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  • 本发明涉及一种伺服关节电机离线惯量辨识与控制参数自适应整定方法。通过设计数字化三角形加减速规划函数生成连续三角波速度指令, 构建理想参考模型并配置独立PI控制器, 使理想模型与实际电机系统同步跟踪速度轨迹, 分别输出转矩电流并进行积分累加。...
  • 本发明公开了一种适用于悬浮泵的电机驱动电路、驱动板及磁悬浮泵包括电源模块, 与电源模块连接的传感器信号反馈模块, 与传感器信号反馈模块、电源模块连接的电机控制模块;传感器信号反馈模块接收来自电机的电气信号, 并根据电气信号得到传感器信号, ...
  • 本发明涉及电机驱动控制技术领域, 具体为一种基于自适应观测器的电机转速和定子电阻的同步辨识方法, 包括基于感应电机的状态方程, 构建含定子电阻变化的感应电机数学模型;根据感应电机数学模型, 建立包括未知参数辨识与系统状态估计的扩展高增益观测...
  • 本发明涉及一种基于改进自适应超螺旋观测器的永磁同步电机滑模控制方法, 属于永磁同步电机控制技术领域。该方法包括:设计改进型滑模控制器, 设计自适应超螺旋滑模观测器, 设计改进锁相环;在电机给定转速下, 通过改进型滑模控制器生成d、q轴参考电...
  • 本发明涉及一种基于电机转速校正的SVPWM死区补偿方法、电路及电机, 属于电机领域。所述方法包括如下步骤:步骤1、电流采集与坐标变换;步骤2、转速校正与角度误差计算;步骤3、电流矢量扇区判断和计算新电流矢量扇区;步骤4、αβ坐标系下的电压补...
  • 本发明涉及一种无位置传感永磁同步电机的离线参数辨识方法, 属于永磁同步电机控制与参数辨识技术领域, 包括以下步骤:S1:构建内嵌式永磁同步电机IPMSM在d、q坐标系下的电压数学模型;S2:建立考虑寄生电容的逆变器非线性补偿策略;S3:将考...
  • 本发明提供一种磁悬浮多跨转子不平衡及不对中振动控制方法及系统, 上述方法包括:获取磁悬浮多跨转子不平衡及不对中产生的振动位移误差, 滤除振动位移误差中的高次谐波, 并构造一对正交交流振动位移信号;将正交交流振动位移信号转换成直流信号;滤除直...
  • 本发明公开了一种基于分数阶干扰观测器与分数阶辅助系统的电机控制方法及控制系统, 根据永磁同步电机物理特性, 构建包括时变干扰和输入饱和的永磁同步电机非线性系统;设计分数阶干扰观测器对时变干扰进行估计;构建分数阶辅助系统以处理永磁同步电机非线...
  • 本发明名称为“用于在电网事件之后减小传动系耦合扭矩的系统和方法”。一种用于控制连接到电力网的发电资产的方法, 包括接收与电网事件相关联的电网功率界限, 以及基于所述电网功率界限, 确定在从所述电网事件恢复期间用于所述发电机的目标电网功率。在...
  • 提供了用于控制无刷直流电机的方法和控制器。该无刷直流电机具有多个相, 每个相由逆变器的不同桥臂供电, 该方法包括:生成用于无刷直流电机的每个相的梯形电流参考信号, 该梯形电流参考信号具有电流斜升阶段和电流斜降阶段, 电流斜升阶段具有阶梯轮廓...
  • 本发明公开了一种用于无刷直流电机的劣化趋势预测方法, 涉及电机控制技术领域, 采集电机运行的电流、温度及振动信号, 构建绕组、轴承、磁钢的特征信号传递路径模型, 通过分析各部件劣化信号的反射特点与衰减情况, 提取电流、温度、振动之间相互影响...
  • 本申请公开了一种异形凸极率转子双电机驱动系统的协同控制方法, 包括:基于正凸极率转子电机与逆凸极率转子电机, 构建双电机系统;基于双电机系统的转子的需求转速, 划分低速区、中速区和高速区;响应于需求转速为低速区, 获取第一输出电流以及第二输...
  • 本公开涉及一种电机的控制方法、控制装置及车辆, 电机包括壳体和抽气组件, 抽气组件与壳体连接, 抽气组件被配置为从壳体内向外抽气, 以在壳体内形成真空度;电机的控制方法包括:获取抽气组件的关闭时长;响应于抽气组件的关闭时长大于第一时长阈值,...
  • 本发明公开了一种具有多级能量回收功能的蒸汽锅炉, 涉及蒸汽锅炉技术领域, 蒸汽锅炉包括罐体组件、排烟组件与排污组件, 罐体组件顶端设有排烟组件, 罐体组件底端设有排污组件, 排烟组件上设有第一能量回收组件, 第一能量回收组件用于对排烟组件中...
  • 本发明所涉及一种湿气发电器件及其制备方法与应用, 属于湿气发电技术领域。本发明的湿气发电器件包括柔性基底、上电极、下电极和发电活性材料;所述发电活性材料设于所述上电极和所述下电极之间;所述发电活性材料具有芯鞘结构, 边缘的鞘层为交联的水凝胶...
  • 本发明属于传感器技术领域, 尤其涉及一种基于延迟准锯齿波信号的压电陶瓷驱动方法。方法包括:S1:生成锯齿波信号, 锯齿波信号由具有相移的两个正弦波组成;S2:在锯齿波信号的驱动周期中引入延迟时间, 生成延迟锯齿波信号;S3:将延迟锯齿波信号...
  • 本申请涉及显微镜领域, 公开了一种双压电滑台控制方法及双压电滑台控制电路、双压电滑台。其中双压电滑台包括:基底, 设置在基底上的滑块、第一磁吸件、第二磁吸件、第一压电部件以及第二压电部件;第一磁吸件和第二磁吸件分别磁吸在滑块相对的两侧;第一...
  • 本发明属于智能电网技术领域, 本发明公开了一种智能电网中双向电流变换的高效同步整流控制方法;包括:获取智能电网中电流变换器的电流和电压, 并识别电流的流动方向, 根据电流的流动方向获得电流变换器的工作状态;依据电流变换器的电流构建电流变化趋...
  • 一种基于损耗重分配的三相逆变器改进型模型预测控制方法, 属于电力电子技术领域。方法如下:对时刻的三相电流及各个功率开关器件的导通压降进行采样;建立三相逆变器电流状态方程, 并代入步骤一采样得到的时刻的三相电流, 计算时刻的三相电流预测值;判...
  • 本发明公开了一种模拟正弦波逆变器电路, 涉及逆变器技术领域, 包括微控制模块, 控制正周期模块和负周期模块对电源模块接入的直流电能进行阶梯性电压调节并输出四阶梯波状态的电能, 由变压输出模块进行变压调节并输出波形接近正弦波的交流电能, 故障...
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