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一种基于YOLO模型的道路坑洞测量方法及装置
本发明提供的一种基于YOLO模型的道路坑洞测量方法及装置, 涉及道路检测技术领域。本发明通过获取无人机采集的包含路面坑洞的原始图像数据与无人机图像采集参数, 并对所述原始图像数据进行预处理;将预处理后的图像数据输入预训练的YOLO图像分割模...
基于三视角点云快速配准的无接触式体尺测量方法及装置
本发明公开了一种基于三视角点云快速配准的无接触式体尺测量方法及装置, 包括:通过特征提取网络以及核点卷积算法, 对三视角的初始点云对进行特征提取操作, 得到初始超点对、第一超点特征对以及初始密集点对;根据所述初始超点对以及所述第一超点特征对...
一种基于机器视觉的零件尺寸检测方法
本发明涉及零件尺寸检测技术领域, 公开了一种基于机器视觉的零件尺寸检测方法。该方法利用多个工业相机同步采集待测零件的多角度原始图像数据;对原始图像数据进行预处理, 得到去噪增强后的标准图像集合;对该集合执行三维点云重建, 获取零件的空间点云...
一种基于人工智能的口腔鳞癌侵袭深度测量方法及系统
本申请涉及图像处理技术领域, 公开了一种基于人工智能的口腔鳞癌侵袭深度测量方法及系统。该方法包括:通过三维预处理算法对口腔组织切片进行标准化处理, 获得肿瘤掩膜图像和置信度图, 随后在肿瘤表面多点采样部署虚拟测量智能体, 利用组织抗性模型检...
一种角度测量方法及半导体测量装置
本申请公开了一种角度测量方法及半导体测量装置, 首先获取目标在衬底中整体分布区域的图像数据以及在各个目标上具备代表性和一致性的预设点, 然后分别以每个预设点为中心, 在图像数据中确定固定尺寸的切片图像, 并计算相邻切片图像的偏移值, 之后基...
基于视觉检测的物资尺寸测量方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于视觉检测的物资尺寸测量方法、系统、设备及介质, 使用深度相机获取待测物资图像, 连续捕获深度图像数据, 将深度图像数据转为空间三维坐标点, 空间三维坐标点集合起来为点云数据, 对点云数据进行过滤, 过滤掉非目标点云, 对...
一种深度图生成方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种深度图生成方法、装置、电子设备及存储介质, 通过获取飞行时间模块采集的第一深度图和双目模块采集的第二深度图, 其中, 所述第一深度图中包含第一深度信息, 所述第二深度图中包含可见光图像和第二深度信息, 所述第二深度信息...
一种基于大模型先验的距离选通图像深度估计方法及系统
本发明提供了一种基于大模型先验的距离选通图像深度估计方法及系统, 通过输入小规模的距离选通图像数据集, 包括距离选通图像、同步获取的RGB图像和激光雷达点云数据, 挖掘RGB单目深度估计大模型作为距离选通深度估计的先验信息, 并设计损失函数...
长短焦相机组的场景深度图估计模型的构建及估计方法
本发明公开了一种长短焦相机组的场景深度图估计模型的构建及估计方法, 包括:采集短焦图像Is与长焦图像Il, 以及以短焦图像为中心的深度真值图Dgt, 通过相机标定得到基线长度b、短焦相机焦距fs和长焦相机焦距fl;构建场景深度图估计模型;将...
深度优化模型的训练方法及深度估计图像的优化方法
本申请提供了一种深度优化模型的训练方法及深度估计图像的优化方法, 属于人工智能技术领域。所述方法包括:获取样本单目RGB图像及其对应的样本深度估计图像及样本抠图图像, 样本单目RGB图像具有深度优化标签图像;将样本单目RGB图像、样本深度估...
一种单目深度估计方法、装置、存储介质及计算机程序产品
本申请实施例提供了一种单目深度估计方法、装置、存储介质及计算机程序产品, 该方法包括:获取待预测图像;将待预测图像输入至第一模型进行单目深度估计, 得到待预测图像对应的目标深度图像;其中, 第一模型包括第一模块, 第一模块至少用于基于跨维度...
一种基于自我演化的鲁棒深度估计系统及深度估计方法
本发明提出一种基于自我演化的鲁棒深度估计系统及深度估计方法, 属于计算机视觉领域技术领域, 本发明为解决解决现有自监督方法在恶劣天气条件下性能显著下降的问题, 其中系统包括:负样本生成模块和基于分布对齐的自演化对比学习模块。方法包括:初始化...
图像的深度图生成方法、装置、设备及介质
本发明涉及人工智能领域, 提供了一种图像的深度图生成方法、装置、设备及介质, 可应用于金融、医疗领域, 其方法包括:获取输入图像;基于调整策略对所述输入图像进行调整处理得到第一图像特征;基于下采样策略对所述第一图像特征进行下采样处理得到第二...
双目深度估计方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请实施例公开了一种双目深度估计方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质, 涉及计算机视觉技术领域;该方法包括:获取双目图像;分别对双目图像进行多尺度特征提取, 得到多尺度左图特征、多尺度右图特征和多尺度上下文特征;对各个尺度的左图特征和...
基于语言大模型提示的医学图像配准方法及系统
本发明属于图像配准技术领域, 具体涉及一种基于语言大模型提示的医学图像配准方法及系统, 包括:获取多区域的医学图像和对应的医学图像描述文本;基于医学图像和对应的医学图像描述文本, 将其输入多模态自适应特征编码器中, 提取医学图像特征和医学图...
一种圆柱多层结构中子/X射线异源图像三维配准方法
本发明提供一种圆柱多层结构中子/X射线异源图像三维配准方法, 包括边缘提取算子和PCA主成分分析对图像对进行垂直度调整;边缘轮廓提取模块确定异源断层图像高度映射;圆提取算法及圆心定位平移量的计算;图像超分辨率重建算法实现图像的尺度变换;基于...
一种移动测量系统激光点云精确配准方法
本发明属于点云配准处理技术领域, 具体涉及一种移动测量系统激光点云精确配准方法, 步骤包括:检测各机载、车载激光扫描系统采集的点云中的重复扫描区域;使用分段三次多项式方法对重复扫描区域中的点云进行非刚性配准;对非刚性配准后的车载激光点云进行...
一种2D与3D的图像配准方法、装置及相关介质
本发明公开一种2D与3D的图像配准方法、装置及相关介质, 该方法包括:获取标准化图像数据并调用编码器进行特征提取, 得到2D图像特征和3D图像特征;再通过跨维度形变估计模块构建初始匹配关系, 得到粗配准形变场;将粗配准形变场进行平移参数预测...
一种基于多尺度特征分解与跨模态融合的SAR和光学图像配准方法
本发明公开了一种基于多尺度特征分解与跨模态融合的SAR和光学图像配准方法, 包括:获取合成孔径雷达和光学图像;将所述合成孔径雷达和光学图像以及待配准区域输入至训练好的多模态配准模型中, 输出所述待配准区域在另外一个模态图像上对应的实际区域。...
一种基于多维度特征约束与流形自补偿的激光雷达动态配准方法及系统
本发明涉及激光雷达点云处理技术邻域, 尤其涉及一种基于多维度特征约束与流形自补偿的激光雷达动态配准方法及系统, 包括:获取连续多帧激光雷达数据并进行预处理, 得到预处理后的点云数据;对预处理后的点云数据进行特征提取, 构建基于空间‑强度‑时...
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