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最新专利技术
  • 云相态精细识别、液态水和冰水定量遥感装置及方法
    云相态精细识别、液态水和冰水定量遥感装置及方法_西安理工大学_202510849817.4
    本发明公开了云相态精细识别、液态水和冰水定量遥感装置， 包括分相态云水定量探测激光雷达、新型温湿度遥感系统和毫米波云雷达， 由1个激光发射模块， 1个望远镜接收模块， 1个微波辐射模块， 3个激光雷达探测模块， 1个中央控制处理模块和1个终...
    2026-01-25
  • 车辆激光雷达建图定位与轨迹规划跟踪的方法及相关设备
    车辆激光雷达建图定位与轨迹规划跟踪的方法及相关设备_陕西法士特汽车传动集团有限责任公司_202510845452.8
    本发明涉及导航规划定位技术领域， 公开了一种车辆激光雷达建图定位与轨迹规划跟踪的方法及相关设备， 该方法包括接收车辆激光雷达的点云数据， 通过点云数据构建得到三维点云地图；基于三维点云地图建立参考轨迹；基于点云数据和三维点云地图进行实时定位...
    2026-01-25
  • 一种远距离测距成像一体单光子激光雷达系统及方法
    一种远距离测距成像一体单光子激光雷达系统及方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511258891.5
    本发明公开了一种远距离测距成像一体单光子激光雷达系统及方法， 属于激光雷达技术领域， 激光器、信号延迟器、单光子探测器均与上位机连接， 激光器、单光子探测器、上位机均与信号延迟器连接；激光器在光学系统的外部设置， 激光器连接有准直器， 单光...
    2026-01-25
  • 无人机激光雷达自动识别路径的方法、装置、设备及介质
    无人机激光雷达自动识别路径的方法、装置、设备及介质_中国公路工程咨询集团有限公司_202511212787.2
    本发明公开了一种无人机激光雷达自动识别路径的方法、装置、设备及介质， 涉及路径识别技术领域。该方法包括：获取目标区域的三维点云数据， 根据三维点云数据划分为多个三维格网单元；根据三维点云数据得到各三维格网单元的地表类型；根据三维点云数据计算...
    2026-01-25
  • 定位丢失检测方法、装置、自移动设备和计算机程序产品
    定位丢失检测方法、装置、自移动设备和计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202510906902.X
    本申请适用于定位技术领域， 提供了一种定位丢失检测方法、装置、自移动设备和计算机程序产品。其中， 所述定位丢失检测方法包括：将自移动设备所在的三维空间区域划分为多个点云分区；获取各个点云分区的匹配分数， 所述匹配分数表征点云分区内各个点云与...
    2026-01-25
  • 一种港口环境下袭击无人艇的态势感知系统及其使用方法
    一种港口环境下袭击无人艇的态势感知系统及其使用方法_东莞理工学院_202510637683.X
    本发明涉及无人艇技术领域， 具体为一种港口环境下袭击无人艇的态势感知系统及其使用方法， 其中系统包括多模态感知模块、边缘计算模块、威胁建模分析模块和动态响应决策模块， 多模态感知模块采用多传感器协同感知， 使用雷达、激光雷达、红外相机、声呐...
    2026-01-25
  • 一种基于机载激光雷达的铁路站场调车实时定位及计数方法
    一种基于机载激光雷达的铁路站场调车实时定位及计数方法_国能新朔铁路有限责任公司_202511181166.2
    本发明公开了一种基于机载激光雷达的铁路站场调车实时定位及计数方法， 所属领域为铁路站场调车作业领域， 包括：利用无人机技术， 通过机载的激光雷达扫描获取铁路调车站场的点云模型， 并通过点云分割、点云聚类等方法进行车厢计数和定位， 辅助校正调...
    2026-01-25
  • 一种基于无人机自动化扫描的桥梁梁板底面巡查系统
    一种基于无人机自动化扫描的桥梁梁板底面巡查系统_甘肃格瑞工程检测有限公司_202510708293.7
    本发明属于桥梁检测技术领域， 具体的说是一种基于无人机自动化扫描的桥梁梁板底面巡查系统， 包括硬件系统和软件系统， 硬件上， 多旋翼无人机搭载高分辨率光学相机、三维激光雷达等多传感器， 结合高精度定位与双链路通信模块；软件方面， 通过三维建...
    2026-01-25
  • 星载激光雷达与再分析数据多波长大气透过率反演方法
    星载激光雷达与再分析数据多波长大气透过率反演方法_中国海洋大学_202510611196.6
    本申请提出一种星载激光雷达与再分析数据多波长大气透过率反演方法， 涉及大气遥感领域。该反演方法以星载激光雷达数据和再分析数据为基础， 结合波长转换与数据融合以精准计算出不同波长下的大气透过率；包括以下实施步骤， 步骤1)、选择星载激光雷达数...
    2026-01-25
  • 一种融合定位方法和相关装置
    一种融合定位方法和相关装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410417186.4
    本申请公开了一种融合定位方法和相关装置， 可应用于自动驾驶领域。当确定目标交通工具在第t时刻的激光雷达定位信息无效时， 获取位姿变换信息， 基于位姿变换信息和第t‑1时刻的激光雷达定位信息确定第t时刻的预测激光雷达定位信息， 将其作为融合定...
    2026-01-25
  • 一种基于雷达探测的目标轨迹预测方法、系统及计算设备
    一种基于雷达探测的目标轨迹预测方法、系统及计算设备_无锡市引宵科技有限公司_202510825167.X
    本发明公开了一种基于雷达探测的目标轨迹预测方法、系统及计算设备， 涉及雷达探测技术领域， 解决现有技术未考虑到先滤波后降采样操作的适用场景， 从而导致预测敌军目标汽车的运行轨迹中的重要细节过度丢失， 出现预测偏差的技术问题；本发明通过激光雷...
    2026-01-25
  • 一种变电站激光雷达抗干扰测距方法
    一种变电站激光雷达抗干扰测距方法_南京远能电力工程有限公司_202511285307.5
    本发明公开了一种变电站激光雷达抗干扰测距方法， 属于变电站雷达测距技术领域；方法为：在发射端对发射设备的进行提前补偿；通过环境光子生成真随机序列， 获取激光脉冲的发射间隔；利用电场强度自适应的双频贝塞尔脉冲发送信信号， 利用双频特性有效对抗...
    2026-01-25
  • 一种基于图像成像显示的防抖激光测距仪
    一种基于图像成像显示的防抖激光测距仪_金华市蓝海光电技术有限公司_202511117438.2
    本发明公开了一种基于图像成像显示的防抖激光测距仪， 包括置于壳体空腔内的图像防抖成像系统、激光发射系统、激光接收系统和封装于壳体空腔表面的窗口片和显示屏；图像防抖成像系统接收从窗口片入射的可见光束， 沿可见光束传播方向依次设置的防抖反光镜、...
    2026-01-25
  • 基于事件相机的距离测量方法及光学感知系统
    基于事件相机的距离测量方法及光学感知系统_深圳锐视智芯科技有限公司_202511007318.7
    本公开的实施方式提供了一种基于事件相机的距离测量方法以及基于事件相机的光学感知系统。基于事件相机的距离测量方法包括：由光源模块向被测目标发射具有周期性变化的发射光；由事件相机采集发射光经过被测目标反射后所形成的反射光， 并生成表征反射光的时...
    2026-01-25
  • 激光测距方法、装置、设备及存储介质
    激光测距方法、装置、设备及存储介质_歌尔智能科技有限公司_202510897944.1
    本申请公开了一种激光测距方法、装置、设备及存储介质， 涉及智能穿戴设备技术领域， 方法应用于耳机的控制单元， 耳机中还设置激光‑ToF传感器与IMU传感器， 的方法包括：获取耳机与初始位置之间的第一距离值， 第一距离值是激光‑ToF传感器响...
    2026-01-25
  • 一种基于多源融合的开放道路高精度定位方法
    一种基于多源融合的开放道路高精度定位方法_东南大学_202511047755.1
    本发明公开了一种基于多源融合的开放道路高精度定位方法， 方法为：动态自适应激光点云特征提取、基于局部因子图的多源融合定位、基于动态特征优化的地图全生命周期维护；本发明通过基于空间度的动态特征提取方案， 使得特征提取更加鲁棒， 有效提升了复杂...
    2026-01-25
  • 一种声呐目标检测方法
    一种声呐目标检测方法_中国电子科技集团公司第十五研究所_202511254196.1
    本发明公开了一种声呐目标检测方法， 具体涉及水下前视声呐目标检测领域， 用于解决多目标紧邻与混响噪声引起的弱回波丢失和误检问题， 是通过融合流向与纹理特征对声呐回波实施细粒度分割， 借助形态上下文图结构精准剥离紧邻目标， 再以回波平稳余度与...
    2026-01-25
  • 一种多模式孔径成像声纳方法及系统
    一种多模式孔径成像声纳方法及系统_苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司_202511068972.9
    本申请公开了一种多模式孔径成像声纳方法及系统， 该方法及系统通过正交解调、脉冲压缩、帧内波束形成和帧间合成孔径的流程实现合成孔径成像， 并在合成孔径成像的基础上并行拓展了单波束实孔径成像和多波束实孔径成像流程， 其中， 通过对脉冲压缩数据进...
    2026-01-25
  • 一种声纳测深实时精度修正系统及方法
    一种声纳测深实时精度修正系统及方法_水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院_202511293156.8
    本申请涉及无线测距的技术领域， 公开了一种声纳测深实时精度修正系统及方法， 该方法包括：同步采集目标水域中每个检测点位的深度值和水文信息；对每个检测点位的水文信息进行预测补全；基于所述水文信息将每个检测点位对应的水域划分为不同的探测层；基于...
    2026-01-25
  • 基于多特征与多模态信息融合的水下机器人自定位平台
    基于多特征与多模态信息融合的水下机器人自定位平台_中国科学院自动化研究所_202511129182.7
    本公开提供了一种基于多特征与多模态信息融合的水下机器人自定位平台， 所述平台安装在水下机器人上， 包括：视觉传感模块， 用于采集水下环境的图像信息， 并从中提取视觉点特征与视觉线特征；声学测量模块， 基于多普勒原理提供水下机器人的三轴速度信...
    2026-01-25
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