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最新专利技术
  • 一种基于光流的目标位姿跟踪估计方法、设备、介质及产品
    一种基于光流的目标位姿跟踪估计方法、设备、介质及产品_北京航空航天大学_202510828582.0
    本申请公开了一种基于光流的目标位姿跟踪估计方法、设备、介质及产品， 涉及目标位姿跟踪领域， 该方法包括：基于当前帧图像的目标位姿初值， 结合光流估计神经网络， 构建图像序列数据中当前帧图像的2D‑3D匹配点集；基于这一匹配点集求解加权最小二...
    2025-12-21
  • 一种运动轨迹重现方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种运动轨迹重现方法、装置、计算机设备及存储介质_上海勤宽科技有限公司_202510899949.8
    本发明涉及人机交互技术领域， 公开了一种运动轨迹重现方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：采集第一对象和第二对象各自的运动数据；基于运动数据， 获取第一对象相对于第二对象的空间变化信息， 包括第一对象的相对位姿变化和相对位置变化；解析...
    2025-12-21
  • 一种基于强化学习的狭小空间喷涂轨迹规划方法
    一种基于强化学习的狭小空间喷涂轨迹规划方法_江苏科技大学_202510609890.4
    本发明公开了一种基于强化学习的狭小空间喷涂轨迹规划方法， 通过LiDAR和TOF相机获取环境数据， 得到LiDAR点云和TOF点云；对LiDAR点云和TOF点云进行配准融合， 对融合后点云的每个点进行法向量一致化处理；然后通过引入遮挡感知权...
    2025-12-21
  • 随机邻域循环背景建模的直线运动目标特征点检测方法
    随机邻域循环背景建模的直线运动目标特征点检测方法_中国人民解放军95859部队_202510665296.7
    本发明提供了一种随机邻域循环背景建模的直线运动目标特征点检测方法， 本发明分为两阶段检测， 第一阶段是运动目标像素区域的检测， 该阶段采用随机邻域循环背景建模方法代替传统的完全随机背景建模方法， 在保证背景建模效果的前提下极大降低了计算量；...
    2025-12-21
  • 一种基于特征增强的X-Ray图像分割方法及相关设备
    一种基于特征增强的X-Ray图像分割方法及相关设备_大连海事大学_202510644078.5
    本发明实施例公开了一种基于特征增强的X‑Ray图像分割方法及相关设备， 涉及机器学习及图像分割技术领域， 方法包括：构建至少包含有轻微电线干扰类X‑Ray图像、严重电线干扰类X‑Ray图像和无电线干扰类X‑Ray图像的数据集， 并将所述数据...
    2025-12-21
  • 一种避免焊接烟雾干扰的激光线轮廓提取方法
    一种避免焊接烟雾干扰的激光线轮廓提取方法_成都熊谷加世电器有限公司_202511261518.5
    本发明公开了一种避免焊接烟雾干扰的激光线轮廓提取方法， 涉及激光线测量技术领域， 包括如下步骤：步骤一、创建并初始化模板轮廓T；步骤二、获取激光线图像；步骤三、提取激光轮廓线P；步骤四、判断抗烟雾功能的开启；步骤五、遍历激光轮廓线P中的点，...
    2025-12-21
  • 一种输配电线路铁附件金具温度异常控制方法及系统
    一种输配电线路铁附件金具温度异常控制方法及系统_左易电力设备有限公司_202511241618.1
    本发明公开了一种输配电线路铁附件金具温度异常控制方法及系统， 涉及电力部件控制技术领域， 方法包括：获取目标金具的红外热图像；根据预设分离温度阈值， 对所述红外热图像进行热斑分离， 得到热斑区域；对所述热斑区域进行边界锐利度评估， 得到边界...
    2025-12-21
  • 一种基于门控融合机制的沥青混凝土图像分割系统及方法
    一种基于门控融合机制的沥青混凝土图像分割系统及方法_武汉工程大学_202511240564.7
    本发明涉及一种基于门控融合机制的沥青混凝土图像分割系统及方法， 其系统包括：双分支图像获取模块；异构双分支特征提取模块；通道空间对齐模块；多重注意力模块；门控融合模块；轻量化高分辨率解码器模块。本发明基于双分支分别提取材料局部纹理特征与结构...
    2025-12-21
  • 一种跑道长波不平整共振破碎的破碎粒径测量方法
    一种跑道长波不平整共振破碎的破碎粒径测量方法_同济大学_202511171274.1
    本申请涉及机场跑道检测与维护技术领域， 具体涉及一种跑道长波不平整共振破碎的破碎粒径测量方法， 该方法包括：基于机场跑道三维高程数据进行不平整度评价， 采集机场跑道共振破碎后的破碎灰度图像；获取边缘信息， 通过边缘末端点和边缘走势方向， 获...
    2025-12-21
  • 一种神经外科手术机器人智能调度方法及系统
    一种神经外科手术机器人智能调度方法及系统_许昌市中心医院_202510942577.2
    本发明涉及神经外科手术中脑部血管识别的技术领域， 具体涉及一种神经外科手术机器人智能调度方法及系统。基于脑部血管图像， 通过边缘检测提取边缘像素点并生成主血管路径。选定参考像素点后， 根据其邻域内非边缘像素的梯度与灰度分布计算探索值， 筛选...
    2025-12-21
  • 一种复杂环境下的圆形检测方法
    一种复杂环境下的圆形检测方法_天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)_202510849233.7
    本发明属于机器视觉领域， 涉及一种复杂环境下的新型圆形检测方法。该方法包括以下步骤：首先对输入的彩色图像进行预处理， 将其转换为灰度图像后进行高斯模糊处理， 并应用Canny边缘检测算法得到边缘图像；接着使用OpenCV的findConto...
    2025-12-21
  • 基于激光扫描与AI识别的电池舱异物识别方法及系统
    基于激光扫描与AI识别的电池舱异物识别方法及系统_南通沃太新能源有限公司_202510842978.0
    本发明属于异物检测识别技术领域， 提供了一种基于激光扫描与AI识别的电池舱异物识别方法及系统。利用激光扫描模块以预设周期对电池舱内部的三维点云数据进行扫描采集， 对采集的原始点云数据进行点云预处理并转换为统一舱体坐标系， 进行点云分割， 基...
    2025-12-21
  • 一种基于高效并行编码的边缘启发式医学图像分割方法
    一种基于高效并行编码的边缘启发式医学图像分割方法_湖南师范大学_202511258012.9
    本发明涉及一种基于高效并行编码的边缘启发式医学图像分割方法。该方法针对现有医学图像分割任务中存在的问题， 提出编码‑解码架构。编码阶段采用CNN与KAN‑Transformer并行编码器处理输入图像；其中， KAN‑Transformer利...
    2025-12-21
  • 一种基于核磁影像的脑胶质瘤边界识别系统
    一种基于核磁影像的脑胶质瘤边界识别系统_浙江清华长三角研究院_202511240843.3
    本发明涉及核磁影像辅助识别技术领域， 且公开了一种基于核磁影像的脑胶质瘤边界识别系统， 包括数据输入模块， 数据输入模块基于若干份多模态MRI数据建立数据库， 通过数据标准化处理模块对数据库内的多模态MRI数据进行归一化处理。本发明通过使用...
    2025-12-21
  • 一种高光谱图像颗粒分割方法及装置
    一种高光谱图像颗粒分割方法及装置_中国石油大学(北京)_202511211844.5
    本发明公开了一种高光谱图像颗粒分割方法及装置， 涉及图像处理领域， 用于解决提高根据高光谱图像进行颗粒分割的准确性问题。方法包括：选取像素对应的局部区域以及构建像素的预设矩阵， 预设矩阵由像素对应的局部区域内像素的光谱向量中任意两个光谱向量...
    2025-12-21
  • 一种基于边缘感知Mamba网络的医学图像模糊边界分割方法
    一种基于边缘感知Mamba网络的医学图像模糊边界分割方法_沈阳工业大学_202510851395.4
    本发明公开了一种基于边缘感知Mamba网络的医学图像模糊边界分割方法。针对医学图像中伪装病理结构在视觉上与周围健康组织相似， 导致分割困难， 以及传统伪装目标检测(COD)方法由于注意力机制的二次计算复杂度使临床部署困难的问题， 本发明创新...
    2025-12-21
  • 一种基于高效卷积与注意力机制的轻量化钢铁表面缺陷分割模型
    一种基于高效卷积与注意力机制的轻量化钢铁表面缺陷分割模型_镇江大江智能科技有限公司_202510841984.4
    本发明公开了一种基于高效卷积与注意力机制的轻量化钢铁表面缺陷分割模型， 属于机器视觉领域。本发明主要包括以下模块：轻量级特征提取网络， 轻量化特征增强模块， 层级自适应上采样融合模块， 轻量化分割头模块。本发明模型在特征提取阶段， 采用轻量...
    2025-12-21
  • 一种面向双平台点云的双向分层聚类单木分割方法
    一种面向双平台点云的双向分层聚类单木分割方法_云南师范大学_202510841817.X
    本发明公开了一种面向双平台点云的双向分层聚类单木分割方法， 属于林业监测技术领域， 首先对原始点云进行预处理与滤波， 然后根据设置的切片厚度沿Z轴进行垂直分层。在每一层中， 利用局部点密度估计结果自适应确定聚类半径， 并采用基于搜索半径的区...
    2025-12-21
  • 基于KANsformer-UNet与双注意力机制的航空发动机叶片缺陷分割方法
    基于KANsformer-UNet与双注意力机制的航空发动机叶片缺陷分割方法_河北工业大学_202510837062.6
    本发明公开一种基于KANsformer‑UNet与双注意力机制的航空发动机叶片缺陷分割方法。首先， 采集若干张航空发动机叶片缺陷图像并进行预处理， 得到数据集；然后， 构建由编码器和解码器组成的KANsformer‑UNet模型， 编码器包...
    2025-12-21
  • 基于地块边界延长线的边缘地块精准切割与归属方法
    基于地块边界延长线的边缘地块精准切割与归属方法_中农阳光(吉林省)大数据集团有限公司_202511271488.6
    基于地块边界延长线的边缘地块精准切割与归属方法， 属于地理空间信息处理技术领域， 尤其涉及基于相邻多边形边界结构特征， 利用延长线对接壤区域进行自动划分的空间几何处理方法；解决了传统人工绘制或规则划分边界所存在的效率低、精度差， 且难以适应...
    2025-12-21
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