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一种光扫描方法
本发明公开了一种光扫描方法, 包括:准直器件对入射光束在第一方向和第二方向上分别进行准直;所述入射光束在第一方向上的长度小于其在第二方向上的长度, 准直后的光束在第一方向上的准直度高于在第二方向上的准直度;第一光偏转器件将准直后的光束沿第一...
一种光扫描方法
本发明公开一种光扫描方法。包括:控制第一光偏转器件在一偏转周期内将入射光束偏转多个不同的第一偏转角度, 以对应入射到第二光偏转器件的相应偏转分区上;控制第二光偏转器件中的多个偏转分区接收多个不同的第一偏转角度的入射光束;每个偏转分区对入射光...
激光雷达
本申请属于雷达技术领域, 提供了一种激光雷达, 其中, 激光雷达包括壳体以及收容于壳体内的光源模组, 光源模组内的基板具有沿厚度方向相对设置的第一表面与第二表面, 光源设置于基板的第一表面, 驱动电路设置于基板的第二表面, 光源用于生成探测...
基于正交金字塔双注意力网络的道路点云语义分割方法
本申请涉及点云处理技术领域, 公开了基于正交金字塔双注意力网络的道路点云语义分割方法, 该方法通过在编码器网络中引入增强型双重注意力正交分支模块, 利用动态正交化处理来解耦并融合局部几何特征与全局语义特征;继而通过跨层多尺度信息交互模块, ...
调整激光测风雷达的监测参数的系统、方法、装置及介质
本说明书实施例提供一种调整激光测风雷达的监测参数的系统, 包括:数据收集模块, 被配置为获取监测区域内测风设备的测风数据和工作环境数据, 测风设备包括激光雷达和测风塔, 激光雷达包括固定雷达和移动雷达中的至少一种, 工作环境数据包括站点配置...
一种基于多特征分析的激光测距数据处理方法
本发明提供了一种基于多特征分析的激光测距数据处理方法, 其可全面提升激光测距数据的质量与稳定性;包括以下步骤:S1、对激光信号进行脉冲宽度截取, 随后对截取到的脉宽信号进行信号预处理;S2、预处理后的脉宽信号经过可变衰减片到达被测物, 反射...
一种自适应激光障碍物识别与清除系统
本发明属于激光障碍物识别与清除技术领域, 本发明公开了一种自适应激光障碍物识别与清除系统;所述系统包括:障碍物数据采集模块、环境数据采集模块、特征向量计算模块、障碍物类型判断模块、自适应清除模块、智能功率调控模块和数据管理模块, 依据历史特...
一种联合同步测量空间目标激光微多普勒和偏振特性的实验系统
本发明公开了一种联合同步测量空间目标激光微多普勒和偏振特性的实验系统, 所述实验系统包括光源模块、微多普勒—偏振模块, 光源模块的发射光经过光纤分束器进行能量分束后, 通过光纤分束器实现四通道等能量分配;微多普勒—偏振模块采用相干检测架构,...
一种激光探测回波数据预处理方法及装置
本发明提供一种激光探测回波数据预处理方法及装置, 用于激光探测技术领域, 该方法包括:基于高重频脉冲激光器和盖革APD阵列构建的激光主动探测系统对目标进行测量, 并获取目标回波光子数据;对阵列每个像元的回波光子数据进行直方图统计, 以激光器...
一种回波数据处理方法、装置、终端设备及存储介质
本申请适用于雷达技术领域, 提供了一种回波数据处理方法、装置、终端设备及存储介质, 包括:获取多次扫描对应的回波数据, 并根据回波数据确定回波特征;根据当次扫描的回波特征和上一次扫描的回波特征, 确定目标回波数据;所述目标回波数据为滤除高反...
爆堆边界更新方法、装置、计算机可读存储介质及车辆
本申请属于智能驾驶技术领域, 尤其涉及一种爆堆边界更新方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。所述方法包括:在车辆向爆堆边界倒车的过程中, 根据所述车辆的激光雷达点云数据分别构建地面地图和爆堆边界地图;根据所述地面地图和所述爆堆边界地图确定所...
一种基于分组排序的自适应恒虚警雷达目标检测方法及系统
本发明属于雷达信号处理技术领域, 具体涉及一种基于分组排序的自适应恒虚警雷达目标检测方法及系统, 该方法通过接收雷达回波信号, 提取待检测单元及其参考单元信号值, 根据环境背景特征自适应选择不分组直接排序或分组求均值后排序的处理策略, 生成...
一种基于SAR影像的浅海水下地形探测方法及装置
本发明提供一种基于SAR影像的浅海水下地形探测方法及装置, 属于海洋遥感应用领域, 包括:数据预处理;计算水深背景场梯度;计算每个子图像的位置编码;构建 SAR 水下地形反演训练数据集;搭建基于多源特征输入和残差结构的浅海水下地形反演模型;...
基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测方法及系统
本发明公开了基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测方法及系统, 具体涉及雷达信号处理技术领域, 用于解决多目标共存场景下因点云粘连导致的跌倒误判问题;通过提取目标点云簇的微动时频特征, 针对空间邻近目标同步计算微动特征互相关性和多普勒相位随机...
俯冲轨迹下高速平台斜侧阵多通道SAR信号的频谱重构方法及设备
本发明公开了一种俯冲轨迹下高速平台斜侧阵多通道SAR信号的频谱重构方法及设备。包括:获取多通道回波信号;对多通道回波信号进行坐标旋转变换处理与距离脉冲压缩, 得到脉压信号;对每个通道的脉压信号依次进行距离FFT变换、线性走动校正、方位FFT...
一种半主动雷达测距方法及半主动雷达系统
本申请提供一种半主动雷达测距方法及半主动雷达系统, 涉及雷达信号处理技术领域。本申请在确定雷达接收机于目标对象跟踪期内的当前信号接收帧的帧起始时间无法与照射源发射机时间同步时, 会为当前信号接收帧构建合适的实际直波检测波门, 以将时间未同步...
一种基于改进Transformer的探地雷达信号去噪方法及系统
本发明公开了一种基于改进Transformer的探地雷达信号去噪方法及系统, 涉及信号处理领域, 解决了GPR信号的信噪分离精度较低的问题。该方法包括:获取原始GPR信号;对原始GPR信号进行去噪预处理, 得到第一GPR信号;通过改进Tra...
基于降维模型的捷变频雷达目标探测方法、系统
本发明公开了基于降维模型的捷变频雷达目标探测方法、系统, 涉及雷达信号处理相关领域, 包括:执行回波信号的下变频处理, 将下变频信号进行脉冲压缩处理后, 进行恒虚警率处理, 提取目标距离门相位序列;构建对角矩阵、距离维基矩阵、速度维基矩阵、...
分布式相控阵雷达组网的多周期四维点迹协同关联方法
本发明涉及雷达信号处理技术领域, 公开了分布式相控阵雷达组网的多周期四维点迹协同关联方法, 其包括获取多周期四维点迹数据和先验空间约束模型, 基于时空约束矩阵筛选候选点迹集合, 构建点迹关联图谱并赋予权值, 利用改进的多目标优化算法生成全局...
基于干扰特征的雷达干扰识别方法、系统及终端设备
本发明实施例公开了基于干扰特征的雷达干扰识别方法、系统及终端设备, 应用于雷达探测领域。雷达干扰识别装置对接收到的回波信号进行时域、频域、空域以及混合域的多角度分析, 并依据干扰机的额外操作导致的欺骗干扰回波中存在的独特特征进行欺骗干扰识别...
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