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一种鲍登线助力柔性下肢多关节外骨骼机器人及控制方法
本发明属于机动工具技术领域,具体涉及一种鲍登线助力柔性下肢多关节外骨骼机器人及控制方法。本发明机器人可以在人体行走时对下肢髋膝关节进行助力;采用换向锥齿轮组、双向绕线盘以及电磁离合器实现了单个电机对下肢左右腿中的髋关节伸展以及膝关节弯曲进行...
一种航空板材定位装置和方法
本申请提供了一种航空板材定位装置和方法,装置包括:工作平台,具有长边和短边;液压浮动支撑单元,均匀设置在工作平台,所述液压浮动支撑单元用于支撑航空板料,对航空板料的高度方向进行粗定位,在泄压后所述液压浮动支撑单元能够缩回至所述工作平台的表面...
一种用于加工太阳能光伏支架的定位焊接工装
本发明涉及焊接加工设备技术领域,公开了一种用于加工太阳能光伏支架的定位焊接工装,包括基座,其上设置于封闭罩,封闭罩与基座的内部形成封闭处理空间;开启门,其设置于封闭罩的一侧中部,用于工作人员对光伏支架加工处理前的送入以及加工完毕之后拿出。通...
一种平板式坡口激光切割机
本发明涉及激光切割技术领域,尤其涉及一种平板式坡口激光切割机,包括加工台,加工台的后表面固定安装有若干个支撑架,若干个支撑架的上端共同固定安装有顶框架,顶框架的内侧设置有激光切割机构,顶框架的前表面通过升降机构安装有升降板,升降板的上表面贯...
一种轮胎生产激光标刻装置
本发明公开了一种轮胎生产激光标刻装置,涉及激光标刻技术领域。本发明包括底座,底座顶部边角处设置有支撑柱,支撑柱顶部设置有传动组件,传动组件内部设置有传动辊,传动组件顶部边缘处设置有竖柱,竖柱顶部设置有顶板,顶板底部中心处设置有电动滑轨,电动...
一种用于增材制造的摆动路径规划方法、系统及存储介质
本发明公开了一种用于增材制造的摆动路径规划方法、系统及存储介质,属于增材制造技术领域。该方法包括以下步骤:步骤1,根据摆动参数,生成一个周期的摆动单元路径;步骤2,将引导路径参数映射成直线路径;步骤3,将摆动单元路径在直线路径上等周期阵列,...
一种用于制造汽车电机端盖的铸造模具
本发明涉及模具铸造技术领域,公开了一种用于制造汽车电机端盖的铸造模具,包括匚形架,匚形架内活动连接有上模和下模,上模和下模内均固定连接有震动单元,模单元中的上模和下模内均固定连接有挤压单元,供模单元在匚形架的一侧,整平单元固定连接在挤压单元...
一种铝锂合金蒙皮电辅助电磁渐进成形装置和方法
本申请提供了一种铝锂合金蒙皮电辅助电磁渐进成形装置,所述装置包括:凸模,用于板料的预成形;导电夹钳,夹持在所述板料的两端;第一脉冲电源,与所述导电夹钳串联;其中,所述第一脉冲电源通过所述导电夹钳向所述板料提供电流;压块,用于压紧所述板料的局...
一种冷轧卷取机带尾自动定位方法
本发明实施例提供一种冷轧卷取机带尾自动定位方法,包括:在带尾剪切完成后,带尾达到最后一架轧机的工作辊处时,根据卷取机、出口张力辊和工作辊的位置参数以及卷取机上钢卷的初始卷径,确定目标长度和目标长度修正次数;在开始卷取后,实时跟踪带尾行走的实...
一种热连轧高速钢轧辊氧化膜轴向不均匀剥落的改善方法
本发明提供一种热连轧高速钢轧辊氧化膜轴向不均匀剥落的改善方法,包括如下步骤:步骤1、根据周期内轧制计划确认轧制的产品宽度规格范围;步骤2、根据产品宽度沿轧辊轴向对轧辊进行分区;步骤3、根据轧辊分区计算对应区域的冷却水水量;步骤4、进行烫辊,...
一种装修垃圾生产固化土的制备方法
本发明涉及固化土制备技术领域,尤其涉及一种装修垃圾生产固化土的制备方法,包括:筛出无机细料和分拣出回收料以形成待加工物料;分别筛出低密度物料和高密度物料;根据一次送料通道的出口的低密度物料的平均表面电荷密度确定分离稳定性调节方式;二次送料通...
一种血液样本全流程防污染处理装置
本发明公开了一种血液样本全流程防污染处理装置,具体涉及血液样本处理技术领域,包括:处理箱,所述处理箱内部设有活动隔板,所述处理箱内部底端设有废液收集箱和采血管收集箱,所述处理箱内部底端固定设有加热板;两个转动盘,所述转动盘一端设有连接杆,所...
一种粮油加工用杂质筛选装置
本发明公开了一种粮油加工用杂质筛选装置,包括固定底座,所述固定底座下端左部和下端右部均安装有两个万向轮,所述固定底座左内壁和右内壁之间穿插安装有接料装置,所述固定底座左端下部固定安装有支撑座,所述支撑座上端固定安装有吸尘装置,所述固定底座上...
一种柔性超声换能器的制造方法
本申请涉及超声换能器制造技术领域。具体涉及一种柔性超声换能器的制造方法。本申请提供的柔性超声换能器制造方法包括:在柔性电路板设置导电焊盘一侧表面形成导电背衬层、压电层;导电背衬层和压电层构成初始超声叠层;使用半导体刻蚀工艺进行刻蚀,形成若干...
一种复合纤维杆生产用玻璃纤维浸胶系统及其工艺
本发明涉及应用于复合材料成型技术领域的一种复合纤维杆生产用玻璃纤维浸胶系统及其工艺,其包括架体、浸胶机构和智能供胶控制系统,智能供胶控制系统包括供胶控制模块以及与供胶控制模块电连接的余胶检测模块,供胶控制模块与供胶组件电连接,余胶检测模块与...
一种铁矿石与萤石共生矿智能分选及清洁加工方法
本发明提供了一种铁矿石与萤石共生矿智能分选及清洁加工方法,包括以下步骤:S1、对铁矿石与萤石共生矿进行破碎、磨矿等处理,使矿石粒度达到预设范围;S2、利用智能分选设备对预处理后的矿石进行分选,所述智能分选设备通过图像识别技术、传感器技术或机...
一种镍基双功能纳米催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种镍基双功能纳米催化剂及其制备方法和应用,制备方法包括如下步骤:1)制备镍基含氮多孔碳载体Ni‑NPC;2)原位聚合得到PSSAx/Ni‑NPC;3)进行原位还原得到镍基双功能纳米催化剂NiRu‑PSSAx/Ni‑NPC。本发...
一种油溶性杂多酸离子液体催化剂的制备方法和应用
本发明公开了一种油溶性杂多酸离子液体催化剂的制备方法和应用。该催化剂为由有机阳离子和无机阴离子组成,其中阳离子为含有长链烷基的季铵、咪唑、吡啶阳离子中的一种,阴离子为杂多酸根阴离子,长链烷基使催化剂具有良好的油溶性,可高效分散在废弃油脂中,...
一种硫化型长链正构烷烃加氢异构双功能催化剂的制备方法及提高其稳定性的方法
本发明提供一种硫化型长链正构烷烃加氢异构双功能催化剂的制备方法,以及通过调节硫化程度提高长链正构烷烃加氢异构催化剂高温下稳定性的方法。本发明将成型催化剂在固定床反应器中原位还原,使用预硫化油在固定床反应器中对催化剂进行硫化,通过改变预硫化油...
一种亲水改性分子筛基催化剂及其制备方法与应用
本公开提供了一种亲水改性分子筛基催化剂及其制备方法与应用,该方法包括:将分子筛载体、含钛化合物和溶剂混合,进行浸渍处理,然后干燥、煅烧,得到负载钛的分子筛;将所述负载钛的分子筛与巯基硅烷化试剂、有机溶剂混合,进行改性反应,经分离处理后得到巯...
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