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最新专利技术
  • 基于大数据分析的液压机智能优化控制方法
    基于大数据分析的液压机智能优化控制方法_杭州弘信科技智能有限公司_202510991604.5
    本发明公开了基于大数据分析的液压机智能优化控制方法， 涉及液压机智能控制技术领域， 包括以下步骤：对液压机运行中的压力、流量和能耗信号进行实时频域分析， 构建负载频谱解析模块， 提取主频波动特征并建立对应的频谱模板；将节能模式切换的控制阈值...
    2026-01-22
  • 面向动态环境的巡检机器人智能决策调控方法及系统
    面向动态环境的巡检机器人智能决策调控方法及系统_常州机甲未来科技有限公司_202510985942.8
    本发明公开了面向动态环境的巡检机器人智能决策调控方法及系统， 涉及决策调控技术领域， 包括：针对机器人的装载设备， 规划联合设备组并定义场景触发条件， 接入门控微电路；接收巡检任务并进行任务解译， 触发门控微电路驱动定向传感与数据建图， 确...
    2026-01-22
  • 基于混合强化学习的机器人安全近优运动规划方法
    基于混合强化学习的机器人安全近优运动规划方法_上海大学_202510979930.4
    本发明公开了基于混合强化学习的机器人安全近优运动规划方法， 属于机器人运动技术领域。方法包括：初始化机器人初始状态、多层神经网络权重和高阶控制屏障函数HOCBF参数；通过多层神经网络前向传播生成目标导航器；从HOCBF定义的安全控制集筛选安...
    2026-01-22
  • 一种模拟环境中雷达模式与机动决策协同策略生成方法
    一种模拟环境中雷达模式与机动决策协同策略生成方法_西北工业大学_202510967658.8
    本发明公开了一种模拟环境中雷达模式与机动决策协同策略生成方法， 包括：分析雷达工作模式的功能特性， 根据分析结果设计相应工作准则约束；基于角度、距离、高度的考虑构建攻击奖励函数， 基于工作准则约束构建雷达奖励函数， 根据攻击奖励函数和雷达奖...
    2026-01-22
  • 一种基于压力传感器的过滤器智能反冲洗控制系统
    一种基于压力传感器的过滤器智能反冲洗控制系统_西安华浦水处理设备有限公司_202510959005.5
    本发明公开了一种基于压力传感器的过滤器智能反冲洗控制系统， 涉及智能设备技术领域， 包括以下步骤：S1、系统首先执行压差基准初始化， 确定压差基准值；S2、构建修正压差偏移模型， 确定系统当前的压差偏移量；S3、构建堵塞风险评估模型， 对系...
    2026-01-22
  • 一种远程等离子源的自适应控制方法及系统
    一种远程等离子源的自适应控制方法及系统_江苏神州半导体科技有限公司_202510954362.2
    本发明公开了一种远程等离子源的自适应控制方法及系统， 涉及等离子控制相关技术领域， 该方法包括：根据半导体刻蚀任务信息对远程等离子源进行多阶段控制挖掘；根据多阶控制触发空间进行多阶段协同控制解析；根据刻蚀风险因子， 搭建刻蚀风险评估通道并对...
    2026-01-22
  • 一种基于自适应神经网络的时变非对称全状态约束非线性系统预设性能控制方法
    一种基于自适应神经网络的时变非对称全状态约束非线性系统预设性能控制方法_辛顿人工智能科技有限公司_202510949994.X
    本发明属于自动化控制领域， 特别涉及一种基于自适应神经网络的时变非对称全状态约束非线性系统预设性能控制方法， 包括：采用第一径向基函数神经网络向量对带有未知干扰的不确定非线性系统模型中的未知非线性连续函数进行近似逼近， 获得第一非线性系统模...
    2026-01-22
  • 一种基于运动感应的拉杆箱自适应集成控制系统
    一种基于运动感应的拉杆箱自适应集成控制系统_江西宏图集团科技有限公司_202510948979.3
    本发明涉及唤醒机制控制技术领域， 具体为一种基于运动感应的拉杆箱自适应集成控制系统， 系统包括运动状态感知模块、能量管理模块、结构调控模块、用户意图识别模块、提示优化模块。本发明中， 通过监测拉杆箱移动过程的动态参数并结合地形特征识别， 实...
    2026-01-22
  • 一种基于深度学习与强化学习的自适应控制优化方法
    一种基于深度学习与强化学习的自适应控制优化方法_傲拓科技股份有限公司_202510945559.X
    本申请公开了一种基于深度学习与强化学习的自适应控制优化方法， 涉及工业智能控制技术领域， 本申请通过根据采集到的数据构建掩码矩阵， 再通过将多尺度时序卷积层和图卷积网络与数据的掩码矩阵相结合， 生成未来步数的预测值， 据此构建时空融合深度学...
    2026-01-22
  • 一种基于神经网络的工业信号动态赋权方法
    一种基于神经网络的工业信号动态赋权方法_宁波智能制造技术研究院有限公司_202510944250.9
    本发明涉及工业自动化控制技术领域， 具体涉及一种基于神经网络的工业信号动态赋权方法， 旨在于解决现有技术中固定权重无法适应不同生产线、设备或产品的特性变化且工业生产过程中信号的重要性会随时间动态变化的问题。本发明通过动态权重预测模型对工业信...
    2026-01-22
  • 多无人机最优博弈受限加速强化学习控制方法及装置
    多无人机最优博弈受限加速强化学习控制方法及装置_北京科技大学_202510938915.5
    本发明提供一种多无人机最优博弈受限加速强化学习控制方法及装置， 涉及加速强化学习技术领域。该方法包括：构建评判神经网络， 逼近带双曲线正切函数和博弈邻居项的性能指标函数、无人机的最优受限控制输入和无人机最坏情况下的受限控制输入；基于上述输入...
    2026-01-22
  • 融合边缘计算的油脂除杂多目标优化决策系统
    融合边缘计算的油脂除杂多目标优化决策系统_广州市基优源食品有限公司_202510938762.4
    本发明公开了融合边缘计算的油脂除杂多目标优化决策系统， 包括数据采集模块通过边缘计算节点采集油脂除杂设备的运行工况数据、环境监测数据及历史工艺记录， 生成多源异构工艺特征集；特征提取分析模块， 对多源异构工艺特征集进行特征提取， 生成油脂除...
    2026-01-22
  • 基于人工智能技术的谷物烘干机智能控制系统
    基于人工智能技术的谷物烘干机智能控制系统_青岛三昌食品科技有限公司_202510936276.9
    本发明公开了基于人工智能技术的谷物烘干机智能控制系统， 涉及谷物烘干机智能控制技术领域， 解决了现有技术中， 未根据记录参数进行运行状态评估， 无法时刻监测谷物烘干机的运转效率的技术问题， 具体为效率参数计算模块针对谷物烘干机的实时运行过程...
    2026-01-22
  • 一种采矿装载运输设备的控制调度系统
    一种采矿装载运输设备的控制调度系统_赣南科技学院_202510933865.1
    本发明公开了一种采矿装载运输设备的控制调度系统， 具体涉及采矿设备控制领域， 包括：基于矿石粒径与湿度特征构建二维物性向量， 并融合采区的地质与水文参数建立物性指标库， 通过图结构嵌入空间邻接关系与时间序列， 实现矿石物性在不同采区间的趋势...
    2026-01-22
  • 铺排船卷筒和翻板装置自适应同步协调控制方法
    铺排船卷筒和翻板装置自适应同步协调控制方法_上海交通建设总承包有限公司_202510930638.3
    本发明公开了铺排船卷筒和翻板装置自适应同步协调控制方法， 属于铺排船技术领域， 包括：采集铺排船卷筒和翻板装置运行实时数据；对铺排船卷筒和翻板装置运行实时数据进行预处理；建立铺排船卷筒和翻板装置自适应同步协调控制数学模型， 对铺排船卷筒和翻...
    2026-01-22
  • 一种欠驱动无人艇集群对抗决策与控制一体化方法及系统
    一种欠驱动无人艇集群对抗决策与控制一体化方法及系统_东南大学_202510930214.7
    本发明公开了一种欠驱动无人艇集群对抗决策与控制一体化方法及系统。所述方法通过构造融合任务需求和避障安全的综合目标函数， 将欠驱动无人艇集群对抗建模为多智能体集群联盟博弈问题， 建立联盟博弈的纳什均衡模型， 通过求解纳什均衡解获取欠驱动无人艇...
    2026-01-22
  • 一种光伏板自适应智能清洗控制系统及方法
    一种光伏板自适应智能清洗控制系统及方法_安徽龙运智能科技有限公司_202510925372.3
    本发明公开了一种光伏板自适应智能清洗控制系统及方法， 本发明涉及光伏发电技术领域， 本发明包括图像采集模块， 用于动态采集光伏板的可见光与近红外图像；等级划分模块， 通过图像分析实现灰尘污染等级的自适应划分；清洗决策模块， 基于发电收益与清...
    2026-01-22
  • 岸港场景下无人艇集群红蓝对抗协同决策方法与系统
    岸港场景下无人艇集群红蓝对抗协同决策方法与系统_哈尔滨工程大学_202510924098.8
    本发明公开了一种岸港场景下无人艇集群红蓝对抗协同决策方法与系统， 属于海洋机器人协同技术领域。本发明建立了场景较为复杂的岸港地形， 并基于Stackelberg博弈框架设计了红蓝双方博弈终止条件。随后， 基于CORLEGS规则设置了红蓝对抗...
    2026-01-22
  • 一种数据驱动模型预测控制设计及其稳定性分析方法
    一种数据驱动模型预测控制设计及其稳定性分析方法_大连理工大学_202510921282.7
    本发明属于控制算法设计领域， 公开一种数据驱动模型预测控制设计及其稳定性分析方法。本发明针对线性时不变系统， 通过数据驱动方式利用输入输出数据构建预测模型， 无需系统参数辨识。其中结合递归最小二乘技术实现模型参数的迭代更新， 并结合子空间辨...
    2026-01-22
  • 一种裂解炉智能优化系统控制方法及系统架构
    一种裂解炉智能优化系统控制方法及系统架构_山东东方宏业化工有限公司_202510920902.5
    本发明公开了一种裂解炉智能优化系统控制方法及系统架构， 它属于裂解炉应用领域， 包括以下步骤：S1.通过传感器和高温摄像机， 实时采集裂解炉运行的时序特征数据和火焰燃烧视频数据；S2.对采集的多模态数据进行预处理， S3.用联邦学习整合预处...
    2026-01-22
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