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基于稀疏扰动的点云对抗攻击方法及系统
本发明公开了基于稀疏扰动的点云对抗攻击方法及系统,方法包括:将原始点云的定向包围盒视为有效的攻击空间,在原始点云的定向包围盒内选择原始点云中的一些点施加偏移量形成扰动点,设置矩形的空间逻辑块,令其在定向包围盒内滑动,调整偏移量、空间逻辑块的...
一种适用于多视角图像的去重方法、装置、终端设备和存储介质
本发明公开了一种适用于多视角图像的去重方法、装置、终端设备和存储介质,属于图像去重技术领域,所述方法为:适用于多视角图像的去重方法,在进行一致性校验之前引入了匹配比例值筛选机制,能准确识别出与源图像的像素特征点重叠程度低的待处理图像,而这些...
一种用于夜间视觉定位的跨光照图像特征匹配方法及系统
本发明涉及一种夜间视觉定位的跨光照图像特征匹配方法与系统,属于计算机视觉领域。针对夜间或低光照下因图像外观差异导致的匹配失败,提出结合单目深度估计、三维点云重建、视角合成和光照建模的图像增强方法。该方法通过单张图像生成稠密深度图并重建点云,...
用于卡巴迪比赛的多视角运动员跟踪识别方法
本发明公开了一种用于卡巴迪比赛的多视角运动员跟踪识别方法,其包括采用多个不同视角的摄像设备同步采集卡巴迪比赛的视频,进行时间对齐后对每帧视频图像进行人物目标检测;筛选出有效比赛区域内的跟踪对象,并采用SORT跟踪算法对跟踪对象进行处理,得到...
一种国产超算环境下时空注意力驱动的土壤湿度预测方法
本发明提供一种国产超算环境下时空注意力驱动的土壤湿度预测方法,构建基于注意力引导的时空特征动态融合土壤湿度预测网络模型,注意力引导的时空特征动态融合土壤湿度预测网络模型包括卷积长短期记忆网络基础框架和时空注意力机制模块。ConvLSTM网络...
基于动态频率调制注意力的图像分割方法及系统
本发明公开了一种基于动态频率调制注意力的图像分割方法及系统,属于计算机视觉技术领域。该方法旨在解决现有Vision Transformer(ViT)模型因自注意力机制的低通滤波特性导致高频信息丢失、影响分割精度的问题。本发明方法包括:在Vi...
一种基于思维链推理的全景视觉关系检测方法
本发明提供一种基于思维链推理的全景视觉关系检测方法,在思维链推理过程中引入了图像描述技术,使模型能够同时根据生成的描述信息和图像信息进行目标检测和相互验证,相比现有技术增加了后验环节,提高了目标检测的效果和可靠性,并且能够让生成的关系更符合...
船舱焊缝检测路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种船舱焊缝检测路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。船舱焊缝检测路径规划方法包括:根据船舶舱室的点云数据进行三维空间建模;根据约束条件生成最小有效视点集;根据所述有效视点集得到最优全局路径。本申请显著降低点云处理复杂度,提升...
基于结构感知细化高斯的三维高斯溅射场景重建方法
本发明公开一种基于结构感知细化高斯的三维高斯溅射场景重建方法,针对现有三维高斯溅射重建方法因稀疏点云含离群点、高斯形态与法线失配、缺乏多维度优化目标,导致重建模型存在高斯漂移、边缘模糊、结构伪影等问题,通过采集目标场景视频数据提取关键帧,用...
一种基于机器学习的油气藏地质建模与预测方法及系统
本发明提出了一种基于机器学习的油气藏地质建模与预测方法及系统,通过智能化手段提升油气藏地质建模的精度与效率。通过融合测井、地震、地质和生产动态等多源异构数据,利用深度学习算法进行数据特征提取与选择,并结合监督学习、无监督学习和半监督学习的多...
一种实现滑坡灾变过程三维可视化方法
本发明公开了一种实现滑坡灾变过程三维可视化方法,属于无人机测量技术领域,包括以下步骤:S1、数据获取与预处理;S2、填洼过程动态模拟;S3、多源数据融合建模;S4、三维可视化系统展示。本发明采用上述的一种实现滑坡灾变过程三维可视化方法,提高...
一种基于肺部模版图像的肺结节渲染方法及装置
本申请提供了一种基于肺部模版图像的肺结节渲染方法及装置,所述方法包括:在多组肺部影像中筛选出目标肺部影像,并对目标肺部影像进行图像分割,分别得到每个肺段的肺段特征图像以及目标肺部组织的肺结构特征图像;基于每个肺段在目标肺部影像中对应的空间位...
图像生成和图像生成模型的训练方法、系统、设备和介质
本发明涉及图像处理技术领域,特别涉及一种图像的生成和图像生成模型的训练方法、系统、设备和介质。方法包括:获取目标物体的稀疏点云数据和目标物体在预设观测角度的相机参数;确定稀疏点云数据中的多个点与其邻域点之间的差分特征并进行聚合处理,得到稀疏...
一种路面隐伏病害无损检测方法及系统
本发明公开了一种路面隐伏病害无损检测方法及系统,其中方法包括:针对第一信号集,采用时空同步算法对电磁波、声波、热场信号进行对齐,通过加权融合模型整合多模态数据,得到第二融合数据集;针对第一特征集,若特征值低于预设的阈值,则通过自适应滤波器对...
一种基于跨模态信息融合的掘支锚机器人相对位姿检测方法
一种基于跨模态信息融合的掘支锚机器人相对位姿检测方法及系统,涉及掘进机领域。解决现有的视觉定位技术中固定式标靶频繁移站、标定工序复杂的难题。所述方法包括:多目热成像相机通过机械臂连接安装在悬臂式掘进机末端,并在掘进机移动过程中动态采集安装在...
一种基于注意力机制的粒子图像速度场计算方法
本发明公开了一种基于注意力机制的粒子图像速度场计算方法,先对不同帧图像进行多尺度特征提取,计算不同尺度下水平方向与垂直方向的交叉注意力,并构造多尺度注意力特征向量金字塔,对多尺度注意力特征向量金字塔的所有层分别进行水平和垂直两个维度的相关性...
基于新型代价体构建方式的高分辨率粒子图像测速方法
本申请涉及一种基于新型代价体构建方式的高分辨率粒子图像测速方法。所述方法包括:首先,获取粒子图像测速仿真数据集,并进行预处理;之后,构建粒子图像测速模型,所述模型包括特征提取与增强模块、光流分解模块、3D代价体构建模块、速度场预测模块;之后...
一种基于机器视觉的仪器仪表曲线提取方法
一种基于机器视觉的仪器仪表曲线提取方法。所述提取方法的提取装置由USB摄像头、工控机、仪器仪表的曲线显示窗口组成,通过USB摄像头拍摄曲线显示界面图像,所述工控机安装有曲线提取算法,所述曲线提取算法包括如下曲线提取步骤:(1)把拍摄到的图像...
基于多特征动态融合与边界感知的肺气肿CT图像分割方法
本申请实施例提供一种基于多特征动态融合与边界感知的肺气肿CT图像分割方法,应用于医学肺部CT影像分割领域,该方法通过获取肺气肿CT图像,并对肺气肿CT图像进行预处理,得到原始图像,其中,预处理包括:肺实质感兴趣区域提取和标准化;将原始图像输...
一种岩石边坡稳定性分析方法
本发明涉及水电工程地质勘测技术领域,尤其涉及一种岩石边坡稳定性分析方法;包括:S1、进行边坡工程地质素描图的绘制;S2、采集边坡坡角堆积的碎石和块石,得到碎石和块石形态形状图;S3、对边坡发生破坏区域进行复原,得到边坡发生破坏区域破坏前的地...
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