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  • 本申请实施例公开了一种虚拟对象模型的渲染方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。本方案通过获取虚拟对象模型的第一染色参数和第二染色参数, 其中, 第一染色参数与第二染色参数的取值至少部分不相同;获取虚拟对象模型从应用第一染色参数到应用第...
  • 本申请公开了一种基于AOG和多模态模型的图像生成方法、装置及电子设备, 属于人工智能技术领域。方法包括:构建七巧板图像数据集;采用七巧板图像数据集对预设的多模态预训练模型进行判别式自监督训练, 以对多模态预训练模型进行微调, 得到图像生成模...
  • 本发明涉及图像处理技术领域, 提供高光谱图像压缩与恢复方法及其装置, 方法包括:利用双相机型光谱成像系统获得压缩二维探测值;压缩二维探测值是通过预设编码孔径掩膜对入射光进行空间调制后得到的;将压缩二维探测值输入至初始恢复模型, 得到初始恢复...
  • 本申请公开了一种三维网格信息编码方法、解码方法、装置及设备, 属于计算机技术领域, 本申请实施例的三维网格信息编码方法包括:获取三维网格的孤立点信息, 所述孤立点信息包括至少一个孤立点的顶点信息;对所述孤立点信息进行编码, 得到压缩码流。
  • 本公开涉及基于深度学习的多小球辅助多相机标定方法及其系统, 所述方法包括:获取多组图像数据集, 利用目标检测算法从图像数据集中, 提取每组图像的标定部件上各散斑标志点的图像坐标;基于图像坐标和标定部件的几何信息, 利用多视图几何关系和欧式结...
  • 本申请公开了一种深度相机的精度测试方法、装置、设备及介质, 涉及相机测试技术领域, 该方法包括采集标定板在深度相机成像范围内多个不同位置移动过程中深度相机拍摄的图像对集合;对于每个图像对, 确定标识点在彩色图像像素坐标系下的第一中心二维坐标...
  • 本发明属于投影仪参数标定技术领域, 具体公开了一种基于多距离的投影仪参数标定方法及投影仪, 首先在多个不同距离下对投影仪的投影光机和相机的内参和外参分别进行标定, 得到多个距离下的标定结果, 从而能够在实际梯形校正计算角度时, 根据当前所处...
  • 本申请提供了一种相机外参修正方法、装置、电子设备及存储介质, 该方法包括:获取相机采集的图像信息以及惯性测量单元的姿态数据;基于图像信息的第一时间戳及姿态数据的第二时间戳, 从姿态数据中获取与图像信息中目标图像信息相匹配的目标姿态数据;基于...
  • 本发明公开了一种快速实现光平面标定的方法、系统和装置, 方法包括以下步骤:获取由水平板和垂直板构成的正交ChArUco板的第一图像;检测第一图像中所有的ArUco标记, 提取ArUco标记的角点像素坐标和角点世界坐标;利用线激光器向正交Ch...
  • 一种标定系统, 包括相机群、第二及第三相机、第一及第二标定板与处理单元。相机群包括第一相机。第一相机具有第一视野范围。第二相机具有第二视野范围。第三相机具有第三视野范围。第三视野范围与第一及第二视野范围部分重叠。第一标定板设置于第一与第三视...
  • 本发明公开了一种基于神经辐射场监督的大视场变光场景的单次重定位方法, 包括:利用相机获取在光度变化情况下的大视场多视角图像;利用SFM算法估计相机初始位姿;将原始图像与相机位姿共同作为输入训练大视场变光场景的神经辐射场模型;利用原始图像结合...
  • 本发明公开了一种基于自遮挡过滤与动态体素优化的点云定位方法, 涉及点云处理技术领域, 旨在解决清舱机在扫描过程中存在运动畸变以及自遮挡的问题;方法包括:S1, 对清舱机自身点云进行过滤, 基于时间戳线性差值来进行点云运动畸变补偿;S2, 通...
  • 一种玻璃边缘缺陷检测与位姿识别方法及系统, 涉及玻璃边缘检测技术领域, 包括以下步骤:S1, 采集待测玻璃的原始图像并进行预处理, 得到预处理图像;S2, 基于方向的多分辨灰度形态学对预处理图像进行边缘提取, 得到待测玻璃的待测轮廓图像;S...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉技术的监测点图像处理方法, 过程依次包括:标靶粗定位过程、图像干扰处理过程、图像遮挡物处理过程以及标靶精定位过程。本发明通过四个过程对监测点图像中标靶的图像进行处理, 可以获得更加准确的标靶位置, 为后续监测点位...
  • 本申请提供了一种位置估计的方法、装置、电子设备和存储介质, 该方法包括:获取相机拍摄的目标场所的图像;检测图像中目标对象的目标点和辅助对象的轮廓点;基于目标点, 确定目标对象在鸟瞰图视角下的第一排布参数;基于轮廓点, 确定辅助对象在鸟瞰图视...
  • 本申请提供了一种位置估计的方法、装置、电子设备和存储介质, 该方法包括:获取相机拍摄的目标场所的图像;检测图像中的目标对象的目标点;根据目标点在图像中所处的目标区域, 确定与目标区域对应的单应变换矩阵;基于单应变换矩阵对目标点的坐标进行坐标...
  • 本申请提供了一种位置估计的方法、装置、电子设备和存储介质, 该方法包括:获取相机拍摄的目标场所的图像;检测图像中多个目标对象各自的目标点;从多个目标点中选择目标映射点;在目标场所的预设俯视平面中确定目标角点;基于目标映射点和目标角点, 计算...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的ISAR目标识别方法、系统及装置, 涉及雷达目标识别技术领域, 先通过FEKO仿真构建数据库, 经标注与数据增强处理;再搭建含残差连接的卷积神经分类网络并预训练;接着构建三尺度特征金字塔YOLOV3检测网络, ...
  • 本发明的实施例提供一种跟踪结果校准方法、主机和计算机可读取存储媒体。所述方法包括:接收由身体跟踪装置跟踪到的第一身体跟踪结果, 其中第一身体跟踪结果包括多个参考点;获得与所述多个参考点对应的多个跟踪器的多个跟踪器姿态;以及基于所述多个参考点...
  • 本发明公开了基于增强UNet模型的面积提取方法、装置、设备及存储介质, 涉及计算机视觉技术领域。方案包括:通过融合CSMamba注意力机制的增强UNet模型得到表征农作物种植区域检测结果的目标图像, 实现对目标区域农作物种植区域的检测, 该...
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