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  • 本发明公开了一种基于SPI多芯片级联的智能拉弧检测控制系统, 通过SPI接口进行级联多颗芯片, 只需要将一颗作为主控的芯片带flash存储固件和上位机通讯即可, 可以节省N‑1(N为总共级联的芯片个数)颗flash硬件, 节约成本。并且, ...
  • 本发明公开了一种基于AI的水处理加药过程智能控制方法及装置, 涉及水处理技术领域;方法包括获取原始水样的原始图像, 根据原始图像和标准图像计算得到像素向量, 向原始水样中发射不同频率的超声波, 并接收返回的超声波, 根据接收的返回超声波计算...
  • 本申请提供了基于数字孪生的工业伺服系统控制方法、系统和介质。该方法包括:通过依据伺服电机物理模型和伺服电机数据驱动模型结合对应的动态权重值进行动态自适应融合建模, 获得伺服电机孪生模型, 并优化处理, 获得伺服电机优化孪生模型, 结合获取的...
  • 本发明提供了一种贴纸切管机协同控制方法、装置、电子设备及存储介质, 涉及贴纸切管机控制技术领域。该方法包括步骤:获取贴纸材料状态信息、分切机构状态信息和管材旋转机构状态信息, 记录异常信息;根据异常信息, 获取事件信息;根据解析的事件信息,...
  • 本发明涉及超精密车削加工领域, 特别是涉及基于离散傅里叶变换的并行刀具伺服车削控制方法、介质及设备。包括:通过离散傅里叶变换, 获取轴向进给轨迹对应的离散频率点序列;以最优截止频率, 将离散频率分量划分为低频分量部分和高频分量部分, 并通过...
  • 本发明公开了一种用于真空线性规的非线性真空控制电路及控制方法, 通过非线性转换电路将真空线性规的线性信号转换为非线性信号, 使气压微小变化能够产生更显著的输出变化, 从而减少反馈波动;同时, 偏置电路为非线性转换电路提供偏置并进行调参, 进...
  • 本发明公开了一种基于多源环境感知的智能联动控制系统及方法, 包括:在所有的检测位置上设置所需类型的传感器;每间隔预设时长所有传感器采集一次数据, 进行归一化处理后作为样本数据, 生成第一样本数据集;对第一样本数据集当中所有样本数据标注对应的...
  • 本发明基于DDPG的输油管道控制方法、系统、设备及介质, 属于智能控制与能源运输技术领域;所述方法包括:首先基于流体力学方程构建输油管道系统模型, 其次建立PID控制框架, 通过加权综合误差动态调节控制阀开度, 设计DDPG强化学习控制框架...
  • 本发明公开了基于船闸施工的智能管冷循环控制系统及方法, 包括对船闸施工结构划分A个管冷循环控制分区;通过B个冷却循环管路覆盖A个管冷循环控制分区;各边缘关键控制节点接收各管冷循环控制分区的多维数据, 并传输至云端冷却控制服务;云端冷却控制服...
  • 本发明涉及超临界发泡控制技术领域, 公开了一种超临界发泡智能控制系统, 系统的监管模块对压力提升、超临界状态维持和泄压成型阶段进行全程监测, 通过多参数偏差分析生成异常信号, 经中央处理单元发送至执行模块和预警模块, 执行模块动态调整流程,...
  • 本申请属于飞机结构强度试验技术领域, 特别涉及一种飞机全机静力试验位姿控制系统。包括:姿态信息测量模块, 用于通过安装在飞机相对刚性位置的姿态位移传感器测量姿态信息;采集柜, 用于将所述姿态位移传感器的电信号转换为数字信号, 并根据所述数字...
  • 本发明公开了一种工业互联网数据采集系统, 包括数据采集终端、多协议自适应转换模块、实时数据处理引擎、分布式冗余存储模块、数据传输模块、中央控制模块、模块化扩展接口、抗干扰优化模块以及电源管理模块。本发明中抗干扰优化模块以及各模块的抗干扰设计...
  • 本申请提供了一种数字化生产监管方法及系统, 属于计算机领域, 解决目前对于裂纹、残留金属、清洗不彻底等问题, 往往依赖于对清洗后的石英件做光学检查或化学分析, 一旦发现问题, 已错过最佳修正时机, 导致返工率高、效率低的问题。上述方法包括:...
  • 本发明属于物流自动化技术领域, 本发明公开了基于模块化智能驱动卡的物流输送线集成控制系统;包括模块化智能驱动卡、输送线区段、主控单元和业务主机。该系统通过模块化智能驱动卡采集设备对象运行参数和状态数据, 生成运行特征向量;利用动态聚类算法进...
  • 本发明涉及提升机运行控制技术领域, 尤其涉及基于智慧监控的提升机远程监控方法及电控系统, 包括:采集提升机历史的运行数据以及环境数据, 对提升机的运行数据进行深入处理, 划分速度变化阶段, 计算平均速度, 整合单体运行时段, 再利用人工智能...
  • 本发明提供液冷机柜的智能监控系统及其加工设备, 涉及数据处理技术领域, 包括:冷源自控模块, 用于根据冷却水参数动态调节一次侧循环的冷却塔运行状态和循环水泵流量, 实现冷却水的变流量控制;动环监控模块, 用于通过冷量分配单元和分布式传感器网...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的车辆制动与自动灭火集成控制方法, 包括如下步骤:S1、实时采集车辆行驶状态参数与火灾状态参数;S2、初始化改进交叉熵强化学习策略参数分布模型;S3、从初始策略参数分布模型中采样多个候选策略参数向量;S4、在仿真...
  • 本申请适用于飞行汽车控制技术领域, 提供高功率密度飞行汽车控制器的热‑振‑重协同优化方法, 包括:构建基于分形力学的三维壳体结构, 通过仿生学设计实现35%‑45%的减重, 在保证结构强度的同时显著减轻重量;建立热管理、电磁兼容与振动抑制协...
  • 本申请适用于智能底盘控制与飞控技术领域, 提供了多构型一体式飞行汽车集中控制器参数整定方法, 包括:定义参数空间与优化目标函数;数据采样与初始化;构建高斯过程回归模型;基于贝叶斯引导的灰狼优化;多构型参数迭代整定。本申请能够直接针对一体式飞...
  • 本发明涉及一种基于多传感器融合的工业机器人姿态与路径控制系统及方法, 属于机器人控制与智能制造领域。系统包括多传感器融合模块、姿态估计模块、路径规划模块、模型预测控制(MPC)模块和主控单元。通过IMU、激光雷达、视觉传感器和力觉传感器的融...
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