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一种基于空气比释动能测量术中放疗Intrabeam水吸收剂量的方法
本发明公开了一种基于空气比释动能测量术中放疗Intrabeam水吸收剂量的方法, 包括对光谱进行表征;选择匹配或者接近所述光谱的辐射质, 并对所述辐射质的能谱进行表征;获取空气比释动能率的测量参数;采用蒙卡方法计算第一修正因子;基于电离室杆...
一种基于多重假设解分离的GNSS-TDCP测速完好性监测方法
本发明公开了一种基于多重假设解分离的GNSS‑TDCP测速完好性监测方法, 属于卫星导航定位领域, 解决了GNSS‑TDCP技术在海上易受多路径效应或复杂环境引发的非高斯分布误差源影响, 导致测速结果可靠性不足, 难以满足无人船集群协同、船...
一种用于电网车辆卫星定位方法、系统及终端
本发明涉及电网车辆卫星定位技术领域, 尤其涉及一种用于电网车辆卫星定位方法、系统及终端。所述方法包括以下步骤:在车载终端接收北斗卫星导航信号, 将信号解析为定位参数, 并生成车辆定位数据;对车辆定位数据执行数据筛选处理, 依据卫星接收信号强...
一种基于北斗卫星的高层建筑高精度形变监测系统及监测方法
本发明提供一种基于北斗卫星的高层建筑高精度形变监测系统, 涉及建筑形变监测技术领域, 高精度形变监测系统包括智能数据处理中心、定位终端、多源传感网络和多源传感网络, 定位终端包括多频段接收机和基准站集群, 形变监测系统中还包括有多个形变数据...
无人机定位方法、装置及无人机
本发明公开了一种无人机定位方法、装置及无人机, 该方法包括:获取无人机的原始定位数据及地基系统的VRS数据;根据原始定位数据及VRS数据进行PPK解算, 得到第一解算结果, 第一解算结果包括PPK的固定解及浮点解;对第一解算结果进行过滤, ...
一种基于多模融合定位人员高精度实时定位系统及方法
本发明公开了一种基于多模融合定位人员高精度实时定位系统及方法。系统包括多源数据采集模块、智能数据处理模块、融合定位模型构建模块及定位结果应用模块, 提供可视化监控、轨迹分析及场景定制化功能, 模块化设计支持灵活扩展。方法通过整合卫星定位、蓝...
基于动态核宽度鲁棒扩展卡尔曼滤波的列车定位方法及系统
本发明提供一种基于动态核宽度鲁棒扩展卡尔曼滤波的列车定位方法及系统, 属于列车定位技术领域, 建立系统量测模型和状态模型, 进行列车先验状态预测, 并初始化先验误差协方差矩阵和量测噪声协方差矩阵;引入最大熵准则代替最小均方误差准则作为滤波估...
卫地距确定方法、装置、计算机存储介质及终端
一种卫地距确定方法、装置、计算机存储介质及终端, 本公开实施例对需计算大量格网点与卫星之间的几何距离的情况, 将需卫地距计算的第一区域划分为多个第二区域, 对每一个第二区域, 分别选出一个以上第一格网点, 通过迭代计算方式确定第一格网点的第...
一种卫星信号捕获方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种卫星信号捕获方法、系统、设备及介质, 该方法包括:采集目标卫星的原始GNSS信号, 原始GNSS信号包括目标卫星的双分量信号, 双分量信号包括第一分量伪码对应的B分量信号和第二分量伪码对应的C分量信号;对原始GNSS信号进行...
面向高级接收机自主完好性监测的选星方法
本申请公开了一种面向高级接收机自主完好性监测的选星方法, 所述方法包括:获取当前有效卫星集合的多级特征向量, 包括卫星级特征、星座级特征和环境特征, 输入至预先训练完成的星座分布预测模型中, 输出当前最优星座比例向量;基于最优星座比例向量和...
基于少量雷达探测数据的卫星轨道机动概率检测方法
本申请提供了一种基于少量雷达探测数据的卫星轨道机动概率检测方法, 其中, 方法包括:采集卫星在指定时间内的轨道动力数据, 将轨道动力数据转换为地心惯性坐标下的真值坐标;使用轨道外推法计算指定时间内各对应时刻下的外推坐标;计算真值坐标与外推坐...
一种基于北斗技术的导航接收机故障检测方法
本发明公开了一种基于北斗技术的导航接收机故障检测方法, 采集北斗导航接收机各功能模块的输出信号, 本发明涉及导航接收机技术领域。该基于北斗技术的导航接收机故障检测方法, 通过多维特征提取机制能全面捕捉接收机各模块的故障特征, 提高故障检测的...
一种定位性能评估方法
本申请公开了一种定位性能评估方法, 包括:首先计算单个定位天线的载噪比、分集后的载噪比及分集效益;接着, 根据当前定位需求计算卫星数量密度;随后, 结合卫星数量密度与分集效益, 全面评估天线定位性能, 判断是否满足定位需求;若不满足, 则启...
一种基于运动模型的GNSS/IMU欺骗检测方法
本发明提出一种基于运动模型的GNSS/IMU欺骗检测方法。本发明实施例的基于运动模型的GNSS/IMU欺骗检测方法, 能够显著提升车载GNSS欺骗检测的可靠性与鲁棒性, 有效缓解应对低成本IMU噪声和微小欺骗偏差的影响, 提升欺骗检测性能。
一种低轨导航服务分层协同完好性监测评估方法及装置
本发明公开了一种低轨导航服务分层协同完好性监测评估方法及装置, 属于完好性监测技术领域。所述方法包括, 高中低轨联合多站分层协同完好性监测, 通过设计分层协同监测架构, 实现从Level A到Level C等级的完好性服务;基于贝叶斯概率模...
一种站场设备高精度融合定位系统及方法
本发明公开了一种站场设备高精度融合定位系统及方法, 涉及站场设备定位技术领域。包括依次通信连接的前端手持设备、现场定位辅助设备和控制中心;其中, 前端手持设备, 用于实时获取站场设备的定位信息, 并将定位信息传输至控制中心;现场定位辅助设备...
一种RTK接收机高集成结构
本发明公开了一种RTK接收机高集成结构, 包括主板、金属中框、电池模组、金属压框、射频天线、以及杆状高速连接器;该主板设于金属中框的一表面;该金属中框背离主板的表面设有安装腔;该电池模组设于安装腔内, 电池模组与主板电性连接;该金属压框遮盖...
一种自动驾驶雷达雨天簇状噪点的过滤方法和相关产品
本申请实施例涉及自动驾驶技术领域, 并提供一种自动驾驶雷达雨天簇状噪点的过滤方法和相关产品, 所述方法包括:在车辆行驶过程中, 以所述雷达为原点建立预设第一数量的距离格子;获取构建得到的时序模型和自车速度, 根据所述时序模型和所述自车速度对...
发射装置、包括其的激光雷达及控制方法
本发明提供了一种可用于激光雷达的发射装置, 包括:多个供电单元, 配置成输入初级电压输出高电压, 且至少两个供电单元相对不同时地输出高电压, 其中, 所述高电压为相对于所述初级电压更高的电压;激光器单元, 包括多个激光器, 其中每个激光器的...
使用LIDAR进行长距离标志或表面识别的方法和系统
一种操作距离传感器的方法包括从距离传感器上的发射器发射处于不可见光谱中一个或多个指定波长的光脉冲, 并且利用距离传感器上的接收器接收一组反射的光脉冲, 该组反射的光脉冲对应于从接收器视线内的物体的表面反射离开的光脉冲。基于该组反射的光脉冲生...
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