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一种无人机吊装X射线检测机器人自主上下线方法及系统
本发明属于X射线检测技术领域,具体涉及一种无人机吊装X射线检测机器人自主上下线方法及系统,基于无人机、观察僚机和地面控制站实现机器人的上下线,通过融合杆塔三维建模、环境特征分析、启发式路径规划、偏差量闭环控制设计无人机吊装机器人精准落线离线...
一种无人机自主导航方法和存储介质
本说明书实施例提供一种无人机自主导航方法和存储介质,其中,该方法包括获取全局任务信息;所述全局任务信息包括目的地信息;至少基于所述全局任务信息以第一频率输出一个或多个局部任务信息,以第二频率输出一个或多个动作控制指令;所述局部任务信息包括从...
一种商用车司机端OBD年检预检的诊断系统及方法
本发明提供一种商用车司机端OBD年检预检的诊断系统及方法,所述商用车司机端OBD年检预约的诊断系统包括入口模块、支持性判断模块、上电检测模块、连接状态判断模块、云端分析模块;所述商用车司机端OBD年检预约的诊断方法包括以下步骤:S1:启动年...
基于工业物联网的生产环境参数控制方法及系统
本申请涉及基于工业物联网的生产环境参数控制方法及系统。该方法包括:采集第一实时生产环境参数和后续计划生产任务,进行生产环境参数预测,获取预测时序生产环境参数集,确定临界时间点;获取环境控制器的响应时间特性,确定对于临界时间点的控制时间点;在...
基于边缘计算的机电设备优化控制系统
本发明涉及机电设备监控技术领域,具体为基于边缘计算的机电设备优化控制系统。本发明通过实时数据采集和边缘计算处理精确监控机电设备状态并进行故障诊断。结合第一和第二支持向量机模型,通过设备状态数据和振动频率能量提前识别故障风险,并通过信号逻辑匹...
基于多传感器的伺服控制方法及系统
本发明涉及伺服控制技术领域,具体为基于多传感器的伺服控制方法及系统,包括以下步骤,获取传感器数据执行一致性校验,识别趋势异常通道并标记,计算差值确定主备路径,判断切换条件完成路径替换,采集增量序列输出控制路径。本发明中,通过动态识别方向趋势...
一种GNSS天线的航向偏角的标定方法、装置及存储介质
本公开涉及传感器标定技术领域,尤其涉及一种GNSS天线的航向偏角的标定方法、装置及存储介质。该方法包括:在载有GNSS的车辆行驶过程中,周期性执行预设步骤;其中,预设步骤包括:确定当前周期对应的定位精度、航向精度,以及行驶速度;判断是否同时...
多通道TDC信号处理板卡和多波束激光雷达信号处理系统
本发明涉及多波束激光雷达“低小慢”目标探测技术领域,尤其是一种多通道TDC信号处理板卡和多波束激光雷达信号处理系统。该多通道TDC信号处理板卡基于FPGA构建脉冲展宽电路、延时链信号采样电路、编码电路、同步粗计数电路以及数据整合生成电路;脉...
一种低压台区电气短路电弧检测处理方法及系统
本发明涉及电路检测技术领域,公开了一种低压台区电气短路电弧检测处理方法及系统。本发明针对电流异常持续时间较长的情况,即使电压和频谱均未显示出典型电弧信号,通过对电流超出正常范围的时间进行严格对比,也可确认异常导通状态,避免因瞬间干扰造成误判...
一种二次电池的直流阻抗测试方法
本发明实施例提供了一种二次电池的直流阻抗测试方法,属于电池制造技术领域,其中,本发明实施例所提供的方法,包括:构建二次电池的电化学模型;根据电化学模型,仿真计算二次电池的固相电势、液相电势、活性离子浓度和界面电流密度分布;根据电化学模型、固...
一种储能锂电池串联簇容量损失分析方法及装置
本发明公开一种储能锂电池串联簇容量损失分析方法及装置,方法包括:确定下限电压单体Cell‑1和上限电压单体Cell‑2;估计两单体的SOC、容量和直流内阻DCR;解构不同单体一致性条件下的簇容量损失,计算SOC、容量、DCR不一致导致的损失...
一种激光电池测试系统
本发明公开了一种激光电池测试系统,用于在高功率激光辐照条件下测量激光电池的光电转换效率,包括激光功率测试装置和激光电池测试装置,所述激光功率测试装置包括激光挡光板和光功率计,用于计算激光功率;所述激光电池测试装置包括:激光电池基板、第一转接...
一种基于多传感器融合的直流电缆泄漏电流全频段检测方法及装置
本申请涉及电力设备状态监测技术领域,公开一种基于多传感器融合的直流电缆泄漏电流全频段检测方法及装置,方法包括:将磁通门传感器、工频电流互感器和高频电流互感器串联布置,使直流电缆的接地线依次穿过所述三个传感器的环形磁芯中心,形成单一串联回路;...
一种适用于多工况运行的电压互感器
本发明涉及电压互感器相关技术领域,尤其涉及一种适用于多工况运行的电压互感器,包括电压互感器本体,所述电压互感器本体的底部设置有定位机构,所述定位机构包括在电压互感器本体的中部下方安装的定位座,所述定位座的下方设置有水平调节机构。本发明通过水...
一种用于诊断尿路上皮癌的尿液蛋白组合物及其应用
本发明提供一种用于诊断尿路上皮癌的尿液蛋白组合物及其应用,涉及临床医学技术领域。所述尿液蛋白组合物为SUSD3、IGLC7、IQCA1、FCN3、C4BPB、BPGM、SERPIND1、UBR4、FCGR1A、RNASE3、PCDHGA6、...
一种基于SERS融合HCR信号放大技术的AFB1检测方法
本发明属于分子生物学领域,具体涉及一种基于SERS融合HCR信号放大技术的AFB1检测方法。本发明建立了一种金包磁纳米颗粒(Fe
3
O
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@AuNPs)作为基底,基于表面增强拉曼光谱技术(SERS)融...
一种船用硫化氢气体监控系统及渔船
本发明提供了一种船用硫化氢气体监控系统及渔船,涉及船用监测设备技术领域,所述系统包括气体检测模块、中控模块和监控云平台;气体检测模块设置于封闭船舱,与中控模块无线通信连接,气体检测模块用于获取硫化氢气体浓度;中控模块设置于驾驶舱,用于接收气...
一种用于设备故障检测的声音采集装置
本发明涉及声音采集故障监测技术领域,尤其为一种用于设备故障检测的声音采集装置,包括下罩组件以及上罩组件,所述上罩组件顶部设置有封装盖、安装组件以及套壳,所述上罩组件顶部、安装组件之间设置有声发射传感器终端组件,所述套壳内部安装设置有堵板,声...
一种汽机检测装置
本发明公开了一种汽机检测装置,属于汽机技术领域,包括底座和检测机构;其中,所述检测机构包括平移组件、第一检测组件和第二检测组件;其中,所述平移组件包括两个侧板二;两个侧板二底部分别与所述两个侧板一可拆卸连接;两个侧板二的顶部通过两个横杆连接...
一种保温墙体热工缺陷高空检测装置
本发明涉及墙体检测设备技术领域,具体为一种保温墙体热工缺陷高空检测装置,包括收卷座、收卷筒、检测座、固定座,所述收卷座上设有收卷筒,所述收卷筒内部收卷有缆绳,所述固定座用于与墙体连接,所述固定座上设有滑轮,所述缆绳绕过滑轮连接有检测座,所述...
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