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一种巡检机器人复杂障碍物避障方法、控制装置和巡检机器人
本申请实施例提供了一种巡检机器人复杂障碍物避障方法、控制装置和巡检机器人,该方法包括:S1:通过多源传感器组获取环境数据,所述环境数据包括巡检机器人周围视野RGB图像、以及毫米波雷达数据;S2:基于改进动态窗口法进行路径规划,改进措施包括:...
一种薄膜组装膜以及手性薄膜的制备方法
本发明涉及手性薄膜制备技术领域,具体涉及一种采用机械力快速制备多波段手性薄膜的方法。本发明中利用机械力能够有效打破纳米粒子间的弱相互作用,从而实现内部结构的可控转变,快速实现纳米粒子的按照限定的方向有序组装,从而直接构筑一维有序结构。利用商...
非视距条件下基于特征融合的UWB到达角估计方法及装置
本发明公开了一种非视距条件下基于特征融合的UWB到达角估计方法及装置,方法包括:利用CIR特征提取模块获取信道脉冲响应CIR,所述CIR特征提取模块包括CNN模块和Transformer编码器,所述CNN模块通过卷积层和池化层提取信号的时空...
电池保险疲劳失效预测方法、设备、车辆、介质及产品
本申请实施例提供一种电池保险疲劳失效预测方法、设备、车辆、介质及产品。该方法基于运行数据,确定车辆未来时间的未来总里程以及未来总里程对应的电流应力分布特征。根据这些数据预估得出电池在未来时间段内出现保险疲劳失效的概率,提前对电池保险进行维护...
一种帕拉米韦注射液有关物质的检测分析方法
本发明属于医药检测技术领域,具体涉及一种帕拉米韦注射液有关物质的检测分析方法,该方法采用HPLC分析方法,色谱柱选用十八烷基硅烷键合硅胶为填充剂的色谱柱;流动相A为磷酸盐缓冲液,流动相B为乙腈;流动相梯度洗脱;检测波长为205‑215nm;...
一种管道安装对接机构
本发明公开了一种管道安装对接机构,包括已安装管道和待安装管道,还包括:外螺纹对接口,设置于所述已安装管道的管口处;喇叭式内螺纹对接口,设置于所述待安装管道的管口处;辅助对接单元,设置于所述外螺纹对接口和所述喇叭式内螺纹对接口之间,通过已安装...
一种汽轮机厂房的快速施工方法
本发明公开了一种汽轮机厂房的快速施工方法,涉及工业厂房建筑技术领域,包括先施工整体框架结构,预留楼板插筋并暂不浇筑0.00m层、3.90m中间层及7.90m运转层的混凝土板,在框架梁施工支模过程中,底模中部增设立杆,混凝土浇筑未满28天时拆...
用于检测卵巢病变的组合物及其用途
本申请提供了一种用于检测卵巢病变的组合物及其用途,所述组合物包括:用于检测目标基因甲基化状态的核酸,其中,所述目标基因甲基化状态由所述目标基因的靶序列的甲基化来表征,所述目标基因包括EPS8L1基因、EMX2OS基因和CAPN2基因中之一种...
水稻OsranBP1基因在调控植物抗逆性中的应用
本发明提供水稻OsranBP1基因在调控植物抗逆性中的应用。水稻OsranBP1基因具有负调控水稻耐盐胁迫的功能,利用CRISPR/Cas9基因编辑技术敲除水稻OsranBP1基因,使突变体水稻植株苗期在盐胁迫下的存活率显著高于野生型水稻。...
一种硅碳负极用改性粘结剂及制备方法
本发明提供一种硅碳负极用改性粘结剂及制备方法,所述硅碳负极用改性粘结剂为黑色膏状聚合物,该聚合物由粘结剂A、改性剂B、导电剂C、添加剂D四个部分组成,四种成分的质量比为(50‑70):(10‑20):(10‑20):(1‑5)。通过优化组分...
一种预浸料用环保型改性耐超高温硅树脂材料、预浸料、复合材料及其制备方法
本发明提供了一种预浸料用环保型改性耐超高温硅树脂材料、预浸料、复合材料及其制备方法,通过苯基硅树脂与硅烷偶联剂乳化,添加纳米填料及耐高温助剂,经pH调节、真空脱泡制得高稳定性水性硅基树脂;将纤维织物浸渍后梯度干燥,并通过高温处理(120℃)...
一种基于多肽衍生物的纳米纤维及其酶促自组装方法和应用
本发明公开了一种基于多肽衍生物的纳米纤维及其酶促自组装方法和应用,所述多肽衍生物序列为Nap‑Gly‑Phe‑Phe‑pTyr‑‑Lys‑Trp‑Tyr‑Gln‑Asn‑Met‑Ile‑Arg,其中Gly‑Phe‑Phe‑pTyr为L构型或...
一种4-溴-2-(4-氯苯基)-1-乙氧基甲基-5-(三氟甲基)吡咯-3-腈的合成方法
本发明公开了一种4‑溴‑2‑(4‑氯苯基)‑1‑乙氧基甲基‑5‑(三氟甲基)吡咯‑3‑腈的合成方法,属于有机合成技术领域,所述合成方法包括:制备混合原料,制备吸附剂,缩合反应,后处理;所述制备混合原料,将缚酸剂、全氟辛酸钠混合后,在室温下搅...
一种榨菜高盐废水绿色循环资源化利用方法
本发明涉及一种榨菜高盐废水绿色循环资源化利用方法,本发明采用预处理、多次低温MVR与热解联合技术对腌制废水进行处理,高效去除了杂质,高收率的回收了氯化钠,提升了固体盐的产量和质量,解决了MVR系统堵塞等问题,同时降低了能源消耗和环境污染。出...
一种改性PET工程塑料制备工艺
本发明公开了一种改性PET工程塑料制备工艺,包括以下步骤:S1、原料称取:称取PET切片、纳米二氧化硅、硼酸镁晶须、偶联剂、抗氧剂、润滑剂分开备用;S2、原料混合:将所述S1中的原料投放到混合机中进行混合加工处理,得到混合料;S3、熔融挤出...
一种有机氮氧自由基纳米复合物及其制备方法和应用
本发明涉及一种有机氮氧自由基纳米复合物的制备方法和应用,属于生物医学材料技术领域。所述有机氮氧自由基纳米复合物包括基于PLGA载体形成的胶束,以及通过酰胺键与胶束键合的TEMP。所述有机氮氧自由基纳米复合物具有活性氧响应性磁共振成像的活性;...
抗皮肤光老化的燕窝肽微针贴片和制备方法及应用
本申请提出了抗皮肤光老化的燕窝肽微针贴片及其制备方法和应用,所述抗皮肤光老化的燕窝肽微针贴片包括:底座和多个微针,所述多个微针分布在所述底座上;所述微针包含功能成分和支撑成分;所述功能成分包括燕窝肽,所述支撑成分包括聚乙烯吡咯烷酮。本申请通...
甜菜碱在提高水稻产量中的应用
本发明公开了甜菜碱在提高水稻产量中的应用,本发明利用外源喷施甜菜碱处理水稻,甜菜碱并不会对水稻产生其他不良影响,水稻的生长趋势明显变好,且成穗率,穗长,百粒重及产量均有明显提升。本发明用于提高水稻产量,不仅安全,而且简便高效,有很好的应用前...
一种公猪精液性状热应激抗性的评价方法及装置
本发明涉及种猪选育技术领域,公开了一种公猪精液性状热应激抗性的评价方法,包括以下步骤:步骤1:获取历史公猪精液表型数据和历史温湿度数据,根据历史温湿度数据,建立温热指数;步骤2:采用分位数回归方法将历史公猪精液表型数据对温热指数进行5%分位...
一种基于自由基的多功能超薄层及其制备方法和在太阳能电池器件中的应用
本发明公开了一种基于自由基的多功能超薄层及其制备方法和在太阳能电池器件中的应用,属于太阳能电池技术领域。超薄层使用的自由基分子含有多个氧自由基,具有强的共轭效应和空间位阻效应;以膦酸为锚定基团,通过双键与含N稠环中的高反应活性碳位点相连,有...
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