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最新专利技术
  • 基于多传感器融合的工业机器人姿态与路径控制系统及方法
    基于多传感器融合的工业机器人姿态与路径控制系统及方法_中国计量大学_202510921462.5
    本发明涉及一种基于多传感器融合的工业机器人姿态与路径控制系统及方法， 属于机器人控制与智能制造领域。系统包括多传感器融合模块、姿态估计模块、路径规划模块、模型预测控制(MPC)模块和主控单元。通过IMU、激光雷达、视觉传感器和力觉传感器的融...
    2026-01-21
  • 多节点协同控制方法及装置、计算机程序产品和电子设备
    多节点协同控制方法及装置、计算机程序产品和电子设备_中国电信股份有限公司技术创新中心_202510919448.1
    本公开涉及自动控制技术领域， 涉及一种多节点协同控制方法及装置、计算机程序产品和电子设备。该方法包括：分布式控制系统的节点获取自身的当前状态、本地模型参数和优化策略， 优化策略指示节点构建优化目标函数的方式；根据节点的邻居节点的邻居权重， ...
    2026-01-21
  • 基于改进NMPC控制策略的铲运机路径跟踪控制方法及装置
    基于改进NMPC控制策略的铲运机路径跟踪控制方法及装置_中南大学_202510919398.7
    本发明公开了基于改进NMPC控制策略的铲运机路径跟踪控制方法及装置， 该方法包括：建立井下铲运机的运动学控制系统模型；根据所述运动学控制系统模型， 设计非线性模型预测控制器NMPC；基于路径参考点， 利用粒子群优化算法PSO动态优化非线性模...
    2026-01-21
  • 一种机械手按摩控制方法和相关设备及车辆
    一种机械手按摩控制方法和相关设备及车辆_广汽本田汽车有限公司_202510915411.1
    本申请公开了一种机械手按摩控制方法和相关设备及车辆， 方法包括：获取按摩启动指令， 根据所述按摩启动指令获取车辆的行驶状态信息和行程信息；根据所述行程信息确定按摩阶段， 根据所述按摩阶段确定按摩模式；根据所述行驶状态信息确定驾驶模式， 根据...
    2026-01-21
  • 一种双控电磁锁的控制电路
    一种双控电磁锁的控制电路_四川中科友成科技有限公司_202510913066.8
    本发明涉及液压设备技术领域， 公开了一种双控电磁锁的控制电路， 包括单片机， 设有通用输入输出接口， 并通过通用输入输出接口连接有隔离芯片；隔离芯片， 设有输入端和输出端， 其中输入端的ViA接口和ViB接口与单片机的通用输入输出接口连接，...
    2026-01-21
  • 一种水电厂失电泄洪控制方法及系统
    一种水电厂失电泄洪控制方法及系统_四川华能嘉陵江水电有限责任公司_202510910236.7
    本发明涉及监控安防技术领域， 其涉及一种水电厂失电泄洪控制方法， 包括：检测泄洪闸门柴油发电机的状态参数；基于所述状态参数判断柴油发电机是否满足自动启动条件；检测泄洪闸门用电母线的电压值；获取水库的当前水位值及预设时间段内的预估入库流量；根...
    2026-01-21
  • 作业系统控制方法、作业系统及电子设备
    作业系统控制方法、作业系统及电子设备_深圳光感半导体有限公司_202510905348.3
    本申请提供一种作业系统控制方法、作业系统及电子设备。作业系统包括光源和作业设备， 光源用于向目标位置发射光， 以形成光照区， 作业设备具有检测件， 检测件用于检测光照区；作业系统控制方法包括：控制检测件检测光照区；基于检测件的检测数据， 控...
    2026-01-21
  • 监测系统控制方法、监测系统及电子设备
    监测系统控制方法、监测系统及电子设备_深圳光感半导体有限公司_202510905023.5
    本申请提供一种监测系统控制方法、监测系统及电子设备。监测系统包括光源和检测模组， 光源用于向目标区域发射光， 以形成光照区， 检测模组用于获取光照区范围内的光谱数据；监测系统控制方法， 包括：在不同的时间点， 获取光照区范围内的光谱数据， ...
    2026-01-21
  • 一种基于人工智能的室内环境智能调控系统及方法
    一种基于人工智能的室内环境智能调控系统及方法_陕西三芯环境科技有限公司_202510889420.8
    本发明公开了一种基于人工智能的室内环境智能调控系统及方法， 涉及设备智能管理领域， 包括：感知模块， 用于实时感知室内各区域环境参数， 对实时感知的室内各区域环境参数向识别模块反馈；识别模块， 用于接收感知模块运行感知的室内各区域环境参数，...
    2026-01-21
  • 一种周期性和非周期性飞行控制模型双核解算调度方法
    一种周期性和非周期性飞行控制模型双核解算调度方法_西安现代控制技术研究所_202510882996.1
    本发明属于飞行控制装置软件设计技术领域， 具体涉及一种周期性和非周期性飞行控制模型双核解算调度方法， 涉及核心处理单元CPU0、核心处理单元CPU1、共享内存；核心处理单元CPU0设置有定时器0， 定时器0中配置有中断服务函数；核心处理单元...
    2026-01-21
  • 一种机器人的控制电路及机器人
    一种机器人的控制电路及机器人_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202510882259.1
    本申请涉及机器人技术领域， 提供一种机器人的控制电路及机器人， 控制电路包括控制器、用于连接第一传感器的第一传感器接口、用于连接第二传感器的第二传感器接口、第一开关单元、第二开关单元、信号切换单元；第一传感器接口包括第一控制接口， 第二传感...
    2026-01-21
  • 绞车提升信号打点控制方法、电子设备及程序产品
    绞车提升信号打点控制方法、电子设备及程序产品_国家能源集团新疆能源化工有限公司_202510864620.8
    本发明公开了一种绞车提升信号打点控制方法、电子设备及程序产品， 其中方法包括：获取车场内矿车运输过程中的运输调度信息和运输监控信息；从运输监控信息中提取矿车钩头当前位置及矿车状态数据；根据运输监控信息和矿车钩头当前位置， 确定后续的打点操作...
    2026-01-21
  • 一种温度反馈功率自适应调节电路和短波治疗仪
    一种温度反馈功率自适应调节电路和短波治疗仪_河南翔宇医疗设备股份有限公司_202510859269.3
    本申请公开了一种温度反馈功率自适应调节电路和短波治疗仪， 应用于医疗器械领域。其中温度反馈功率自适应调节电路中的温度传感器、微控制电路、固态源驱动电路和信号放大电路依次相连。本申请提供的温度反馈功率自适应调节电路中可以根据患处温度实时调整输...
    2026-01-21
  • 一种自动启动拆捆带机器人的控制系统及方法
    一种自动启动拆捆带机器人的控制系统及方法_新余钢铁股份有限公司_202510843358.9
    本发明公开了一种自动启动拆捆带机器人的控制系统及方法， 包括与门1、与门2以及SR触发器；与门1的输入端分别送入钢卷小车在1号鞍座位位置判断信号、钢卷小车接触钢卷检测信号和钢卷小车上升到位信号；与门1的输出端连接至SR触发器的S端口；SR触...
    2026-01-21
  • 一种制冷机电机模拟负载输出系统
    一种制冷机电机模拟负载输出系统_华东光电集成器件研究所_202510842437.8
    本发明涉及一种制冷机电机模拟负载输出系统， 由主控单元、输入信号处理单元、模拟信号输出单元、显控单元、通信接口、电源模块组成；输入信号处理单元采集三相PWM电压值， 将采集电压转换为数字量， 并获取相电压频率特性参数输送给主控单元计算；主控...
    2026-01-21
  • 一种基于综合加权控制策略的ESC控制系统及控制方法
    一种基于综合加权控制策略的ESC控制系统及控制方法_陕西法士特汽车传动集团有限责任公司_202510832007.8
    本发明公开了一种基于综合加权控制策略的ESC控制系统及控制方法， 其中， ESC控制系统包括中央ECU控制模块、前桥模块和后桥模块；所述中央ECU控制模块分别经CAN线和硬线与所述前桥模块相连；所述中央ECU控制模块分别经CAN线和硬线与所...
    2026-01-21
  • 一种基于多核异构soc的工业运动控制方法和系统
    一种基于多核异构soc的工业运动控制方法和系统_南方电网数字电网科技(广东)有限公司_202510818224.1
    本申请实施例提供了一种基于多核异构soc的工业运动控制方法和系统， 属于工业运动控制技术领域。本发明能够获取处理器布置信息；采集外部设备数据；外部设备数据包括传感器数据、机械手臂数据、伺服电机数据；根据外部设备数据和处理器布置信息， 获取状...
    2026-01-21
  • 基于数据和知识驱动的工业物联网设备协同管控系统
    基于数据和知识驱动的工业物联网设备协同管控系统_润辉智能科技(苏州)有限公司_202510815557.9
    本发明公开了基于数据和知识驱动的工业物联网设备协同管控系统， 该系统包含异构多源数据融合交互单元、改进知识图谱构建推理单元、优化超图神经网络特征提取单元等六个单元。通过定制化工业级数据接口协议与自适应编码转换机制实现异构数据采集融合；利用语...
    2026-01-21
  • 一种基于多源数据动态融合的石灰窑炉监控系统
    一种基于多源数据动态融合的石灰窑炉监控系统_易门谕成建材有限公司_202510814728.6
    本发明公开了一种基于多源数据动态融合的石灰窑炉监控系统， 其特征在于， 包括热成像仪、红外传感器、压力传感器、气体分析仪及边缘计算节点， 所述边缘计算节点配置树莓派平台与LSTM神经网络加速器， 用于执行多源数据预处理与特征压缩， 还包括工...
    2026-01-21
  • 一种物联网产线生产设备的数字孪生体构建方法
    一种物联网产线生产设备的数字孪生体构建方法_无锡仁钜信息科技有限公司_202510814059.2
    本申请涉及物联网领域， 尤其涉及一种物联网产线生产设备的数字孪生体构建方法。包括：采集物理空间的数据， 每个实体包含属性数据和具有唯一性的ID编码。实体在数据中台中以多元实体对的形式存储， 每个多元实体对对应一个独立的规则引擎， 根据多元实...
    2026-01-21
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