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电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品
本发明属于电机技术领域, 公开了一种电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品, 该方法包括:在需要启动电机的情况下, 获取电机的转速, 并获取霍尔位置传感器单元的输出信号;根据电机的转速、以及霍尔位置传感器单元的输出信号, 确定电机...
混合有效磁链观测器、永磁同步电机控制方法及装置、系统
本发明公开了一种混合有效磁链观测器、永磁同步电机控制方法及装置、系统。该方法包括:将获取的永磁同步电机的三相电流经Clarke变换得到静止坐标系下的电流, 再基于转子位置信息, 经park变换后得到同步旋转坐标系下的电流;通过混合有效磁链观...
一种永磁电机无位置传感器控制方法和系统
本发明涉及一种永磁电机无位置传感器控制方法和系统, 包括以下步骤:对可注入高频电压的幅值进行计算;根据幅值计算结果进行电压注入;对电压注入后的高频电流信号进行采样, 并对高频电流信号进行解调制或归一化处理;基于解调制或归一化结果进行角度与转...
一种船舶六相内置式永磁电机无模型预测控制方法
本发明公开了一种船舶六相内置式永磁电机无模型预测控制方法, 包括:S1 : 对六相内置式永磁同步电机进行矢量空间解耦分析, 提取α‑β子空间和x‑y子空间的电压矢量分布特性, S2 : 基于预合成的基本虚拟电压矢量采用空间矢量离线计算方式合...
永磁同步电机的磁链观测方法、装置、设备及存储介质
本公开提供了一种永磁同步电机的磁链观测方法、装置、设备及存储介质, 涉及电机控制技术领域。该方法包括:获取当前时刻的补偿前磁链观测值;基于永磁同步电机的电周期, 确定当前时刻的对称时刻, 获取最接近对称时刻的采样点;根据采样点的补偿前磁链观...
考虑扰动补偿的环形永磁直线同步电机速度前馈复合控制方法及系统
本发明公开了一种考虑扰动补偿的环形永磁直线同步电机速度前馈复合控制方法, 包括:以环形永磁直线同步电机TPMLSM为控制对象, 建立TPMLSM在三相静止坐标系下电压模型;基于此, 建立d‑q旋转坐标系下的控制模型;确定TPMLSM基于常规...
一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法
本发明公开了一种多相自励磁同步电机的电磁噪声抑制控制方法, 该同步电机的驱动系统包括双闭环控制系统和逆变器;具体方法为双闭环控制系统输出各坐标轴的电压参考信号, 各坐标轴分设在机电能量转换平面和非机电能量转换平面中;然后将方波信号注入到选定...
一种电机控制装置及空调器
本发明公开了一种电机控制装置及空调器, 电机控制装置包括:注入信号控制器;高频脉冲注入观测器, 其接收高频电流, 输出第一观测角;IF与脉冲注入切换控制器, 其被配置为:接收转速控制部输出的信号;在电机加速度达到预设阈值的下限值时, 切换I...
电机死区补偿方法、装置、设备及车辆
本申请提供一种电机死区补偿方法、装置、设备及车辆。涉及电力电子技术领域。该方法包括:根据电机的当前状态参数, 确定电机的磁链观测值和磁链参考值, 磁链参考值是指期望电机达到的理想磁链大小。根据磁链观测值和磁链参考值构建损失函数, 并利用梯度...
一种具有自调节功能的调压变压系统
本发明涉及变压器调节技术领域, 且公开了一种具有自调节功能的调压变压系统, 包括数据收集模块、数据处理模块、数据分析模块、控制模块以及预警模块。该具有自调节功能的调压变压系统通过电流测量单元以及电压测量单元分别采集多个实时电流值以及实时电压...
一种用于玻璃制造的全电熔电助熔变压器配置系统及方法
本发明涉及电压器变压控制技术领域, 尤其是涉及一种用于玻璃制造的全电熔电助熔变压器配置系统及方法。系统包括高压输入模块、变压器调压模块和窑炉加热模块, 其中, 高压输入模块将高压输入至变压器调压模块进行调变压后直接接入窑炉加热模块的窑炉加热...
一种励磁系统及调节方法
本发明涉及励磁系统技术领域, 特别是一种励磁系统, 包括过励磁限制器, 所述过励磁限制器的曲线系数通过最大励磁电流限制值、热限制下的最大励磁电流值和最大励磁电流限制值动作时间计算得出, 所述过励磁限制器的启动电流值通过所述热限制下的最大励磁...
一种CPU定时器产生脉冲控制步进电机的改进方法、设备及介质
本发明公开一种CPU定时器产生脉冲控制步进电机的改进方法、设备及介质, 涉及电机控制技术领域, 应用层负责业务控制, 包括启停、限位检测及速度调整, 并配置业务定时器;驱动层负责硬件控制, 包括脉冲生成、频率调节及位置计数, 并配置动态调整...
步进电机控制方法、控制器、电子设备及计算机程序产品
本发明提供了一种步进电机控制方法、控制器、电子设备及计算机程序产品, 方法包括:获取控制器的初始电流调节周期;在一个初始电流调节周期中监测两相励磁步进电机的线圈电流, 并记录线圈电流达到预设电流时的电流触发时刻;根据电流触发时刻在初始电流调...
一种具有电机堵转检测的正反转驱动电路
本发明公开一种具有电机堵转检测的正反转驱动电路, 包括开关电源模块、电机驱动模块、检测模块和正反转控制模块, 电机驱动模块的电源输入端与开关电源模块的电源输出端连接, 电机驱动模块的电源输出端与电机电连接, 检测模块用于采集所述开关电源模块...
永磁同步电机控制系统及电流检测系统
本申请公开了一种永磁同步电机控制系统及电流检测系统, 涉及电机控制技术领域, 所述系统包括:设置有调制器单元的传感器模块以及设置有信号处理单元的控制模块;传感器模块通过调制器单元与控制模块中的信号处理单元相连, 传感器模块和控制模块分别与电...
一种多功能直流无刷电机、控制系统和方法
本发明公开了一种多功能直流无刷电机、控制系统和方法, 涉及电机控制技术领域, 包括:电机本体和设置于电机本体上设置三组线性霍尔传感器和三组开关霍尔传感器;其中, 相邻两组开关霍尔传感器间隔角度为120度, 相邻两组线性霍尔传感器的间隔角度为...
一种高精度的伺服驱动模拟量零漂的标定方法
本发明提供一种高精度的伺服驱动模拟量零漂的标定方法, 应用于伺服系统零漂标定技术领域, 利用特定的模拟量控制信号驱动模拟量伺服控制系统中的伺服电机转动, 基于编码器得到伺服电机位置的变化量, 以及特定的模拟量控制信号在一定时间内的积分为定值...
基于坐标解析的永磁同步电机齿槽转矩抑制方法及装置
本申请公开了一种基于坐标解析的永磁同步电机齿槽转矩抑制方法及装置, 属于永磁同步电机技术领域, 包括:通过协同优化定子与转子辅助槽的几何参数, 有效抑制永磁同步电机的齿槽转矩, 降低转矩脉动并改善振动噪声, 从而提升电机综合性能。其中, 定...
定子极数可变的动力总成、控制方法和电动车辆
一种定子极数可变的动力总成、控制方法和电动车辆, 涉及新能源汽车领域, 可应用于纯电动车辆及混动车辆。该动力总成包括驱动电机和电机控制器, 驱动电机包括定子和转子, 电机控制器用于向定子的定子绕组输出电流以驱动该驱动电机, 电机控制器包括并...
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