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  • 本发明涉及用于机器人位置修正数据分析的方法和系统。当机器人操作员注意到机器人执行的操作位置不准确——诸如工件上的点焊位置错误——其中,该不准确可能由机器人关节的机械磨损导致时,机器人操作员对机器人的工具中心点位置执行修正。每个机器人操作员定...
  • 公开了用于多轴机器人工具中心点加速度限制的方法以及具有工具中心点加速度限制的工业机器人系统。对于即将到来的轨迹段的机器人运动,使用已知的“S曲线”技术计算,其中计算了关节运动,给定最大关节速度、加速度和急动度值,这些关节运动使机器人以最短的...
  • 本发明公开了一种航空发动机用双向弯曲异形变径管成形方法及成型模具、装置,本发明采用分体式的组合模,利用组合凸模和组合阴模的合模完成竖直方向的预弯曲,再利用侧推阴模和组合阴模的合模完成水平方向的预弯曲,实现了同一套模具中完成了双向弯曲异形变径...
  • 本发明提供一种基于固废衍生的高选择性PFAS污染物处理环保吸附材料及其制备方法,涉及环保吸附材料技术领域。该吸附材料及其制备方法,具体包括:废弃果壳原料,包括核桃壳或杏壳硬壳果壳,并通过处理后形成发达的微孔‑介孔结构,为吸附提供大量位点;纳...
  • 本发明提供了应用于化工生产设备领域的一种聚氯乙烯阻燃弹性体绝缘材料制备设备,包括反应罐和保温罐,保温罐上还设有副进料口、主进料口和排放口,反应罐内设有外搅拌机构和内搅拌机构,反应罐的顶部还固定有反向驱动机构;本发明通过外搅拌机构与内搅拌机构...
  • 本发明涉及煤化工技术领域,具体公开了一种粉煤加压气化装置CO等温变换系统及工艺,将第一等温变换炉中排出的一阶变换气作为热源对来自气化单元的粗煤气进行换热升温;换热升温后的粗煤气与来自第一等温变换炉副产的部分蒸汽混合,混合后通入第一等温变换炉...
  • 本发明属于催化剂技术领域,并具体涉及一种多功能催化剂及其制备方法,该多功能催化剂包括沿轴向具有第一功能区和第二功能区的催化剂载体,以及对应所述第一功能区设置在所述催化剂载体上的第一区涂层和对应所述第二功能区设置在所述催化剂载体上的第二区涂层...
  • 本发明提供一种TFT‑LCD液晶显示屏的制作方法及TFT‑LCD液晶显示屏。方法包括:在第一衬底上方依次形成栅极层、栅极绝缘层、硅岛、有源层、源极/漏极、钝化层和透明像素电极ITO,以形成第一基板;在第二衬底下方依次形成BM矩阵、彩色滤光层...
  • 本发明公开一种风电电力设备的虚假数据注入攻击设计与检测方法,包括构建风机正常出力模型、电压控制型逆变器等效模型,推导风电场风机逆变器被攻击原理;采集正常的风电场历史日前预测功率序列、日内实际功率序列作为训练样本;对训练样本预处理进行轨迹相似...
  • 本发明提供了一种阈值触发式矿用变频供电多源协调控制方法及装置,包括:基于阈值触发的通信机制,当本地测量单元检测到电压和频率偏差超过预设阈值时,触发事件并通过通信网络上传数据至分布式控制器;基于预设阈值触发的分布式二级控制策略,通过协同控制算...
  • 本发明公开了一种抑制正极表面产生团聚体颗粒的制备方法及正极,该方法包括以下步骤:S1、将正极活性材料、导电剂和粘结剂分别进行真空干燥处理;S2、将预处理后的材料按照预设配比投入带有脉冲式涡流发生器的搅拌罐中,同时通过温控系统将搅拌温度控制在...
  • 本发明公开了一种带负荷更换三相同步跌落式熔断器辅助装置,包括操作杆,所述操作杆的顶部设置有中撑和两个位于中撑两侧的侧撑,所述侧撑为伸缩式且其和中撑的顶部可拆卸连接有定位套环,所述中撑内活动连接有连接皮带。本发明中,设置操作杆和位于操作杆顶部...
  • 本发明涉及一种用于浸没式液冷的电源线及其制备方法,包括:至少一根芯线和护套,所述护套包裹于芯线的外部;其中,所述芯线的外壁与护套内壁之间的间隙填充有热固胶层;其制备方法为加工过程中将电源线的一头放入低粘度液态热固胶中利用虹吸效应吸入热固胶后...
  • 本发明实施例提供了一种车辆的故障检测方法、装置、电子设备及可读介质,获取预设车辆的控制系统的至少一个运行指标以及运行指标的历史运行数据;控制系统包括车辆控制单元、电池管理系统以及车辆动态控制系统中的至少一个;运行指标与车辆的高压电力系统的故...
  • 本申请公开了一种识别障碍物的方法及电子设备,该方法包括:从同步帧中提取得到目标图像,基于目标图像进行障碍物识别,得到目标障碍物信息,基于目标障碍物信息,在同步帧中提取到相对应的目标点云,基于目标点云进行障碍物识别,得到同步帧中的目标障碍物。...
  • 本申请公开了一种多器官知识迁移建模及半监督数据迭代标注方法,涉及图像处理技术领域,方法包括:从数据集中筛选得到多张目标平扫CT图像;其中,目标平扫CT图像包括多种目标器官及各种目标器官对应的标签;利用各张目标平扫CT图像训练知识迁移模型;利...
  • 本申请公开了基于多重叠分组注意力机制的平扫CT多器官分割方法,涉及图像处理技术领域,方法包括:对平扫CT图像提取得到特征图;根据图像分割模型的通道数确定特征图的分组数;根据分组数对特征图进行重叠分组进而使得相邻分组的特征之间进行通道重叠,得...
  • 本发明提供了一种基于运动捕捉的传感器时序对齐方法、装置、设备及介质,涉及目标检测技术领域,所述方法包括:确定传感器数量和工作频率,其中,所述传感器数量包括一类传感器数量和二类传感器数量,所述工作频率包括一类传感器工作频率和二类传感器工作频率...
  • 本发明公开了一种基于MobileNet V3的茶叶群体做青程度识别方法,方法为:获取茶青群体图像并通过数据增强得到茶叶做青数据集,再划分为训练集,验证集和测试集;对群体图像预处理分割出做青阶段的褐色斑点及红镶边特征;对MobileNet V...
  • 本申请涉及智能物流技术领域,特别涉及一种城市快递物流共享路径规划方法、装置及电子设备,其中,方法包括:基于城市人口规模建立目标城市的快递物流体系的层级结构;利用目标城市的快递物流兴趣点数据和人口规模及密度,确定快递物流体系的层级结构中多个层...
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