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  • 本发明属于变电站巡检技术领域,提供了变电站巡检机器人多传感器融合避障方法及系统,其技术方案为获取多模态传感器数据,包括激光点云数据、毫米波雷达点云数据、超声波雷达观测数据和视觉图像数据;对获取的多模态传感器数据进行预处理获取有效观测数据,基...
  • 本发明公开了一种基于SLAM算法的轨道巡检机器人。涉及巡检机器人技术领域,包括:巡检车模块、上位机模块和网络通讯模块,巡检车模块和上位机模块通过网络通讯模块进行通讯连接,上位机模块用于发布巡检任务、查看巡检车状态和展示巡检地图;巡检车模块接...
  • 本发明公开了一种基于预测触发机制的机器人实时路径规划系统及方法,属于移动机器人领域,包括相互连接的地图处理模块、路径构建模块、动态障碍感知模块、碰撞风险预测模块、路径修复模块和路径更新模块,通过地图加载与处理,样本点生成与路径树初始化,双向...
  • 本发明涉及生产线控制技术领域,公开了一种生产线模具加工的智能控制方法及系统。所述方法通过获取刀具初始切削参数和模具表面压力数据,确定压力分布状态,并利用三维有限元模型计算模具节点应力分布,识别应力集中位置。根据热膨胀系数和环境温度数据,通过...
  • 本发明公开了基于铝合金零部件制造加工智能调度与协同作业系统及其方法,涉及铝合金零部件制造加工技术领域,该系统包括以下组成部分:数据采集与传输模块:在铝合金零部件铸造各环节布置多种传感器采集材料性能与加工参数数据,经加密传输到处理中心,通过数...
  • 本申请涉及一种搬运车的调度控制方法、装置、设备、介质和程序产品。上述方法包括:获取目标环境中至少一个搬运车的车辆状态;响应于针对目标设备的上料任务,确定至少一个搬运车中是否存在车辆状态为可调度状态的候选搬运车;若存在,则从候选搬运车中选取目...
  • 本申请提供一种用于堆垛机的远程监控控制装置及远程监控控制方法,属于堆垛机远程控制装置技术领域,所述装置包括:中央处理器;触摸屏操作面板,用于输入向堆垛机下发的控制指令;无线通信模块,用于将控制指令传输至堆垛机的PLC控制器;360度高清摄像...
  • 本发明提供了一种火力发电厂燃料智能管控系统,包括设备系统感知层、数据接入层、数据存储层、业务应用层和展示交互层,本发明通过对燃煤生产过程中各系统进行整合,运用自动化与信息化手段对传统燃料管理模式加以改造,完成了燃料过程数据的汇聚、系统间的互...
  • 本发明涉及矿山智能化领域,公开了一种用于MR的井下设备远程控制系统,包括:采集传输模块:用于采集井下设备的多模态数据,并将各项数据进行抗干扰传输;处理融合模块:用于对多模态数据进行时间同步预处理,通过基于互信息特征筛选的张量分解进行特征融合...
  • 本申请公开了一种双冗余控制方法,包括:接收第一控制单元的第一控制主体判断结果以及第二控制单元的第二控制主体判断结果;第一控制主体判断结果根据第二控制单元的运行状态确定,第二控制主体判断结果根据第一控制单元的运行状态确定;基于第一控制主体判断...
  • 本发明公开一种实时伺服控制系统,其特征在于,包括多个节点,所述多个节点包括至少一个控制器节点、至少一个传感器节点和至少一个执行器节点,所述多个节点组成双向环形网络,所述双向环形网络采用实时控制信息与非实时控制信息按照预设传输时间比例设定的分...
  • 本公开涉及一种卸料车的无人操作控制系统、方法及存储介质,涉及氧化铝生产技术领域,包括:无线网络模块通过无线网络覆盖作业区域;通过定位模块定位卸料车与目标磨头料仓的实时位置距离;通过料位监控模块监控仓格内的矿料高度;通过中控管理模块控制卸料车...
  • 本发明涉及控制技术领域,特别是涉及一种混合攻击下高超声速火箭车采样安全控制方法,包括:构建高超声速火箭车控制系统的模型;基于所述模型设计混合攻击下高超声速火箭车采样安全控制器,其中,所述混合攻击包括DoS攻击和欺骗攻击;利用李雅普诺夫泛函对...
  • 本发明涉及智慧城市设备控制技术领域,公开了一种基于机器学习的智慧城市设备闭环控制方法及系统,其中,一种基于机器学习的智慧城市设备闭环控制方法包括:通过自然语言处理和行为模式分析技术获取用户高级指令和隐含偏好,建立多租户需求映射;利用贝叶斯偏...
  • 本发明公开了基于数字孪生的新能源船舶自适应航速控制方法及系统,涉及船舶自动控制相关技术领域,所述方法包括:调取新能源船舶的几何参数,进行多物理场动力分析;构建新能源船舶的数字孪生体;将船舶运行数据集同步至数字孪生体进行仿真计算;按照预设航行...
  • 本申请公开一种MEMS微镜器件、微镜矩阵及制备方法,涉及微电子机械系统(MEMS)技术领域,能够提高微镜产品的良率。本申请尤其涉及一种MEMS微镜器件、微镜矩阵及制备方法。MEMS微镜器件包括:至少两个层叠设置的微镜单元,微镜单元包括:第一...
  • 本发明涉及输变电工程勘测技术领域,公开了输变电工程自动化地下全景勘测全景成像系统,该系统包括数据获取模块、全景成像模块和实时监测模块。数据获取模块采集岩土介质、管线分布、电磁场数据构成的多源探测数据,其中岩土介质数据含静态地层数据和动态介质...
  • 本发明公开了基于中心网格数据区块分离法的重力异常向上延拓计算方法,属于地球物理探测数据处理技术领域,解决了现有方法在处理超低空向上延拓问题时会因积分核函数在计算点与数据点重合时出现奇异性,影响计算精度的问题,所述方法包括基于区块分离法将计算...
  • 本申请公开了高计数率的中子灵敏闪烁体探头、中子探测器及制备方法,涉及中子探测器技术领域。本申请的中子灵敏闪烁体探头不同于传统分层或阵列结构,采用均匀混合的中子灵敏材料和闪烁发光材料作为探头主体,中子灵敏材料与入射中子发生核反应生成次级带电粒...
  • 本发明公开了一种基于体素化的无人平台协同感知方法、装置及介质,属于无人平台协同感知领域。本发明结合无人平台间感知信息完成相对位置定位,并通过体素化的方式根据本平台的感知信息计算对本平台高价值的盲区区域,将协同感知的范围限制在系统中每个智能体...
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