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最新专利技术
  • 基于视觉语义压缩的蒸馏训练数据传输方法及系统
    基于视觉语义压缩的蒸馏训练数据传输方法及系统_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202511172091.1
    本发明涉及自动驾驶模型训练技术领域， 具体是基于视觉语义压缩的蒸馏训练数据传输方法及系统， 在自动驾驶小车本地部署轻量化检测模型， 并对自动驾驶小车在行驶过程中采集的视频数据的采样帧进行实时监测， 画面中出现目标种类的物体或者目标种类的场景...
    2026-03-15
  • 一种基于稀疏多模态融合的障碍物追踪方法及相关设备
    一种基于稀疏多模态融合的障碍物追踪方法及相关设备_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202511029349.2
    本发明公开了一种基于稀疏多模态融合的障碍物追踪方法及相关设备， 方法通过实时采集至少一个障碍物的点云数据和环视图像；对点云数据进行稀疏体素化后， 调用稀疏卷积网络提取稀疏点云特征；将稀疏点云特征所属稀疏点云映射至环视图像， 并采集对应的图像...
    2026-03-15
  • 一种房车自动耦合方法、装置、电子设备及存储介质
    一种房车自动耦合方法、装置、电子设备及存储介质_星空梦屋(重庆)创新科技有限公司_202510851384.6
    本发明公开了一种房车自动耦合方法、装置、电子设备及存储介质本， 涉及自动化技术领域。其中， 该房车自动耦合方法， 包括：获取房车拖挂架的图像数据和点云数据， 根据所述图像数据和点云数据确定房车特征点的空间位置信息；根据所述空间位置信息确定所...
    2026-03-15
  • 基于改进ShuffleNetV2的路面识别方法、装置和介质与车载智能系统
    基于改进ShuffleNetV2的路面识别方法、装置和介质与车载智能系统_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202510835908.2
    本发明公开了一种基于改进ShuffleNetV2的路面识别方法、装置和介质与车载智能系统， 其中， 方法包括：获取待识别路面图像数据；将待识别路面图像数据输入预先训练好的改进ShuffleNetV2模型中， 获取路面类型的预测结果， 其中，...
    2026-03-15
  • 基于蚁群算法的电脑视觉无人驾驶障碍物识别方法
    基于蚁群算法的电脑视觉无人驾驶障碍物识别方法_江苏十环科技有限公司_202510821382.2
    本发明公开了基于蚁群算法的电脑视觉无人驾驶障碍物识别方法， 包括如下步骤：S1、采集车辆连续环境图像序列， 提取障碍物候选区域生成特征图像；S2、构建时间序列障碍物图， 建立空间‑时间依赖关系；S3、构建跳跃图嵌套特征网络， 融合障碍物动态...
    2026-03-15
  • 一种喷灌机行走控制系统及控制方法
    一种喷灌机行走控制系统及控制方法_中国农业科学院农田灌溉研究所_202510812431.6
    本发明涉及机器视觉与图像处理技术领域， 具体涉及一种喷灌机行走控制系统及控制方法， 包括：工业相机， 用于获取喷灌机所处工作环境中的图像信息；图像处理单元， 用于获取图像信息， 并对图像信息进行处理；控制器， 用于接收处理后的图像信息， 并...
    2026-03-15
  • 基于视角融合和智能聚焦的超广角行人检测方法及系统
    基于视角融合和智能聚焦的超广角行人检测方法及系统_武汉大学_202510791834.7
    本发明公开基于视角融合和智能聚焦的超广角行人检测方法及系统， 属于计算机视觉与目标检测领域， 包括：获取待测的超广角行人数据， 进行预处理和盲区视角融合；将融合后的数据输入训练后的行人检测模型， 得到行人检测结果；其中， 所述行人检测模型的...
    2026-03-15
  • 基于云边协同的极端天气超广角交通标志检测方法及系统
    基于云边协同的极端天气超广角交通标志检测方法及系统_武汉大学_202510791636.0
    本发明公开基于云边协同的极端天气超广角交通标志检测方法及系统， 属于计算机视觉与目标检测领域， 包括：获取待测的超广角交通标志数据， 进行预处理和视频流拼接融合；将拼接融合后的数据输入训练后的交通标志检测模型， 得到交通标志检测结果；其中，...
    2026-03-15
  • 农田障碍物检测方法、装置、存储介质、程序产品
    农田障碍物检测方法、装置、存储介质、程序产品_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202510772836.1
    本发明提出一种农田障碍物检测方法、装置、存储介质， 该方法包含：通过收割机搭载的深度相机动态调整拍摄角度， 采集农田中障碍物图像；基于农田障碍物的环境特性对所述障碍物图像进行数据增强处理并标注出障碍物的边界框和类别信息， 构建障碍物数据集；...
    2026-03-15
  • 移动体控制系统、信息处理装置、用于移动体控制系统的方法、生成机器学习模型的方法
    移动体控制系统、信息处理装置、用于移动体控制系统的方法、生成机器学习模型的方法_本田技研工业株式会社_202510336727.5
    本公开所涉及的移动体控制系统包含存储器以及一个以上的处理器， 当存储于存储器的命令由一个以上的处理器执行时， 使一个以上的处理器进行如下处理：获取图像；获取包含相对的位置关系的基于自然语言的用户的指示；以及使用一个以上的机器学习模型， 基于...
    2026-03-15
  • 一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410362182.0
    本公开涉及自动驾驶技术领域， 尤其涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质， 在本发明提供的目标检测方法中， 仅需要维护上一帧图像的融合特征图， 通过将上一帧融合后的特征递归传递到当前帧， 并与当前帧图像对应的特征图进行再一次的融合...
    2026-03-15
  • 端到端感知决策规控架构确定方法及装置
    端到端感知决策规控架构确定方法及装置_清华大学深圳国际研究生院_202511130138.8
    本发明提供一种端到端感知决策规控架构确定方法及装置， 属于自动驾驶技术领域， 基于自动驾驶场景的基础交通信号图像、道路地图数据以及基础驾驶规则构建的第一多模态数据集， 自动驾驶场景的动态交通元素图像序列数据、复杂环境元素图像序列数据以及复杂...
    2026-03-15
  • 车道线检测方法、模型训练方法及装置
    车道线检测方法、模型训练方法及装置_昆仑芯(北京)科技有限公司_202510874665.3
    本公开提供了车道线检测方法、模型训练方法及装置， 涉及人工智能技术领域， 尤其涉及深度学习、计算机视觉、自动驾驶、电子导航技术领域。该车道线检测方法的具体实现方案为：基于待检测图像的图像特征， 生成目标偏移信息；其中， 目标偏移信息指示了在...
    2026-03-15
  • 一种基于4D毫米波雷达及单目摄像头的数据融合方法
    一种基于4D毫米波雷达及单目摄像头的数据融合方法_盐城工学院_202510838162.0
    本发明提供了一种基于4D毫米波雷达及单目摄像头的数据融合方法， 涉及自动驾驶技术领域， 该方法包括基于4D毫米波雷达及单目摄像头分别采集原始点云数据及原始图像数据， 对原始点云数据及原始图像数据进行预处理， 基于特征提取模块对预处理后的数据...
    2026-03-15
  • 一种基于纯激光雷达的车道线检测方法
    一种基于纯激光雷达的车道线检测方法_北京工业大学_202510813177.1
    本发明提供一种基于纯激光雷达的车道线检测方法， 包括采集全局点云数据和构建点云地图；根据点云的时间戳和IMU行程信息对所述全局点云数据进行切分， 得到单元点云地图；进行车道线检测；对所述车道线检测的结果进行处理， 生成完整的全局车道检测地图...
    2026-03-15
  • 3D目标检测方法、装置和车辆
    3D目标检测方法、装置和车辆_北京主线科技有限公司_202510724361.9
    本公开提供了一种3D目标检测方法、装置和车辆。本公开实施例的3D目标检测方法中， 通过跨模态共享注意力和门控机制基于点云特征和图像特征的融合获得多模态融合特征， 再利用该多模态融合特征得到3D目标检测结果。本公开能够实现复杂环境下的可靠感知...
    2026-03-15
  • 一种基于改进YOLOv7的门框识别方法
    一种基于改进YOLOv7的门框识别方法_上海师范大学_202510691925.3
    本发明公开了一种基于改进YOLOv7的门框识别方法， 属于计算机视觉和自动驾驶技术领域。包括：获取室内门框图像数据集；构建基于改进的VOLOv7的门框识别模型， 骨干网络的输出端分别经过CNN‑Transformer混合增强特征模块后输入颈...
    2026-03-15
  • 图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质
    图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质_东软睿驰汽车技术(上海)有限公司_202510609275.3
    本申请公开了一种图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质， 方法包括：获取激光雷达采集的车辆周围环境的多帧点云数据；根据所述多帧点云数据确定所述车辆周围环境对应的三维点云地图；对所述三维点云地图进行标注， 得到标注后点云地图；获取摄像头采集...
    2026-03-15
  • 图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质
    图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质_东软睿驰汽车技术(上海)有限公司_202510609267.9
    本申请公开了一种图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质， 方法包括：获取激光雷达采集的车辆周围环境的多帧点云数据；根据所述多帧点云数据确定所述车辆周围环境对应的三维点云地图；获取摄像头采集的环视图像；将所述三维点云地图投射至所述环视图像，...
    2026-03-15
  • 确定车辆的周围环境中的自由空间的方法及其装置
    确定车辆的周围环境中的自由空间的方法及其装置_哲晰公司_202510381530.3
    公开了确定车辆(1)的周围环境中的自由空间的方法(400)及其装置。方法包括：通过车辆(1)中包括的图像传感器(100)获得(402)图像数据(202)；确定(404)图像数据(202)中的被遮挡的像素；通过使用平面投影假设模型(200)将...
    2026-03-15
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