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  • 本发明涉及新能源电池技术领域,具体而言,涉及LiMn2O4的溶液燃烧合成方法及锂电池;该合成方法包括:制备含有锂盐和锰盐的前驱体溶液;将前驱体溶液与起燃料和络合作用的化合物混合,并调节pH至大于7...
  • 本发明公开了一种模板法制备中空晶须状无水碳酸镁的方法,涉及化学领域的合成方法。本发明以结晶硫酸镁为镁源,碳酸铵为碳源,以酒石酸为添加剂,采用模板法,经过水热反应获得中空晶须状无水碳酸镁晶体;并首次利用酒石酸对镁离子的络合作用,协同调控无水碳...
  • 本发明属于锂电池技术领域,具体涉及一种磷酸盐正极材料前驱体及其制备方法和应用。所述制备方法包括:先将氨水与水混合,得到络合剂A;再将铁金属盐和锰金属盐溶于水,得到溶液B;再将氢氧化物溶于水,得到沉淀剂C;最后将氧化物与水混合,得到氧化剂D;...
  • 本发明涉及吊钩领域,公开了一种起重机吊钩,包括,吊钩主体;连接部,其设于吊钩主体上;固定部,其包括设于吊钩主体上的挤压件,所述连接部上设有两个固定件,所述吊钩主体上设有推动件;其中,所述挤压件移动能够带动所述推动件移动,所述推动件移动能够使...
  • 本发明属于玻璃纤维导纱技术领域,尤其是一种玻璃纤维导纱装置,针对背景技术提出的换纱精度低且连接可靠性差的问题,现提出以下方案,包括底座,所述底座顶部外壁焊接有支撑架,且底座顶部外壁设置有换纱机构,所述换纱机构的内壁设置有旋压机构,所述支撑架...
  • 本发明提出的一种物流货物存储用多层货架,具体涉及物流货架技术领域,包括跑道型的环形罩、与环形罩其中一侧面连接的背板组件、与环形罩另一侧面连接的多层货架结构,多层货架结构包括内层货架、环绕设置在内层货架外部的中间货架、环绕设置在中间货架外部的...
  • 本申请涉及自动清堵装置技术领域,公开了一种生料配料库的自动清堵装置,包括贴合物料仓内壁安装的上清堵刀和下清堵刀,所述上清堵刀与所述下清堵刀竖直相对设置,且所述下清堵刀靠近物料仓的出料口设置,物料仓安装有驱动组件,所述上清堵刀与所述下清堵刀均...
  • 本发明公开了一种具有自修复功能的复合包装盒,涉及包装盒领域,包括盒体,所述盒体由盒身、盒盖以及内支撑件组成,所述内支撑件与盒身之间形成有空腔;所述盒身与盒盖上均设置有强支撑边部以及弱支撑面部,所述盒身以及盒盖均包括自外向内依次设置的防水层、...
  • 本发明属于垃圾分拣技术领域,尤其是人形机器人柔性抓取式动态垃圾分拣工作站,针对现有的动态垃圾分拣工作站无法对收集箱中的垃圾进行快速处理的问题,现提出以下方案,包括两个对称的收集箱;两个盛放筒,两个所述收集箱的外部均开设有开口,开口内壁均与同...
  • 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种行走机构、斜向双分裂导线X射线检测机器人及方法,包括:运动平台以及布置在运动平台上的交叉驱动轮、交叉辅助轮和支撑辅助轮;交叉驱动轮包括交叉布置的第一驱动轮和第二驱动轮,交叉辅助轮包括交叉布置的第一辅助...
  • 本发明涉及一种载具,具有可转换的第一状态与第二状态,所述载具包括载具架与设置在所述载具架上的助力机构,其中,所述载具架包括连接杆,所述载具由第一状态向第二状态转换的过程中,所述连接杆由第一位置移动至第二位置并使得所述助力机构蓄积弹性势能;所...
  • 本申请提供一种运输工具及求救预警方法,涉及交通安全领域。其中,该运输工具包括报警装置以及行李舱,所述行李舱中设置有求救装置;所述报警装置与所述求救装置通信连接;所述求救装置用于响应于用户的求救操作,向所述报警装置发送求救信号;所述报警装置用...
  • 本申请涉及车辆技术领域,提供了一种能量管理方法、车辆及存储介质,方法包括:检测车辆中发动机的启动性能是否正常;若启动性能正常,基于车辆中动力电池的剩余电量判断发动机的启动条件,以控制车辆中驱动电机的输出功率,及基于剩余电量及车辆中空调设备的...
  • 本发明涉及冷链食品用保鲜包装袋制备方法、系统、装置及存储介质,方法包括:获取历史批次包装袋的历史性能参数,进行批次质量识别,得到包装袋质量数据;对涂覆区域进行高光谱成像监测,得到涂覆监测数据,对所述历史性能参数进行涂覆分析,得到涂覆处理结果...
  • 本公开提供一种臂节及其制造方法、臂架和工程机械。臂节的制造方法包括:以内模具为芯模制备多个结构单元,制备每个所述结构单元包括:制备多个螺旋缠绕体,包括逐层螺旋地缠绕浸渍有基体材料的第一纤维;在所述多个螺旋缠绕体的外侧制备环向缠绕体,包括大致...
  • 本发明公开了一种热塑性干法预浸纱的制备生产线及制备方法,生产线包括依次设置的纤维放卷区域、纤维展开区域、浸润区域、烘干区域、冷却区域和收卷区域;待处理纤维绕过所述旋转式纱架组的各纱架,所述张力检测器用于实时获取所述待处理纤维的当前放卷张力;...
  • 本发明提供了一种减速传动装置、关节模组以及机器人系统,减速传动装置包括主动轮轴,能够绕其中心轴线自转;传动组件,传动组件包括至少一个可自转的摩擦轮,至少一个摩擦轮沿主动轮轴的周向设置并与主动轮轴的外周面抵接并摩擦接触;固定件,固定件与摩擦轮...
  • 本申请涉及一种索并联喷涂机器人的最优轨迹规划方法,旨在提高机器人轨迹的平滑性、稳定性和可控性,同时优化运行效率、能量消耗和残余振动。该方法基于改进的五次B样条插值,通过引入加加速度边界约束条件,有效抑制轨迹起始和终止时刻的残余振动。通过在路...
  • 本发明涉及精磨装置技术领域,尤其涉及一种用于机器人电机生产的电机轴精磨装置。包括有操作台,所述操作台上固接有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨设置有对称分布的第二电动滑块,所述第二电动滑轨上第二电动滑块固接有支撑座,对称分布的所述支撑座均固接有...
  • 本发明涉及轴承生产技术领域,公开了一种轴承生产用轴承装配装置,包括底座以及连接设置在底座一侧外壁上的支架,所述底座以及支架上安装设置有下料机构以及校准机构,所述下料机构包括设置在底座上的承载台,通过承载台转动带动第一受力块移动受到挤压杆的挤...
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