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光伏防雪棚洞自适应融雪方法及系统
本发明涉智能控制技术领域, 公开了光伏防雪棚洞自适应融雪方法及系统, 方法包括:采集光伏板表面的多模态实时数据;调用数字孪生物理模型, 计算融化当前积雪所需理论能量需求对应的第一加热控制参数;调用神经网络模型预测得到第二加热控制参数;利用一...
一种基于变分自编码器的人形机器人自监督状态估计方法
本发明公开了一种基于变分自编码器的人形机器人自监督状态估计方法, 涉及机器人感知与控制技术领域, 该方法构建了编码器—解码器架构的状态估计模型, 并基于自监督学习方法进行训练。通过输入机器人的历史观测信息, 状态编码模块提取观测序列中的潜在...
一种基于人工智能的阀门执行机构性能测试智能调控方法及系统
一种基于人工智能的阀门执行机构性能测试智能调控方法及系统, 属于工业设备自动化控制技术领域。步骤为:首先, 采集阀门执行机构测试过程中的多源时序数据, 构造长短期记忆网络LSTM模型, 进而预测阀门执行机构性能指标退化;其次, 进行强化学习...
一种基于随机动态算法的设备支架实时控制方法与装置
本发明提供一种基于随机动态算法的设备支架实时控制方法与装置, 涉及实时视频辅助设备技术领域。该装置通过随机动态控制模块输出运动指令至多轴运动单元, 多轴运动单元根据运动指令带动固定模块运动, 用于控制固定模块在水平、垂直及倾斜方向上的微动态...
基于涌流扰动利用的无人船绿色滑模控制方法
本发明公开了基于涌流扰动利用的无人船绿色滑模控制方法, 属于轨迹跟踪控制邻域。对涌流扰动进行数学建模并将其纳入到欠驱动无人船在水平面三自由度的数学模型的运动方程中;然后设计虚拟控制律将位置误差问题转化为速度误差问题;通过RBF神经网络算法逼...
一种面向海上风电机群的自适应模型优化控制方法与系统
本发明公开一种面向海上风电机群的自适应模型优化控制方法与系统。方法包括:建立准稳态尾流模型, 基于机组间相对距离与理论平均风速计算尾流传播时延, 并以时延修正下游机组来流风速;基于修正后的来流风速构建风电机组的线性参数变化(LPV)模型, ...
一种基于BiLSTM的车辆预测模型的控制优化方法
本发明公开了一种基于BiLSTM的车辆预测模型的控制优化方法, 涉及自动驾驶、车辆路径跟踪、机器学习等技术领域, 该方法以运动学模型的MPC控制器为研究对象, 通过采集不同行驶速度、路径轨迹和轴距参数下的车辆路径跟踪数据来训练BiLSTM网...
一种基于监督学习的终端自动化智能调控优化方法
本申请公开了一种基于监督学习的终端自动化智能调控优化方法, 首先将获取的数据中的异常数据剔除后获得样本数据;依据样本数据构建监督学习模型, 并提取监督学习模型中样本数据的时序特征;然后将时序特征与后续获取的训练样本数据进行比对;利用训练样本...
一种涡轮电子执行器动态响应快速调节系统与方法
本发明公开了一种涡轮电子执行器动态响应快速调节系统与方法, 涉及执行器控制技术领域, 该系统包括:多源信号采集模块采集并处理传输力、热、电物理场参数及声发射信号;信号处理与故障识别模块处理数据并识别故障;多场融合建模模块计算相关指数并生成预...
一种面向液相色谱芯片微流量驱动控制系统及控制方法
本发明提出了一种面向液相色谱芯片微流量驱动控制系统及控制方法, 属于微流量驱动技术领域, 微流量驱动控制系统包括补偿模块、实际转速确定模块、滑模控制输出转速确定模块以及驱动控制模块, 本发明结合电机环和液路环进行双闭环控制, 以补偿环境对于...
一种模拟退火算法的船舶动力系统优化控制方法及系统
本申请公开了一种模拟退火算法的船舶动力系统优化控制方法及系统, 涉及船舶动力控制技术领域, 该方法包括实时获取运行参数与历史能耗数据, 构建动态权重分配的多目标优化函数;结合航行状态与环境数据生成初始温度参数及解集合;通过改进邻域搜索策略扰...
融合深度强化学习的温室环境优化控制方法及装置
本发明提供一种融合深度强化学习的温室环境优化控制方法及装置, 其中方法包括:在慢时间尺度通过强化学习算法训练获取作物生长状态轨迹、控制输入轨迹以及温室环境状态轨迹, 用于反演得到协状态轨迹;将作物生长状态轨迹和协状态轨迹添加至快时间尺度控制...
一种用于车载终端运行工况的节能优化控制方法
本发明公开了一种用于车载终端运行工况的节能优化控制方法, 具体涉及节能优化控制技术领域;是通过采集车载终端的实时运行工况数据与实时功耗状态数据并进行预处理与特征提取, 生成工况切换特征数据与终端实时功耗特征数据;分析车辆运行工况的切换速度特...
一种多模态信息融合控制系统及方法
本发明涉及信息融合技术领域, 具体为一种多模态信息融合控制系统及方法, 系统包括目标差异评估模块、模态替换判断模块、模态滞后识别模块、模态权重重构模块和控制指令输出模块。本发明, 通过综合评估控制周期内的执行参数差异, 实现了对控制系统的动...
用于高分子矿物铸件的机床控制优化系统及方法
本申请提供了用于高分子矿物铸件的机床控制优化系统及方法, 涉及机床控制技术领域, 该方法包括:对多个高分子矿物铸件进行质量检测数据采集;提取历史窗口内的控制数据, 对提取结果进行控制偏离分析;基于多个矿物铸件尺寸偏差和车床偏离度进行车床控制...
车速闭环控制方法、系统、车辆及存储介质
本申请提供一种车速闭环控制方法、系统、车辆及存储介质, 涉及自动驾驶技术领域。该方法通过采用PI控制器和动态滑膜控制器相结合的方式, 通过动态滑膜控制器对应的第一滑膜面临界值对PI控制器对应的临界积分值进行约束, 避免PI控制器中的积分值过...
多源信息驱动的泡沫浮选控制参数动态优化方法和系统
本发明提供一种多源信息驱动的泡沫浮选控制参数动态优化方法和系统, 包括:将RGB图像序列与3D点云序列输入多模态数据融合与数字化表征模块生成多变量数字化表征序列;将多变量数字化表征序列及多源传感器时序序列输入多步时间序列预测模块, 生成多变...
一种基于农田环境感知判断的无人驾驶农机路径导航方法
本发明公开了一种基于农田环境感知判断的无人驾驶农机路径导航方法, 涉及路径导航技术领域, 包括:在农机作业前及作业中, 持续感知农田地形起伏特征、坡度变化及农机当前姿态与轮速信息;基于感知数据识别地形扰动潜在风险区域, 预测地形起伏对农机轨...
一种基于FPGA带授时信号监测的星载授时同步系统及方法
一种基于FPGA带授时信号监测的星载授时同步系统及方法, 涉及星载系统的时间同步技术领域, 解决现有基于北斗的星上时间同步系统, 抗干扰能力、适应星上特殊环境以及可靠性等方面存在不足, 难以满足星上系统对时间同步高精度、高可靠性和强适应性的...
一种实时授时工控机
本发明公开了一种实时授时工控机, 涉及工控机技术领域, 包括主控板以及PCIe时码卡, PCIe时码卡通过PCIe总线与主控板相连, PCIe时码卡上集成有GNSS授时模块、温补晶振以及PPS同步电路;GNSS授时模块用于接收卫星信号, 并...
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