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基于多特征与多模态信息融合的水下机器人自定位平台
本公开提供了一种基于多特征与多模态信息融合的水下机器人自定位平台, 所述平台安装在水下机器人上, 包括:视觉传感模块, 用于采集水下环境的图像信息, 并从中提取视觉点特征与视觉线特征;声学测量模块, 基于多普勒原理提供水下机器人的三轴速度信...
一种基于穿透反演的埋栖贝类密度探测非线性声纳系统
本发明涉及海洋声学探测技术领域, 具体地说, 涉及一种基于穿透反演的埋栖贝类密度探测非线性声纳系统。包括信号收发单元;运动补偿单元;数据融合模块;信号处理单元;数据解算单元;控制单元。本发明设计利用二次谐波提升对贝类微小壳体结构的空间分辨率...
一种适用于分布式低频被动声纳的目标检测前跟踪方法
本发明具体涉及一种适用于分布式低频被动声纳的目标检测前跟踪方法, 包括:以观测区域中心为原点建立笛卡尔坐标系, 对观测区域进行网络划分得到二维观测网格, 所述二维观测网格包括多个网格点;基于观测区域的探测节点的声呐系统获取各个网格点的量测值...
将对象检测相关联用于自主系统和应用中的传感器数据处理
本公开涉及将对象检测相关联用于自主系统和应用中的传感器数据处理。在各种示例中, 本文描述了将对象检测相关联以用于自主和半自主系统和应用的传感器数据处理。本文描述的系统和方法可以对使用多个传感器(例如, 超声波传感器、声纳传感器等)检测到的对...
一种云雷达与激光测风雷达融合的云高识别方法
本发明涉及一种云雷达与激光测风雷达融合的云高识别方法, 属于无线电领域, 识别方法包括:S1、通过云雷达对顶模式的反射率产品, 反演得到云底高度和云顶高度;S2、使用激光测风雷达DBS模式下的信噪比产品, 反演得到云底高度和云顶高度;S3、...
基于偏振雷达的冰雹云早期识别方法
本发明公开了一种基于偏振雷达的冰雹云早期识别方法, 包括建立样本库;提取所述样本库中冰雹发生前20分钟冰雹云单体雷达数据的多个判定因子, 对所述样本库中多个所述判定因子建立逻辑回归模型, 利用交叉验证机制选择最佳权重算法, 计算多个所述判定...
基于MIMO-UWB雷达的障碍物探测方法及车辆
本申请提供一种基于MIMO‑UWB雷达的障碍物探测方法及车辆。该探测方法包括:通过MIMO‑UWB雷达发射脉冲信号, 并通过MIMO‑UWB雷达接收脉冲信号对应的反射信号;对反射信号进行障碍物分析, 获得车辆附近的障碍物信息;其中, 障碍物...
两轮车的雷达识别与碰撞预警方法及系统
本发明涉及雷达识别技术领域, 公开了一种两轮车的雷达识别与碰撞预警方法及系统, 该方法包括:对电动两轮车后向探测区域内的雷达回波信号和车体运动信号进行同步采集, 得到多普勒频移数据、雷达反射截面积数据、径向距离数据、反射信号强度数据和运动状...
一种多雷达检测数据显示方法、系统及车载终端
本申请提供一种多雷达检测数据显示方法、系统及车载终端;所述方法包括:实时获得基于多个雷达输出的障碍物坐标, 并根据障碍物坐标获得像素坐标;然后基于相邻两侧雷达选择当前雷达对应的像素坐标作为初始雷达曲线的一组控制点, 以根据控制点和像素坐标生...
星载单/双基地SAR聚束成像联合时序构建方法及系统
本发明提供了一种星载单/双基地SAR聚束成像联合时序构建方法及系统, 包括:获取主辅星参数;基于双星观测几何进行单/双基地SAR系统脉冲重复频率构建;聚束成像主星单基地发射/接收时序构建;聚束成像模式辅星双基地接收时序构建;输出主辅星发射及...
一种基于高分辨率地表破裂的断层弯曲量化方法
本发明公开了一种基于高分辨率地表破裂的断层弯曲量化方法, 属于地震监测与预警技术领域, 通过融合InSAR、POT及野外调查数据, 精确提取地表破裂轨迹;结合Delaunay三角剖分与滑移反演构建三维位错模型;利用相邻三角单元之间的夹角计算...
一种基于宽带与压缩感知的稀疏前视成像方法
本发明涉及一种基于宽带与压缩感知的稀疏前视成像方法, 包括以下步骤:S1、空间中, 多个发射天线发射信号照射到物体上, 再由多个接收天线接收到物体回波;S2、建立坐标系, 从坐标原点对物体进行粗略测距与测量方位角、俯仰角;S3、对不同发射天...
一种雷达成像方法、装置、设备、介质及产品
本发明涉及雷达成像技术领域, 公开了一种雷达成像方法、装置、设备、介质及产品。方法包括:构造OFDM雷法发射信号;获得目标回波信号, 对其进行解调、采样和去循环前缀处理;对目标回波慢时间维做离散傅里叶变换, 获得速度像信息;设置速度模糊数的...
一种应用在电力线路保护区的雷达识别警示方法
本发明涉及一种应用在电力线路保护区的雷达识别警示方法, 涉及电力监测技术领域。本发明利用环境修正的雷达方程和考虑雷达覆盖范围、雷达检测准确率和雷达能耗的遗传算法配置雷达工作参数;雷达对电力线路保护区内的目标进行探测获取雷达点云数据;过程中,...
基于雷达探测的路面空洞含水病害检测方法
本申请涉及去噪处理技术领域, 具体涉及基于雷达探测的路面空洞含水病害检测方法, 包括:获取道路上各位置的单道反射波数据, 并得到各位置的反射序列, 分别获取各峰值的前置序列、后置序列, 进而获得各峰值的局部平滑系数, 结合各位置的反射序列所...
感知方法、装置、存储介质及程序产品
本公开实施例提供一种感知方法、装置、存储介质及程序产品, 涉及通信技术领域, 解决了提取的待测目标的感知数据不够准确的问题。该方法包括:基于第一对象在预设位置反射的第一回波信号, 确定第一位置信息;预设位置为第二对象所处的位置, 第一位置信...
基于Qt的分布式雷达多源数据融合方法及系统
本发明公开了一种基于Qt的分布式雷达多源数据融合方法及系统, 该方法首先建立融合网络拓扑, 基于时间补偿与插值算法进行多源数据同步, 并采用卡尔曼滤波提高目标轨迹估计精度;其次, 利用空间配准方法统一不同雷达坐标系, 采用基于轨迹相似度的关...
林地扰动检测方法、装置、电子设备、存储介质及产品
本申请公开了一种林地扰动检测方法、装置、电子设备、存储介质及产品, 涉及陆地场景检测技术领域, 公开的林地扰动检测方法包括:将目标林地区域的光学图像输入至预设的扰动检测模型的光学特征提取分支, 得到光学特征, 其中, 光学特征包括空间纹理特...
一种数字相控阵二次雷达询问系统和方法
本发明公开了一种数字相控阵二次雷达询问系统和方法, 包括:一维阵列天线用于辐射询问信号和接收应答信号, 旁瓣抑制接收天线用于接收应答信号, 校准网络用于校准阵列发射通道和阵列接收通道, 阵列模拟T/R组件单元用于对一维阵列天线接收的信号进行...
一种基于动态图卷积网络的雷达信号多目标跟踪方法及系统
本申请提供一种基于动态图卷积网络的雷达信号多目标跟踪方法及系统。其中, 本申请采集目标集群的雷达一维距离像序列, 经脉冲压缩形成雷达回波二维序列;基于散射点分布特性分离混叠散射点的位置与幅度数据;利用位置信息计算目标间空间距离, 结合径向速...
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