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  • 本发明涉及激光雷达检测技术领域, 具体为一种具有自清洁功能的抗雨雾激光雷达装置, 包括底座顶部设置的旋转组件, 和其顶部设置的调节组件, 以及其顶部设置的除雾组件;所述旋转组件包括固定柱, 且固定柱的外表面转动套设有第一从动齿轮, 所述固定...
  • 本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备, 激光雷达包括壳体、发射器、接收器、分束器及第一消光器, 分束器包括透光部及连接透光部的反光部。第一消光器位于壳体内, 沿回波光的传输路径上, 第一消光器位于分束器与接收器之间, 第一消光器用于阻...
  • 本发明公开了基于改进DBSCAN算法的轨道障碍物激光雷达点云检测方法、系统及设备, 方法包括:对激光雷达当前帧的点云数据进行直通滤波处理, 获得包含轨道区域的预处理点云数据, 通过栅格化处理, 提取超过预设阈值的栅格内点云, 结合RANSA...
  • 一种测试系统包括具有定向天线的天线组件, 该定向天线的对准可以相对于被测装置进行调整。该定向天线包括具有壳体的喇叭部, 该壳体具有带开口的侧部件。反射表面可穿过开口从远离定向天线的波束轴线的第一位置移动到沿着波束轴线的第二位置。光源被配置为...
  • 本发明公开了一种地基合成孔径边坡雷达方位向稀疏采样与压缩重构方法, 涉及边坡监测技术领域, 该重构方法的具体步骤为:首先根据奈奎斯特定理及雷达参数确定全采样矩阵并获取满采样基准数据;接着构建稀疏测量矩阵进行稀疏采样;随后按稀疏测量矩阵从基准...
  • 本发明公开了一种基于改进PARAFAC算法的双基地嵌套MIMO雷达角度估计方法, 包括:根据双基地嵌套MIMO雷达的接收信号构建三阶平行因子张量模型;利用高阶奇异值分解(HOSVD)提取主导子空间, 用于初始化因子矩阵;在迭代求解阶段, 引...
  • 本发明公开了适用于车载智能座舱的安全维护方法, 涉及智能座舱安全维护技术领域, 包括以下步骤:基于车载毫米波雷达系统连续工作周期内采集的原始回波数据, 提取当前周期与上一周期在相同空间区域内的原始回波波形序列。本发明通过跨周期回波波形匹配与...
  • 本发明提出了一种基于码分正交波形的FDA‑MIMO机载雷达杂波解距离模糊方法, 实现步骤为:对码分正交波形的初始相位进行编码;设计FDA‑MIMO机载雷达的码分正交波形;对目标反射回波基带信号进行波形分离;计算距离模糊区的空时二维联合频率域...
  • 一种等离子鞘套包覆目标宽带一维距离像改进补偿方法、系统、设备及介质, 该方法通过设定的雷达及目标飞行参数, 计算宽带雷达回波信号, 并对宽带雷达回波信号进行解线调频处理;对宽带雷达回波信号进行分数阶傅里叶变换后, 再进行峰值搜索, 将获取的...
  • 本发明公开一种分布式相参雷达高速目标信号积累与BSSL抑制方法, 应用于雷达信号处理领域, 针对高速目标回波在信号积累过程中存在RM与DFM的问题, 以及由此引发的BSSL现象, 本发明提出了一种融合通道内积累、BSSL抑制与通道间积累的多...
  • 本申请提供一种跨域迁移学习驱动的雷达信号调制识别方法及系统, 获取建筑物反射路径的时延特征值集合和背景噪声强度变化值集合;基于时延特征值集合和背景噪声强度变化值集合, 生成多径传播参数和噪声分布参数, 并根据预设的物理环境边界规则, 构建物...
  • 本申请提供一种基于压缩感知的雷达目标检测方法和装置。本申请的雷达目标检测方法包括:获取雷达发射信号对应的雷达回波信号;根据雷达发射信号的特征, 确定待测目标在多个预设的距离单元上的标准回波信息;根据雷达回波信号和标准回波信息, 对基于压缩感...
  • 本发明涉及一种识别LPI雷达信号调制类型的方法, 包括以下步骤:通过信号预处理将一维时域雷达信号转换为二维时频图像;基于Dilated‑MBConv模块和分类器构建TCNN网络, 以进行特征提取与分类, 并对TCNN网络进行训练;采用训练好...
  • 基于双基地宽带雷达下高速运动目标识别方法, 涉及雷达信号处理技术领域, 针对现有对高速移动目标进行探测时, 目标的回波信号会受到显著的多普勒效应影响, 产生脉内调制现象, 造成回波波形的展宽与畸变。进而导致了目标识别的准确率低的问题, 本申...
  • 本发明公开了一种基于图像处理的毫米波雷达船只目标检测方法, 涉及图像处理技术领域, 解决了现有毫米波雷达船只目标检测技术或算法准确率低的技术问题;本发明获取毫米波雷达目标回波信息;将目标回波信息进行坐标转换构成二维雷达图像, 并进行快速CF...
  • 本发明公开了一种遥测数据解析方法、系统、设备及介质, 涉及雷达遥测技术领域, 方法包括:配置不同待测目标对应的遥测参数, 基于遥测参数, 确定对应的待测目标的子帧帧头反码, 待测目标指的是待进行远程测量和数据采集的对象或系统;基于子帧帧头反...
  • 一种基于深度学习的无人机时频图像重建方法, 属于雷达信号处理和图像重建技术领域, 解决低信噪比条件下无人机时频图像难以识别和分析的技术问题, 包括以下步骤:S1、对回波信号作短时傅里叶变换, 建立无人机雷达回波模型STFT;S2、设计基于卷...
  • 一种用于工业或私人环境中的过程自动化的雷达测量装置, 其具有控制单元, 该控制单元用于计算测量间隔期间要发射的雷达测量信号的平均发射功率, 并且在计算的平均发射功率大于预定阈值功率时将测量间隔划分为多个连续的部分测量间隔。
  • 驾驶员辅助系统包括:混合对象跟踪模块, 混合对象跟踪模块包括:i)雷达检测模块, 雷达检测模块被配置成接收包括基于从主交通工具发射的雷达信号的雷达检测的稀疏雷达检测分布, ii)对象参数确定模块, 对象参数确定模块被配置成生成对象跟踪, 对...
  • 本发明公开一种基于雷达点云的物体追踪方法, 包含下列步骤。对一数字信号进行一范围处理、一多普勒处理及一角度处理而获得一第一点云图。识别第一点云图中是否存在一第一物簇。响应于识别到第一点云图存在第一物簇, 记录第一物簇的一第一位置。响应于识别...
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