在受到突然冲击和持续振动环...
MK联合NLR作为骨性关节炎诊治标志物的应用
本发明公开了MK联合NLR作为骨性关节炎诊治标志物的应用,研究发现,血清中期因子(Midkine,MK)联合血液中性粒细胞淋巴细胞比值(Neutrophil to Lymphocyte Ratio,NLR)不仅在骨性关节炎的诊断中展现出较高...
一种标志物组合、其试剂盒及其在预测糖尿病周围神经病变中的应用
本发明公开一种标志物组合、其试剂盒及其在预测糖尿病周围神经病变中的应用,所述标志物组合包括人血管紧张素(ANG)、人血管内皮细胞粘附分子1(VCAM1)和人甘露聚糖结合凝集素丝氨酸肽1(MASP1),本发明采用TMT定量蛋白质组学,PRM靶...
基于自适应小波包分解与深度学习的锚杆锚索无损检测法
本发明属于岩土工程无损检测技术领域,具体涉及基于自适应小波包分解与深度学习的锚杆锚索无损检测法,尤其适用于复杂工况下的多缺陷识别与高精度定位。该方法通过激励锚杆锚索,采集锚杆锚索的应力波信号,对信号进行预处理,使用动态优化小波基与分解层数,...
用于肉食品检测的无源智慧标签及肉食品新鲜度检测方法
本发明提供一种用于肉食品检测的无源智慧标签及肉食品新鲜度检测方法,用于肉食品检测的无源智慧标签包括换能器、敏感元件、模拟前端、微处理器、NFC芯片和天线;敏感元件用于吸附肉类腐败时挥发出的生物胺,换能器将生物胺的浓度转化为的电阻抗信号;模拟...
不同深度条件下土壤吸附水与凝结水的监测方法
本发明公开了一种不同深度条件下土壤吸附水与凝结水的监测方法,涉及土壤监测技术领域。包括步骤:获取不同地下水位埋深和不同岩性条件下的原位土样;将原位土样置于自动称重式蒸渗仪内,根据自动称重式蒸渗仪所处不同高度设置对应温湿度监测点;当自动称重式...
一种基于牛顿迭代的涡街-扰动波双模湿气测量方法
本发明创造提供了一种基于牛顿迭代的涡街‑扰动波双模湿气测量方法,包括建立气液分相流量测量模型和涡街湿气分相流量测量,涡街湿气分相流量测量时,先采集压力、温度、液膜厚度波动信号和涡街信号;通过压力和温度分别计算气体密度、液体密度和液相表面张力...
车用天然气瓶阀和车辆
本发明公开了一种车用天然气瓶阀和车辆,车用天然气瓶阀包括:阀体,阀体含有Cu、Pb和Zn,其中按质量分数计,阀体的含铜量为59%~60%,含Zn量为37.1%~42.2%,阀体包括相互连接的第一段体、第二段体和第三段体,第一段体设有第一泄压...
一种除尘风机变频控制方法及相关设备
本申请公开一种除尘风机变频控制方法及相关设备,涉及视频控制技术领域,该方法包括基于高炉出铁过程中铁口区域的历史视频数据,生成训练数据集;构建初始人工智能模型,并采用训练数据集对初始人工智能模型进行训练,得到表征粉尘浓度、火花强度与风机频率之...
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