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最新专利技术
  • 弯道场景下基于时空走廊动态搜索的自动驾驶汽车避障轨迹规划方法
    弯道场景下基于时空走廊动态搜索的自动驾驶汽车避障轨迹规划方法_北方工业大学_202510946495.5
    本发明公开一种弯道场景下基于时空走廊动态搜索的自动驾驶汽车避障轨迹规划方法， 涉及智能驾驶及交通安全领域， 包括步骤：S1、信息采集和参考线拟合；S2、车辆状态参数的坐标系转换；S3、三维时空地图S‑D‑T内障碍空间生成；S4、分段可通行时...
    2026-01-19
  • 基于深度强化学习的多智能体漩涡编队控制方法及系统
    基于深度强化学习的多智能体漩涡编队控制方法及系统_西安工业大学_202510946131.7
    本申请提供一种基于深度强化学习的多智能体漩涡编队控制方法及系统；该方法采集个体相对位置、速度与航向角等信息构建状态向量， 并在设定感知半径内按角度扇区约束筛选邻居；结合惯性、距离与状态一致性控制项， 以及目标吸引‑旋转‑径向调节力， 生成协...
    2026-01-19
  • 一种基于大语言模型的异构动物机器人协作导航系统
    一种基于大语言模型的异构动物机器人协作导航系统_浙江大学_202510942277.4
    本发明提出一种基于大语言模型的异构动物机器人协作导航系统， 包含集中控制中心， 设有视觉感知转换模块和指令生成模块。视觉感知转换模块利用视觉大模型SAM提取语义信息， 结合时空注意力机制生成鸟瞰视图(BEV)表示， 通过语义分割解码器构建全...
    2026-01-19
  • 基于深度强化学习的无人清扫机器人运动规划方法及设备
    基于深度强化学习的无人清扫机器人运动规划方法及设备_北京航空航天大学合肥创新研究院_202510939343.2
    本发明的一种基于深度强化学习的无人清扫机器人运动规划方法及设备， 该方法通过设定清扫机器人的观察空间与动作空间， 其中观察空间包括来自激光雷达系统的传感器输入， 用于提取静态和动态障碍物以及垃圾的特征。在仿真环境中构建了用于训练和评估的框架...
    2026-01-19
  • 基于两轮差速AGV的艾克曼转向运动轨迹优化方法
    基于两轮差速AGV的艾克曼转向运动轨迹优化方法_西南交通大学_202510938647.7
    本发明提供了一种基于两轮差速AGV的艾克曼转向运动轨迹优化方法， 属于自动化物流运输技术领域。该方法包括构建四轮车运动学模型；建立纵向制动动力学；针对两轮差速AGV的特点， 设计模糊滑模控制器；设定防抱死制动系统的滑模控制律；设定防抱死制动...
    2026-01-19
  • 基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法
    基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法_成都大学_202510934917.7
    本发明公开了一种基于双闭环扰动观测MPC的协作机器人轨迹跟踪控制算法， 首先根据动力学方程得到机器人状态空间方程， 并通过反馈线性化和泰勒展开得到简化后的线性离散状态空间方程， 然后根据反馈差得到非线性扰动观测器估计扰动力矩， 同时引入辅助...
    2026-01-19
  • 一种实现多智能体导航与障碍物躲避的方法、系统及装置
    一种实现多智能体导航与障碍物躲避的方法、系统及装置_中山大学_202510933234.X
    本发明提供一种实现多智能体导航与障碍物躲避的方法、系统及装置， 包括基于领导者‑跟随者控制策略建立集中式多智能体跟踪目标模型；确定各个智能体周边局部可行空间；将多智能体导航与障碍物躲避问题转化为带有不等式约束的集中式时变凸优化问题；基于误差...
    2026-01-19
  • 一种多AGV协同路径规划方法
    一种多AGV协同路径规划方法_华中科技大学_202510932983.0
    本发明提供一种多AGV协同路径规划方法， 属于AGV协同领域；解决了多AGV的路径规划问题；具体如下：获取目标地区的历史工作数据， 预估集装箱吞吐量和总分配数量；构建目标地区的工作地图， 获取自动导引车的性能数据， 并构建自动导引车的约束一...
    2026-01-19
  • 一种笼养鸡舍自主巡检机器人全局巡检路线规划方法
    一种笼养鸡舍自主巡检机器人全局巡检路线规划方法_江苏大学_202510930758.3
    本发明公开了一种笼养鸡舍自主巡检机器人全局巡检路线规划方法， 包含以下步骤：构建在时间和空间维度优化的Hybrid A*底层规划机制；标记鸡舍栅格地图上的关键位置为拓扑节点， 确定有向拓扑边；指定拓扑边的相互连接关系， 确定有向关系边；使用...
    2026-01-19
  • 一种基于改进的河马优化算法的机器人最优路径规划方法
    一种基于改进的河马优化算法的机器人最优路径规划方法_淮阴工学院_202510928651.5
    本发明公开了一种基于改进的河马优化算法的机器人最优路径规划方法。针对河马优化算法在路径规划中可能存在的问题， 提出了多项改进措施。首先， 采用Circle混沌映射策略代替随机初始化， 以提高初始种群的质量和分布均匀性， 增强全局探索能力。其...
    2026-01-19
  • 一种无人车编队规划及避障方法
    一种无人车编队规划及避障方法_长春工业大学_202510924795.3
    本发明公开了一种无人车编队规划及避障方法， 属于工程控制领域， 包括 : 构建无人车的运动学模型和动力学模型；基于所述运动学模型和所述动力学模型， 采用领航跟随法和虚拟结构法， 得到跟随者无人车位姿跟踪误差模型；基于所述跟随者无人车位姿跟踪...
    2026-01-19
  • 一种基于场景理解的高效路径规划方法及AMR机器人
    一种基于场景理解的高效路径规划方法及AMR机器人_深圳易普森科技股份有限公司_202510923667.7
    本发明提出了一种基于场景理解的高效路径规划方法及AMR机器人， 通过获取物资运输任务的标准运输路径， 以按照标准运输路径执行所述物资运输任务， 在物资运输过程中检测到通行阻滞事件时， 确定所述通行阻滞事件的发生地点， 对所述通行阻滞事件的发...
    2026-01-19
  • 视觉感知的数字孪生棉花除草机器人识别避障方法
    视觉感知的数字孪生棉花除草机器人识别避障方法_新疆大学_202510919102.1
    本发明属于农业机器人技术领域， 且公开了视觉感知的数字孪生棉花除草机器人识别避障方法， 具体步骤如下：步骤一：建立数字棉花与杂草数据库， 通过数据采集系统采集同区域现实场景在全天不同时段变化光照条件下的棉田图像信息及棉田环境信息， 将采集时...
    2026-01-19
  • 面向不同密度障碍区域的分体式飞行车辆学习规划方法
    面向不同密度障碍区域的分体式飞行车辆学习规划方法_北京理工大学_202510916827.5
    本发明提供一种面向不同密度障碍区域的分体式飞行车辆学习规划方法， 属于飞行器规划技术领域。包括：Step1、障碍区域划分， 分为密集障碍物区域和稀疏障碍物区域；Step2、动作空间优化；面向不同密度障碍区域， 采取不同的动作空间；Step3...
    2026-01-19
  • 一种权重动态调整的飞行车辆路径规划方法
    一种权重动态调整的飞行车辆路径规划方法_北京理工大学_202510912237.5
    本发明提供一种权重动态调整的飞行车辆路径规划方法， 属于飞行器规划技术领域。包括：采集不同固定权重值下的规划数据；根据实际车辆储能和任务限定时间， 处理规划数据， 利用径向基函数神经网络RBFNN拟合不同任务需求下的权重数学表征；设计权重动...
    2026-01-19
  • 联合收割机导航控制方法、系统、电子设备和存储介质
    联合收割机导航控制方法、系统、电子设备和存储介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202510890370.5
    本发明涉及农业装备自动化技术领域， 具体公开一种联合收割机导航控制方法、系统、电子设备和存储介质， 该方法应用于导航接收机， 包括：当联合收割机启动时， 根据所述联合收割机的当前位置与预设导航路径之间的位置偏差， 确定所述联合收割机的当前目...
    2026-01-19
  • AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统
    AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统_安徽合力股份有限公司_202510889896.1
    本发明涉及智能控制技术领域， 具体地涉及一种AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统， 包括：获取AGV的路径点及动态特征， 并基于所述路径点获取轨迹特征；对所述轨迹特征和动态特征进行多模态特征融合， 以获取多模态融合特征；根据所述多模态融合...
    2026-01-19
  • 一种移动机器人通用自主充电方法、系统和存储介质
    一种移动机器人通用自主充电方法、系统和存储介质_五八智能科技(杭州)有限公司_202510879879.X
    本发明公开的一种移动机器人通用自主充电方法、系统和存储介质， 通过将定位靶构造为固定几何形状、安装有反光基板且在表面附有可观测的深色视觉图案， 通过获取在当前机器人上运行中的环境感知传感器类型；根据不同传感器类型对获取的数据选用对应的数据计...
    2026-01-19
  • 一种基于AGV的变压器智能搬运方法及系统、电子设备
    一种基于AGV的变压器智能搬运方法及系统、电子设备_成来电气科技有限公司_202510858335.5
    本发明涉及变压器智能搬运方案设计技术领域， 具体涉及一种基于AGV的变压器智能搬运方法及系统、电子设备。方法包括：控制AGV沿预设路线行进时， 通过工业相机获取图像并识别平行承重梁；基于三维视觉算法解算承重梁位姿， 通过最小二乘法拟合承重平...
    2026-01-19
  • 适用于光伏环境下的除草机器人控制方法及系统
    适用于光伏环境下的除草机器人控制方法及系统_内蒙古工业大学_202510832670.8
    本发明公开了适用于光伏环境下的除草机器人控制方法及系统， 涉及智能控制技术领域。所述方法包括：当除草机器人自主移动至起始点， 对光伏板间隙进行扫描， 根据扫描图像进行杂草区域识别， 生成杂草密度标识地图；同步采集障碍数据， 构建三维障碍物地...
    2026-01-19
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