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  • 本发明涉及飞行控制技术领域, 公开了一种四旋翼无人机全向运动飞行控制实验设备及控制方法, 包括试验台机架, 其作为整个控制实验设备的基础支撑结构;内层旋转框, 其设置于所述试验台机架内, 用于模拟四旋翼无人机的滚转姿态;外层旋转框, 其设置...
  • 本申请实施例提供了一种车辆诊断方法、设备以及存储介质。该方法中, 服务器根据车辆的故障参数确定第一唤醒策略, 该第一唤醒策略用于指示唤醒车辆中待诊断的M个控制单元, 基于该第一唤醒策略可以针对故障问题唤醒车辆中待诊断的控制单元, 降低了故障...
  • 本发明公开了一种基于数据驱动的压铸锅生产线协同控制方法及系统, 涉及工业自动化与控制领域, 所述方法包括构建融入流体动力学与热‑力耦合约束的数字孪生体进行高精度状态预测;基于MADDPG算法建立压射、温控、顶出多智能子模型协同框架, 通过定...
  • 本发明属于固废气化智控技术领域, 公开了树脂热解自适应控制系统及方法, 方法包括:基于历史线路板批次信息, 定义线路板原型类别、识别标准及原型ID;基于每个原型ID对应的历史生产数据, 通过统计分析获取关键操作参数与关键性能指标间的量化关系...
  • 本发明涉及智能调控技术领域, 具体涉及一种稀土萃取工艺智能调控方法。方法包括:根据第一曲线上的水相酸性Ph数据点的导数以及水相酸性Ph数据点的邻域水相酸性Ph数据点之间的导数差异、第二曲线上的分离结果浓度数据点的导数以及分离结果浓度数据点的...
  • 本发明提供一种港口智能作业设备的分布式控制方法, 属于港口物流自动化技术领域。所述分布式控制方法通过多源信息融合实现无人集卡在港口作业中的自主决策与协同控制;首先, 建立无人集卡的动态作业模型, 获取无人集卡的运动学参数、无人集卡作业状态与...
  • 本发明涉及产线控制技术领域, 特别涉及一种铝塑复合带生产线的协同控制方法及系统。在铝塑复合带生产线内的清洗工序中, 采集铝箔图像, 进行铝箔污染识别, 获得铝箔污染特征;根据铝箔污染特征, 进行铝箔清洗参数和铝箔移动速率优化, 获得优化铝箔...
  • 本申请涉及铝合金熔铸技术领域, 公开了一种用于铝合金熔铸过程的质量监测方法及系统。方法包括:建立模拟模型、优化浇注方案、实时监测与调整以及纳米颗粒分散度评估等步骤, 全面监控铝合金熔铸过程;结合流体力学、热传导和材料科学, 模拟铝合金的流动...
  • 本发明公开了应用于嵌入式实时操作系统部署的多设备协同控制方法, 本发明涉及嵌入式实时操作系统领域, 包括如下步骤:S1:构建任务链路的实时性依赖关系图谱, 将多设备协同任务拆解为包含执行路径、实时性约束阈值及跨设备通信依赖关系的子任务链路单...
  • 本发明公开了一种气流纺设备自动化控制系统, 涉及气流纺设备技术领域, 包括数据库、控制器、调节组件和移动组件, 所述控制器通过信号传输与数据库连接, 所述调节组件和移动组件通过信号传输与控制器连接, 所述调节组件包括:灵巧手、视觉传感器、旋...
  • 本申请公开了一种工艺任务的启动控制方法及半导体清洗设备。其中, 该方法包括:获取已启动工艺任务列表和待启动工艺任务列表, 所述已启动工艺任务列表中包括已启动且仍在工艺区执行的已启动工艺任务, 所述待启动工艺任务列表中包括至少一个待启动的待启...
  • 本发明涉及智能控制技术领域, 具体为一种氯化聚乙烯自动化控制通氯的系统, 系统包括浓度变化识别模块、搅拌动态判断模块、通氯分档设定模块、开度动作执行模块、状态联动模块。本发明中, 通过识别氯气浓度的动态变化趋势并分析浓度增幅与目标参考值的差...
  • 本发明属于工业设备技术领域, 具体为基于远程管理的工业设备健康监测系统, 其包括:数据处理器、信息采集单元、深度学习单元、智能调控单元、数据传输单元、远程管控单元、数据存储单元和消防管控单元, 数据处理器用于执行对数据进行分析处理;信息采集...
  • 一种基于大数据AI模型的边缘计算工控主机及其应用方法, 涉及工业控制与信息技术领域, 获取各工业设备多源监测类型以及采样频率, 采集监测数据;对监测数据进行特征分类、时序提取和监测;根据各个工业设备在若干历史监测周期内的监测数据和监测结果,...
  • 本发明提供远程监视系统及方法、数据处理装置及方法、终端装置及其控制方法以及程序产品。远程监视系统包含:机器人;拍摄装置, 进行机器人的动作区域的拍摄;电源, 对电流或电压进行输出控制;数据处理装置, 处理与机器人或电源的动作有关的数据;和终...
  • 本公开的实施例提供了一种乙烯装置控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括:获取所述裂解炉的干扰参数;获取所述裂解炉的干扰参数对所述分离系统产生影响所需的影响传递时间;获取所述分离系统的抗干扰性能参数、预设允许参数波动范围以及所...
  • 本发明为一种AGV叉车调度系统, 指令系统, 生成任务指令并将任务指令发送至调度模块;调度模块, 获取任务以及叉车所在位置, 并根据任务选取空闲叉车, 并根据工作场景可运行区域生成路径发送至选定的叉车;叉车, 具有接收调度模块发送的任务和路...
  • 本申请涉及人工智能技术领域, 尤其涉及一种无人车智能调度方法、装置、智能终端和存储介质。该方法包括:根据目标作业区域, 确定无人车的可达挖机;根据所述无人车的位置与所述可达挖机的作业情况, 从所述可达挖机中确定目标作业挖机;根据所述目标作业...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域, 具体为一种精密镗铣床夹紧系统的多参数协同控制方法和装置, 该方法通过工业相机采集并处理工件图像, 提取视觉特征, 并与从工艺数据库获取工件的工艺参数、工件关键区域的几何分布参数融合, 生成综合状态向量;基于该...
  • 本发明涉及气缸加工精度技术领域, 公开了一种基于气动控制的气缸加工精度优化方法。该方法包括获取气缸加工过程中的气动控制参量(如气压、气流速度)与机械振动频谱数据, 通过两类数据综合分析, 确定气缸加工系统的动态精度影响因子;结合该因子与预存...
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