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  • 本发明提供了结合能耗分析的咖啡饮料机三机械臂协同控制方法及系统,涉及机械臂能耗优化技术领域,其中,所述方法包括:分解实时订单信息得到双态组分需求驱动工艺机械臂和旋基双工机械臂的基材运载子臂预承接双态工艺原料,采用双臂能耗均衡轨迹,协同控制工...
  • 本发明提供了咖啡饮料机器人机械臂故障检测方法及系统,涉及机械臂故障检测技术领域,通过咖啡饮料机器人接收并根据故障检测指令,从检测规则库随机调用单机械臂检测参数和机械臂协同检测参数进行单机械臂专项检测和三机械臂协同检测,依据基准机械臂轨迹特征...
  • 本发明涉及酒瓶抛光技术领域,具体涉及一种振动水净化生产酒瓶无尘抛光设备,包括:机体;所述机体上设有:切换酒瓶位置的转动机构,对酒瓶瓶口进行抛光的抛光机构,固定安装在所述机体上的回收箱。本发明中,通过过滤件对冷却液进行过滤,过滤件由滤芯与外壳...
  • 本发明属于机械加工技术领域,一种关于协同数控设备模块化加工的夹具设计,可用于结构复杂且紧凑、尺寸关联性强、加工工序分散及形成多维度加工体系的精密复杂异形结构件,提供一种复杂异形结构产品的加工夹具,通过数控设备协同四轴联动加工实现一次装夹进行...
  • 本发明公开了一种铝型材冲孔打磨一体机,涉及铝型材生产技术领域,该一体机包括底板、冲孔器、打磨组件,所述底板上表面固定连接有冲孔台,所述冲孔台上表面安装有冲孔底座,所述冲孔台上表面设置有冲孔器,所述冲孔底座开设有与冲孔器的冲孔端相同大小的冲孔...
  • 本发明涉及汽车零部件技术领域,具体涉及一种汽车储物盒锁机构的锁螺丝装置及方法,包括底座、驱动机构、传送带、安装板、分隔板、支撑座、调节机构、吸盘和夹持机构,通过驱动机构驱动传送带在底座上方从左到右或从右到左移动,带动传送带上放置的螺丝在底座...
  • 本发明属于推土机装配技术领域,具体公开提供的一种推土机半轴电子压装机控制方法、系统、终端及介质,所述方法包括:根据预设压装参数控制伸缩杆进行压装,实时获取压装过程中的力度与深度数据;基于实时数据与压装参数,动态计算压装速度和力度的调整量,并...
  • 本申请公开了一种健身器材弯管配件焊接装置及焊接方法,涉及焊接设备技术领域,包括焊接机械臂和焊接台,所述焊接机械臂的一端设置有焊接焊头,所述焊接台的顶部连接有移动夹持组件和固定夹持组件;本发明能够对固定管件的夹具进行自由调节,从而能够适用于不...
  • 本发明涉及一种手机钢化膜开孔设备,该手机钢化膜开孔设备,包括工作台和安装在工作台顶部一侧的激光开孔机,工作台顶部靠近激光开孔机的一侧开有凹槽,凹槽内设有用于向上推送手机钢化膜的推送组件,工作台顶部靠近凹槽的一侧连接有安装块,安装块与工作台之...
  • 本发明公开了一种摩擦片剪板机离合系统快定调整方法,涉及剪板机离合系统调整技术领域。方法包括:首先快速定位待调整位置;拆除压板,清除剪切侧摩擦片间杂质,多次离合电磁阀气缸合分,粗调剪切侧摩擦片间隙;获取粗调后的待调整位置的实际距离和预设调整距...
  • 本发明公开了一种洗衣机离合器花键法兰生产用钻孔装置,包括支撑板,所述支撑板的下端固定连接有多个支撑腿;钻孔机构,所述钻孔机构包括固定了连接在支撑板上端的L状板,所述L状板的水平部下端对称固定了连接有两个液压伸缩杆,两个所述液压伸缩杆的伸缩端...
  • 本发明属于连铸机自动控制技术领域,尤其涉及一种连铸机振动台位置标定方法,其特征在于,通过组态HMI人机界面对振动台位置标定过程进行控制,PLC控制系统负责采集位移传感器信号,完成对振动台伺服阀的精确控制,实现快速标定。本发明的有益效果是:通...
  • 本发明公开了一种基质改良与先锋植物联用的钨尾矿生态修复方法,包括以下步骤:(1)基质改良:以钨尾矿质量为基础,向钨尾矿中添加钨尾矿质量2‑6%的有机肥、1‑6%的重金属钝化剂、0.2%‑1%的保水剂、0.5‑4%的结构调理剂,混合均匀;(2...
  • 本申请公开了一种回收废玻璃的生产工艺,S1、预热后的废料送入冲击式破碎机进行粗碎,使废料粒径达到5~10mm,粗碎后的物料进入振动筛分机,筛分出符合粒径要求的玻璃颗粒;S2、玻璃颗粒依次经过磁选、涡流分选、风选进行物理除杂;S3、将物理除杂...
  • 本发明属于冷喷技术领域,且公开了一种新能源汽车散热片多层复合冷喷装置及其喷涂方法,包括支撑板,支撑板的顶部设有冷喷处理部,冷喷处理部的一侧连通设有冷喷供给部,所述支撑板的顶部固定连接有定位上料部,所述支撑板的顶部固定连接有立板,所述立板中转...
  • 本发明涉及铝饰条涂装技术领域,公开了基于自动化控制的铝饰条彩色涂装优化系统,该系统包括材料预处理层、涂装控制层和质量检测层。材料预处理层通过表面清洁、基材活化、粗糙度检测和附着力测试对铝饰条表面处理;涂装控制层利用色彩调配单元、喷涂机器人集...
  • 本发明属于超微粉碎机设备领域,涉及粉碎仓的悬吊,尤其涉及一种超微粉碎机的伸缩式保险装置,包括隔振弹簧,所述隔振弹簧两端各连接有弹簧旋塞,所述弹簧旋塞中部设置有沉孔,两个所述弹簧旋塞之间设置有伸缩限位机构,所述伸缩限位机构包括保险绳,所述保险...
  • 本申请公开了一种高通量加热设备及其控制方法;涉及实验仪器技术领域,旨在解决传统加热设备加热效率低、样品处理能力有限的问题。本申请中待加热样品放置在样品台上,样品台支持放置多个独立待加热样品,控制器通过控制样品台移动模块移动,使所述样品台的一...
  • 本发明涉及一种用于酯交换法制备碳酸甘油酯的分子筛催化剂及其制备方法和应用。所述分子筛催化剂为碱金属和/或碱土金属离子交换所得的钠型分子筛,母体分子筛的钠离子含量为2.5~6.0wt%,分子筛催化剂中碱金属和/或碱土金属的含量为0.1~2.0...
  • 本发明提供了一种基于硫化物同质异质结的光催化剂及其制备方法和应用,属于光催化剂技术领域。本发明提供的基于硫化物同质异质结的光催化剂为孪晶硫镉锰和过渡金属硫化物形成的异质结,具有优异的结构稳定性,能提供更多光生电子。故将本发明提供的催化剂用于...
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