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一种基于全景立体视觉的管道三维重建与智能检测方法
本发明涉及管道三维重建与智能检测领域, 具体涉及一种基于全景立体视觉的管道三维重建与智能检测方法。技术方案包括:使用全景相机和雷达传感器进行管道内全景图像与深度数据的采集;对采集的全景图像进行去噪、畸变校正与光照补偿处理, 并进行图像优化;...
一种基于多模态语义图的双分支扩散三维场景生成方法
本发明属于三维场景建模技术领域, 公开了一种基于多模态语义图的双分支扩散三维场景生成方法, 包括如下步骤:首先接收草图、文本、自动补全指令及场景常理知识等多模态数据, 提取特征并融合为统一的多模态语义图;利用图神经网络和注意力机制增强语义图...
基于超体素区域生长的交叉巷道表面点云提取方法
本发明公开基于超体素区域生长的交叉巷道表面点云提取方法, 属于地下矿山三维点云数据处理领域, 用于交叉巷道表面点云提取, 包括对交叉巷道点云数据建立整体KD‑Tree, 将交叉巷道表面的点云数据过分割为超体素, 对超体素进行边缘优化和密度聚...
一种基于数字仿真的颅颌面修复系统
本发明公开了一种基于数字仿真的颅颌面修复系统, 具体涉及数字仿真技术领域, 通过镜像翻转、功能区域划分和基于功能指标的调整, 能够初步预测并精细调整骨缺损区域的三维图像, 从而更准确地反映实际骨缺损情况, 为后续修复方案的设计提供有力支持;...
基于自监督流匹配的单目动态场景重建方法和系统
本发明涉及三维重建技术领域, 公开了一种基于自监督流匹配的单目动态场景重建方法和系统。方法包括:基于关键视频帧并通过分层对齐策略得到每个视频帧的相机参数和深度图, 结合动态掩码将每个视频帧的像素反投影至三维空间, 生成分离的静态点云与动态点...
一种基于图结构的三维点云快速采样方法及装置
本发明提供的一种基于图结构的三维点云快速采样方法及装置, 涉及计算机仿真与方法优化技术领域。包括:利用K近邻算法, 生成三维点云数据的加权邻接矩阵;对三维点云数据和加权邻接矩阵进行分割, 得到多个子块和多个子邻接矩阵, 根据多个子块和多个子...
基于BIM的简支U型渡槽结构的参数化建模成图方法
本发明公开的是水利工程三维建模技术领域的一种基于BIM的简支U型渡槽结构的参数化建模成图方法, 主要通过在传统BIM建模技术基础上, 通过对渡槽结构的点、线、面、体等基本的物理单元进行参数化, 建立参数化的构造模型、预应力钢束模型和钢筋模型...
结构控制信息引导的3D场景生成方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种结构控制信息引导的3D场景生成方法、装置、设备及介质, 属于图像处理技术领域, 基于场景生成需求构建目标建筑结构的3D建筑模型;基于3D建筑模型生成多视角的线框结构图和深度图;以多视角的线框结构图、深度图作为结构控制信息, ...
一种3D虚拟人风格化重建方法及系统
本发明提供一种3D虚拟人风格化重建方法及系统, 包括:获取相机拍摄的多视角人像图;对多视角人像图进行多视角重建, 获得原始3D高斯模型;基于原始3D高斯模型, 生成平滑连续的相机运镜轨迹, 通过3D高斯模型光栅化投影渲染得到对应的深度图和2...
一种能够同时训练场景RGB和语义的大规模三维场景重建方法
本发明公开了一种能够同时训练场景RGB和语义的大规模三维场景重建方法, 涉及三维计算机视觉与图形学领域, 尤其涉及一种基于分块训练与层次化高斯分布的三维场景多模态重建方法。该方法的步骤包括输入目标场景的RGB图像, 使用工具将场景分解为包含...
智能多目摄像头气管插管图像处理方法、装置及系统
本发明公开了智能多目摄像头气管插管图像处理方法、装置及系统, 涉及医疗器械技术领域, 该方法包括:在气管插管过程中, 多目图像获取单元采集多个图像并进行组合, 形成图像对。对这些图像对进行立体匹配和深度计算, 生成深度图。结合深度图和原始图...
一种点云获取方法及其相关设备
本申请公开了一种点云获取方法及其相关设备, 可降低点云获取所需的硬件成本, 有利于在某些成本受限的场景中实现。本申请的方法包括:当需要获取四维点云时, 可先获取相机的第一位姿以及相机的第二位姿, 第一位姿与第二位姿在时间上相关联。接着, 可...
体积雾渲染方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种体积雾渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:获取三维虚拟场景中至少两个光源标识的光源范围信息, 并计算光源范围信息在三维虚拟场景对应相机视锥空间中的投影, 得到至少两个光源标识分别对应的光源视锥空间...
颜色渲染方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种颜色渲染方法、装置、电子设备及存储介质, 可应用于地图、智慧交通等各种场景;方法包括:获取呈现目标建筑物的街景图像;在所述街景图像中获取所述目标建筑物的外墙所在的外墙像素区域;基于所述外墙像素区域的颜色, 确定所述目标建筑物...
图像数据处理方法、装置、设备及存储介质
本申请揭示一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质, 该方法包括:通过基于光线追踪技术获取人脸图像中面部在虚拟三维空间中的采样点数据以及穿过面部的光线的视角方向向量;对人脸图像进行面部行为系数提取, 得到面部行为系数;从人脸五官字典获取人...
溶解特效的生成方法、装置及电子设备
本申请公开了一种溶解特效的生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质, 其中, 该方法包括:获取多张溶解贴图合并所得到的序列贴图;确定待溶解的第一画面中的各溶解位置以及各所述溶解位置分别对应的各溶解参数;根据各所述溶解参数所指示的溶解方式...
场景渲染方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例公开了一种场景渲染方法、装置、计算机设备及存储介质, 属于计算机技术领域。该方法包括:基于至少两个第一视点对应的第一场景图像, 创建三维场景的几何表示数据和纹理表示网络;通过几何表示数据和纹理表示网络, 确定样本高斯点的描述参数...
3D模型渲染速度优化方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种3D模型渲染速度优化方法、装置、设备及存储介质。本申请获取待渲染的3D模型数据;根据待渲染的3D模型数据进行测试渲染, 得到测试渲染结果;对测试渲染结果进行视界分组, 得到当前视界的测试渲染结果;根据当前视界的测试渲染结果对...
三维场景跨平台渲染方法、设备和计算机存储介质
本申请涉及三维场景渲染领域, 具体涉及一种三维场景跨平台渲染方法、设备和计算机存储介质。所述方法通过获取目标平台的API接口类型和性能参数, 根据目标平台的API接口类型将用户统一的自定义渲染指令转换成能够在目标平台上运行的目标渲染指令;同...
一种网约车可视化管理系统及方法
本发明提供一种网约车可视化管理系统及方法, 该系统包括多感知数据融合模块、车辆轨迹分析模块、轨迹大模型模块和可视化与交互模块。多感知数据融合模块通过雷达和视频融合技术及时空对齐算法, 消除多传感器数据差异, 实现全域路网车辆轨迹毫秒级更新。...
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