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最新专利技术
  • 一种无高精度陀螺的光学卫星多源数据融合定姿方法
    一种无高精度陀螺的光学卫星多源数据融合定姿方法_长光卫星技术股份有限公司_202510999427.5
    本发明是一种无高精度陀螺的光学卫星多源数据融合定姿方法。本发明涉及航空航天技术领域， 本发明进行卫星姿态运动学动力学建模进行姿态估计的运动学方程建模；进行姿态估计的动力学方程建模；进行零偏估计误差方程建模；进行观测方程建模；根据建模结果， ...
    2026-01-25
  • 车载终端的惯性导航与卫星导航融合方法及相关设备
    车载终端的惯性导航与卫星导航融合方法及相关设备_珠海博瀚智云信息技术有限公司_202511164590.6
    本发明公开了一种车载终端的惯性导航与卫星导航融合方法， 包括：获取惯性测量单元的惯性测量数据以及卫星导航单元的卫星导航数据；基于惯性测量数据进行惯性导航预测， 得到车辆的先验位置、速度与姿态；在卫星导航单元对应的可用卫星数量小于预设数量， ...
    2026-01-25
  • 一种基于多源融合的四旋翼无人机无缝定位方法
    一种基于多源融合的四旋翼无人机无缝定位方法_北京理工大学_202510839812.3
    本发明公开了一种基于多源融合的四旋翼无人机无缝定位方法， 属于无人机定位技术领域。本发明根据GNSS的位置精度因子将定位区域划分为室内区与室外区， 在室内采用VIO定位方式；在室外采用基于联邦卡尔曼滤波的GNSS/VIO松耦合定位方式， 首...
    2026-01-25
  • 车辆定位方法、装置、设备、存储介质及产品
    车辆定位方法、装置、设备、存储介质及产品_奇瑞汽车股份有限公司_202510952331.3
    本申请公开了一种车辆定位方法、装置、设备、存储介质及产品， 属于定位技术领域。包括：当车辆需要定位时， 通过车辆的北斗定位单元， 确定车辆的第一定位信息和北斗卫星信号的信号强度；在北斗卫星信号的信号强度小于第一预设强度的情况下， 通过车辆的...
    2026-01-25
  • 用于复杂地形的光伏组件安装监控方法及系统
    用于复杂地形的光伏组件安装监控方法及系统_中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司_202511287883.3
    本申请涉及数据处理技术领域， 公开了一种用于复杂地形的光伏组件安装监控方法及系统。该方法包括：激光雷达和GPS设备采集丘陵地形三维坐标点， 计算生成地形坡度影响因子；三轴惯性测量单元根据地形坡度影响因子对传感器数据进行坐标变换， 输出俯仰角...
    2026-01-25
  • 定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_上海华测导航技术股份有限公司_202510986099.5
    本申请提供一种定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品， 涉及定位技术领域。该方法通过融合卫星观测数据、SLAM定位数据以及卫星遮挡数据， 充分利用了RTK算法的高精度绝对定位能力和SLAM算法的高精度相对定位优势， 同时考虑了卫星遮挡...
    2026-01-25
  • 一种水下机器人集群协同作业的高精度定位系统
    一种水下机器人集群协同作业的高精度定位系统_黄山学院_202511122535.0
    本发明涉及水下机器人及高精度定位技术领域， 具体公开了一种水下机器人集群协同作业的高精度定位系统。该系统包含多源融合定位基准站网络模块、跨介质协同定位引擎模块、集群相对定位子系统模块、动态环境感知补偿模块、弹性定位容错系统模块和协同定位决策...
    2026-01-25
  • 基于智能体对历元动态赋权的低轨多普勒定位方法及装置
    基于智能体对历元动态赋权的低轨多普勒定位方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202511070798.1
    本发明公开了基于智能体对历元动态赋权的低轨多普勒定位方法及装置， 属于卫星导航定位技术领域。该方法通过基于接收机的初始积累低轨非合作信号确定接收机的初始位置和初始状态协方差矩阵， 并在接收到新的低轨非合作信号时确定当前历元信号的起始点位以实...
    2026-01-25
  • 一种基于双频卫星信号的定位方法及相关设备
    一种基于双频卫星信号的定位方法及相关设备_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202510751052.0
    本发明公开了一种基于双频卫星信号的定位方法及相关设备， 涉及卫星定位技术领域， 解决了现有技术中伪距定位精度低的的问题。本发明通过利用不同频率的观测值对周期跳变的敏感度不同的特性， 基于双频卫星信号进行周期跳变检测的相关计算；然后基于检测结...
    2026-01-25
  • 基于北斗三号/GNSS反演跨水域桥梁形变求解方法
    基于北斗三号/GNSS反演跨水域桥梁形变求解方法_重庆交通大学_202510929908.9
    本发明专利公开了基于北斗三号/GNSS反演跨水域桥梁形变求解方法， 具体涉及桥梁监测技术领域。步骤如下：基于桥梁结构监测站所能观测到的卫星， 联合所有卫星建立观测方程；对观测方程使用矩阵法求解得桥梁结构形变量的预测状态向量和状态向量的协方差...
    2026-01-25
  • 终端定位方法、装置、移动终端、存储介质和程序产品
    终端定位方法、装置、移动终端、存储介质和程序产品_上海易景信息科技有限公司_202510887985.2
    本申请涉及一种终端定位方法、装置、移动终端、存储介质和程序产品。在终端中的位姿传感器检测的终端的姿态变化量大于预设姿态变化量的情况下， 唤醒终端中的加速度传感器， 以通过加速度传感器采集终端的加速度信号， 根据加速度信号唤醒终端中的GPS定...
    2026-01-25
  • 一种面向Walker星座的分阶间隔选星方法
    一种面向Walker星座的分阶间隔选星方法_桂林电子科技大学_202510878476.3
    本发明涉及卫星定位技术领域， 具体涉及一种面向Walker星座的分阶间隔选星方法， 首先建立一个低轨卫星的Walker星座， 设置轨道面编号， 卫星编号与阶段数， 利用阶段数来对Walker星座进行卫星筛选， 输出所有选中的卫星， 最后将筛...
    2026-01-25
  • 低轨卫星的电文生成与播发方法
    低轨卫星的电文生成与播发方法_中国星网网络系统研究院有限公司_202511045490.1
    提供一种低轨卫星的电文生成与播发方法、终端设备的定位方法、低轨卫星、低轨导航增强系统、终端设备以及非瞬时计算机可读存储介质。低轨卫星的电文生成与播发方法包括步骤：接收GNSS卫星的完整导航增强电文和低轨卫星导航电文， 完整导航增强电文和低轨...
    2026-01-25
  • 一种接收机自主完好性监测方法、装置、设备及存储介质
    一种接收机自主完好性监测方法、装置、设备及存储介质_武汉大学_202510850409.0
    本发明提供一种接收机自主完好性监测方法、装置、设备及存储介质， 其中， 该接收机自主完好性监测方法包括：获取卫星观测数据和5G基站观测数据， 并进行预处理；基于所述卫星观测数据和所述5G基站观测数据进行加权非线性最小二乘法解算， 确定观测值...
    2026-01-25
  • 基于深度学习的北斗欺骗干扰检测方法
    基于深度学习的北斗欺骗干扰检测方法_成都理工大学_202511077235.5
    本发明提供一种基于深度学习的北斗欺骗干扰检测方法， 属于及信号处理技术领域。包括以下步骤：步骤一、特征选取：步骤二、数据集预处理：步骤三、精度指标选取：步骤四、实验参数的设置：步骤五、构建自注意力机制下的CNN‑LSTM融合模型；步骤六、搭...
    2026-01-25
  • 一种北斗伪卫星形变监测的星历播发与时间同步方法
    一种北斗伪卫星形变监测的星历播发与时间同步方法_国能大渡河流域水电开发有限公司_202510739516.6
    本发明涉及一种北斗伪卫星形变监测的星历播发与时间同步方法， 属于卫星定位技术领域。其中， 该方法包括：基于伪距观测值构建线性化误差方程， 结合抗差迭代算法求解钟差修正量， 提升时间同步精度；解析北斗GEO卫星星历参数， 计算其地固坐标并旋转...
    2026-01-25
  • 一种矿山地质环境监测设备
    一种矿山地质环境监测设备_中煤一局集团有限公司山西分公司_202510764358.X
    本发明提供了一种矿山地质环境监测设备， 以解决现有太阳能板、信号天线及GNSS天线的连接线缆端部抵达底部穿线孔时， 工作人员需将手指伸入孔内摸索将线缆拖拽出来， 操作效率较低且存在被划伤风险的问题， 包括进线槽、穿线漏斗、出线槽、穿线组件和...
    2026-01-25
  • 基于任务规划信息的低轨卫星导航电文处理方法及装置
    基于任务规划信息的低轨卫星导航电文处理方法及装置_中国科学院国家授时中心_202511068814.3
    本发明属于低轨卫星导航技术领域， 公开了一种基于任务规划信息的低轨卫星导航电文处理方法及装置， 包括：获取用于编排低轨卫星导航电文的组成信息；获取低轨卫星导航电文播发任务的任务规划信息；将当前时间与低轨卫星导航电文播发任务的任务规划起止时间...
    2026-01-25
  • 基于光子筛阵列的水汽拉曼激光雷达分光系统及方法
    基于光子筛阵列的水汽拉曼激光雷达分光系统及方法_西安理工大学_202511111077.0
    本发明公开基于光子筛阵列的水汽拉曼激光雷达分光系统， 包括沿光轴依次排列的光纤、L1 透镜、光子筛阵列、小孔与CMOS 成像装置；L1 透镜设置于光纤的出射端光路， 且光纤的出射端面与L1 透镜的前焦平面重合；光子筛阵列设置于L1 透镜的出...
    2026-01-25
  • 云相态精细识别、液态水和冰水定量遥感装置及方法
    云相态精细识别、液态水和冰水定量遥感装置及方法_西安理工大学_202510849817.4
    本发明公开了云相态精细识别、液态水和冰水定量遥感装置， 包括分相态云水定量探测激光雷达、新型温湿度遥感系统和毫米波云雷达， 由1个激光发射模块， 1个望远镜接收模块， 1个微波辐射模块， 3个激光雷达探测模块， 1个中央控制处理模块和1个终...
    2026-01-25
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