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一种基于差异性特征的强干扰下被动目标探测距离评估方法
本发明涉及声纳信号处理技术领域, 尤其是一种基于差异性特征的强干扰下被动目标探测距离评估方法, 本方法为具体评估强干扰对目标的影响, 在传统声纳方程中引入干扰级、干扰抑制增益和特征检测阈, 以量化强干扰对被动声纳预报距离的影响。首先需根据水...
基于目标特征差异的强干扰环境下最大探测距离评估方法
本发明涉及水声信号处理技术领域, 尤其是一种基于目标特征差异的强干扰环境下最大探测距离评估方法, 针对强干扰导致传统声纳探测距离评估失效的问题, 通过分析干扰与目标的时‑频或空域差异性特征, 计算干扰抑制增益, 修正背景噪声级, 并结合主动...
一种主动声纳稳态干扰下的目标检测方法
本发明涉及声学信号处理技术领域, 尤其是一种主动声纳稳态干扰下的目标检测方法, 针对传统匹配滤波法在低信噪比下易受声纳平台自噪声干扰的问题, 通过构建稳态干扰模版的概率密度分布, 对回波信号进行滑动加窗分段处理并计算其与干扰模版的KL散度,...
大气温湿度激光雷达的标定装置及其标定方法
本发明涉及雷达标定技术领域, 尤其涉及一种大气温湿度激光雷达的标定装置及其标定方法, 标定装置包括:光路调节机构、光源标定机构、信号源切换器、后继分光部以及探测器, 光路调节机构包括:反射镜组、四象限部以及望远镜, 光源标定机构包括:光源和...
应用于评估激光测距仪测距性能的模拟测试方法
本发明公开一种应用于评估激光测距仪测距性能的模拟测试方法, 步骤如下:将待测激光测距仪固定于设有模拟接收和发射安装位的固定冶具, 两安装位分别对应接收和发射探头;利用模拟接收安装位相对位置、带第一照明组件第一基准标记的校准单元校准接收光路,...
激光雷达的校准方法、装置、设备以及存储介质
本申请公开了一种激光雷达的校准方法、装置、设备以及存储介质, 涉及距离校准技术领域, 所述方法包括:控制激光雷达发射激光扫描点并接收测距数据, 所述激光雷达位于一个可旋转的转台上, 所述转台位于四面墙壁均为反射面的房间中;获取所述转台的中心...
一种光学相控阵芯片的天线相位校正方法及系统
本发明属于光学传感技术领域, 具体公开了一种光学相控阵芯片的天线相位校正方法及系统, 所述方法包括:测量光学相控阵芯片中所有移相器的电压与相位变化关系, 确定移相器的相移功耗;根据移相器的相移功耗, 对所有天线的移相器施加多次随机电压调节光...
一种基于地面拟合的车载多激光雷达自动标定方法及系统
本申请公开了一种基于地面拟合的车载多激光雷达自动标定方法及系统, 涉及无人驾驶:采集车载多激光雷达的原始点云数据, 并从多激光雷达中选择一个激光雷达作为基准激光雷达, 其余作为待标定激光雷达;将各激光雷达的原始点云数据划分为地面点集和非地面...
一种激光雷达系统水下目标探测性能的检测方法
本发明涉及激光雷达检测技术领域, 尤其涉及一种激光雷达系统水下目标探测性能的检测方法, 解决了现有技术中传统的检测方法缺乏统一判断标准的问题, 尤其在确定最大探测距离时, 部分方法依赖水体廓线估算, 另一些则依据目标回波信号判定, 但由于目...
发射模组、激光雷达系统和电子设备
本发明公开了一种发射模组、激光雷达系统和电子设备。该发射模组包括光源、第一光偏转器件和第二光偏转器件;光源用于发出光束, 光束沿第一方向的长度小于沿第二方向的长度;第一光偏转器件被配置为将光束沿第一方向偏转多个第一偏转角度;第二光偏转器件被...
一种高数据率的全景红外搜索探测系统及方法
本发明涉及一种高数据率的全景红外搜索探测系统、方法, 其系统包括:伺服转动机构, 用于通过方位扫描, 向红外激光分光元件透射激光和红外光;分光元件, 用于接收由伺服转动机构透射的红外光, 并将反扫激光测距传感器发出的激光反射给伺服转动机构;...
一种激光雷达及可移动设备
一种激光雷达及可移动设备, 所述激光雷达包括壳体、透视窗口、发射模组、接收模组、扫描机构, 上述扫描机构采用一种可转动反射镜, 所述可转动反射镜的反射面可围绕反射面上的第一轴线转动, 上述第一轴线与第二轴线垂直相交于反射点, 上述发射模组的...
一种车辆
一种车辆, 所述车辆采用一种激光雷达, 所述激光雷达包括壳体、透视窗口、发射模组、接收模组、扫描机构, 上述扫描机构采用一种可转动反射镜, 所述可转动反射镜的反射面可围绕反射面上的第一轴线转动, 上述第一轴线与第二轴线垂直相交于反射点, 上...
一种激光雷达全偏态高功率激光源及其调试方法
一种激光雷达全偏态高功率激光源, 包括全偏光合成系统, 所述全偏光合成系统包括第一激光器和第二激光器, 第一激光器和第二激光器的出光方向分别设置有第一透镜和第二透镜, 所述第一透镜出光方向上设置有偏振旋转器, 偏振旋转器的出光方向上设置有第...
一种光学自适应扫描定位方法及系统
本发明属于光学扫描定位技术领域, 公开了一种光学自适应扫描定位方法及系统。本发明利用激光产生单元产生一束激光束;利用激光分束单元将激光束分成若干束具有相同强度的子光束;利用激光调制单元对所有子光束进行调制;光电扫描单元进入粗扫模式, 并根据...
一种基于多面共体光学元件的激光雷达收发系统
本发明公开了一种基于多面共体光学元件的激光雷达收发系统, 包括多面共体光学元件, 其包括基体以及设于基体上的发射镜和反射镜, 发射镜包括同轴设置的第一光学面和第二光学面, 第一光学面上设有第一入瞳, 第二光学面与基体之间设有第一出瞳, 反射...
一种光扫描方法
本发明公开了一种光扫描方法, 包括:第一光偏转器件将入射光束偏转多个第一偏转角度, 并将偏转后的光束投射至扩偏器件;所述扩偏器件将偏转后的光束在对应偏转方向上的偏转角度放大预设倍数, 并将扩偏后的光束投射至第二光偏转器件的相应位置上;所述第...
一种光扫描方法
本发明公开了一种光扫描方法, 包括:控制光偏转模块中的多个偏转分区接收多个不同的第一偏转角度的入射光束;每个偏转分区对入射光束的偏转角度可单独进行调整;控制当前被扫描的偏转分区将入射光束偏转所需的第二偏转角度;以及控制至少一个当前未被扫描的...
一种激光雷达扫描方法
本发明公开了一种激光雷达扫描方法, 包括如下步骤:第一光偏转器件将光源发出的光束沿第一方向偏转多个第一偏转角度, 以实现第一级光偏转;所述光束沿第一方向的长度小于沿第二方向的长度;第二光偏转器件将第一级光偏转后的光束沿第一方向和第二方向偏转...
一种光扫描方法
本发明公开了一种光扫描方法, 包括:准直器件对入射光束在第一方向和第二方向上分别进行准直;所述入射光束在第一方向上的长度小于其在第二方向上的长度, 准直后的光束在第一方向上的准直度高于在第二方向上的准直度;第一光偏转器件将准直后的光束沿第一...
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