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基于多模态和自适应特征融合的机载小目标检测算法
本发明公开了一种基于多模态和自适应特征融合的机载小目标检测算法, 其中方法包括:构建小目标检测算法的模型整体架构;构建小目标检测算法的模型融合阶段;其中小目标检测算法的模型融合采用结合双重注意力机制的早期融合;构建小目标检测算法的自适应特征...
一种基于图像处理的艾灸部位定位方法
本发明涉及图像处理技术领域, 尤其涉及一种基于图像处理的艾灸部位定位方法, 包括:采集目标区域数据;筛选第一临时方格;筛选第二临时方格;确定划分区域;计算划分方格边长;调整阈值和方格边长;标记艾灸定位区域。本发明通过高度、灰度、热成像与血管...
一种收纳机器人的视觉识别方法及系统
本发明涉及仓储收纳机器人技术领域, 解决了机器人视觉识别受暗光线环境影响而偏离预先规划的协同路径, 易引发追尾、碰撞等安全事故的技术问题, 尤其涉及一种收纳机器人的视觉识别方法及系统, 包括获取连续多张目标图像并将标识光源标记为目标光源;计...
一种基于改进YOLOv8-pose的成熟草莓采摘点定位方法及系统
本发明涉及一种基于改进YOLOv8‑pose的成熟草莓采摘点定位方法及系统, 包括:采集棚内草莓的图像数据样本;基于改进的YOLOv8‑pose模型对所述待检测草莓图像进行成熟草莓采摘点定位, 获取成熟草莓采摘点定位结果;其中, 所述改进的...
断路器转运车的视觉对孔系统、方法及断路器转运车
本申请涉及断路器转运车控制技术领域, 公开了一种断路器转运车的视觉对孔系统、方法及断路器转运车, 用于自动实现断路器转运车与开关柜对孔定位。断路器转运车的视觉对孔系统被配置为:通过左右定位部内置图像采集模组采集图像数据并通过预训练的目标分割...
一种独立安装成像的三维建模扫描成像系统和方法
本发明公开了一种独立安装成像的三维建模扫描成像系统和方法, 包括:设备壳体、设置于设备壳体上的控制主板、与控制主板通讯连接的陀螺仪、激光扫描仪、数据存储器、三维建模系统以及三维模型显示器, 设备集成的陀螺仪推算取料机设备的移动轨迹以实现动态...
一种基于BIM模型的数字孪生和全景摄像头的映射方法及系统
本发明公开了一种基于BIM模型的数字孪生和全景摄像头的映射方法及系统, 涉及建筑信息模型(BIM)与数字孪生技术领域, 主要由数据采集模块、数据预处理模块、特征提取与分析模块、坐标转换与匹配模块、数字孪生模型模块以及展示模块组成, 实现了视...
一种地图合并方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种地图合并方法、装置、电子设备及存储介质, 涉及导航定位技术领域, 具体方案如下:基于预设的采样半径, 对作业场景的第一3D点云地图和第二3D点云地图进行采样得到第一虚拟帧和第二虚拟帧;生成各第一虚拟帧中点云的第一特征描...
基于多任务模型的器官勾画方法、装置、设备及存储介质
本发明公开一种基于多任务模型的器官勾画方法、装置、设备及存储介质, 包括:采集CBCT图像以及对应且已完成器官勾画的计划CT图像;将计划CT图像及其器官勾画结果配准至CBCT图像的坐标空间;将配准CT图像和/或配准CT勾画作为CBCT勾画的...
一种网格模型的减面方法、装置、电子设备及存储介质
本公开实施例公开了一种网格模型的减面方法、装置、电子设备及存储介质, 包括:将原始网格模型重构为具有密闭性的第一网格模型;对第一网格模型进行减面;将减面后的第二网格模型进行网格展开, 并确定第二网格模型中各顶点在展开后的纹理图像中的坐标;基...
一种网格模型的减面方法、装置、电子设备及存储介质
本公开实施例公开了一种网格模型的减面方法、装置、电子设备及存储介质, 其中该方法包括:获取待减面的网格模型;基于目标函数, 从所述待减面的网格模型中确定目标顶点对;其中, 所述目标函数包括纹理约束项, 且所述纹理约束项包括用于表征两顶点间纹...
三维模型的处理方法、装置及存储介质
本申请公开了一种三维模型的处理方法、装置及存储介质, 该方法包括:先将源三维模型拆分成大块三维子模型和小块三维子模型, 再对大块三维子模型和小块三维子模型进行模型简化, 对应得到第一简化模型和第二简化模型, 然后将第一简化模型和第二简化模型...
基于虚拟现实的运动训练方法、系统、设备及介质
本申请提供了一种基于虚拟现实的运动训练方法、系统、设备及介质, 通过获取目标用户在虚拟环境中的多组动作执行参数;进而获取动作训练时的动作完成度, 确定每组动作执行参数与对应动作完成度之间的关联特征, 将所述关联特征结合深度学习算法, 输出迁...
基于神经渲染的AR实时场景重建与光照匹配系统及方法
本发明涉及增强现实技术领域, 特别是涉及基于神经渲染的AR实时场景重建与光照匹配系统及方法, 包括实时场景理解模块、实时神经辐射场模块和实时反射推断与增强模块, 实时神经辐射场模块基于微分几何学框架进行神经渲染, 包括前向网络、特征变换层和...
面向深海采矿的数字孪生虚实交互方法与系统
本发明提供了一种面向深海采矿的数字孪生虚实交互方法与系统, 系统包括:数据采集模块, 包括海底无人探测车和图像采集设备, 海底无人探测车配置为在海床上进行运动, 图像采集设备配置为拍摄海底无人探测车运行覆盖范围内的海底图片;数据处理模块, ...
虚拟现实中虚拟对象对齐方法
本公开的实施例公开了虚拟现实中虚拟对象对齐方法。该方法的一具体实施方式包括:显示预先创建的虚拟场景;在所述虚拟场景中生成包含所选择的至少一个待对齐虚拟对象的代理盒和对齐盒;对用户进行捏合手势识别处理;捕获用户手部空间位置信息序列;对所述代理...
一种基于图像配准的针灸引导系统
本发明涉及医疗影像处理技术领域, 具体为一种基于图像配准的针灸引导系统。本发明中, 通过建立人体表面三维模型的高度参数场并提取等高线密度分布, 能够实现对目标区域形态特征的层次划分与密度聚集识别, 通过对连续等高线段的方向变化进行切向分析并...
支持3D模型动态加载的景区AR导览系统及数据处理方法
本发明公开了支持3D模型动态加载的景区AR导览系统及数据处理方法。本发明的技术方案通过动态资源调度算法、多级缓存架构与混合渲染管线的创新设计, 系统性解决了AR导览领域长期存在的设备适配性差、网络依赖度高、视觉失真严重等关键技术难题。实际应...
航空发动机叶片型面的三维重建方法、系统、设备和介质
本发明公开了航空发动机叶片型面的三维重建方法、系统、设备和介质, 涉及轮廓三维测量领域, 其技术方案要点是:获取航空发动机叶片型面在每个视场下的第一点云数据;选择一个视场的第一点云数据的坐标系作为参考坐标系, 结合预设的具有可学习参数的全局...
一种基于大模型自适应特征提取的三维网格重建方法
本申请公开了一种基于大模型自适应特征提取的三维网格重建方法, 与现有技术相比, 本申请通过医学输入图像和目标医学任务, 构建了多尺度特征引导机制, 在保持全局结构一致性的前提下, 利用迭代优化策略逐步修正局部形变误差, 最终使预测网格在拓扑...
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