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  • 本申请涉及智能控制技术领域, 公开了一种智能算法的专用线涂漆控制方法及系统。该方法包括:采集涂漆线传感器数据构建工艺数字模型;基于模型训练深度确定性策略梯度网络, 生成多参数协同控制指令;执行控制指令并通过质量数据多级比对生成前馈信号;融合...
  • 本发明提供了一种DBD材料改性装备综合性能实时控制方法, 步骤S01:采集材料改性运行参数、电压电流波形、水接触角、闪络电压用于训练BP神经网络;步骤S02:将步骤S01采集的数据输入到BP神经网络, BP神经网络预测改性的空间均匀性、时间...
  • 本申请提供一种目标设备的控制方法、车载终端及计算机存储介质, 应用于多种类型的芯片, 其中, 该方法包括:获取目标设备信息;根据所述目标设备信息确定系统设置类中的目标变量, 所述系统设置类用于实现系统设置接口, 所述系统设置接口用于实现第一...
  • 本发明提供一种明渠输水控制工程的智能调控方法、系统及电子设备, 应用于水利工程自动化技术领域, 上述方法包括:获取目标渠道的当前水位、当前流量以及闸门当前开度;基于目标水位、目标流量及所述当前水位、所述当前流量、所述闸门当前开度, 确定所述...
  • 本申请提供的一种儿童玩具结构安全控制方法和系统, 通过监测儿童玩具的动态参数, 根据结构风险确定安全阈值, 并在动态参数超限时动态调整交互模块功能, 有效避免了在关键结构件受损功能受限时, 儿童通过操作其他模块产生的间接力对受损结构造成二次...
  • 本发明涉及建筑测绘技术领域, 公开了一种应急保障车的多隔间淋浴控制系统, 该系统包括:多隔间淋浴模块;恒温混水模块;水循环模块, 用于对所述多隔间淋浴模块的污水进行净化;数据监测模块, 用于实时采集所述恒温混水模块的储水量和水温数据以及多隔...
  • 本发明涉及一种全屋智能卫浴集中控制系统及其方法, 包括:集中控制箱, 所述集中控制箱包括控制箱本体、设置在所述控制箱本体内部的冷暖混水机构、多个水泵、开关阀及第一控制电路, 所述第一控制电路包括第一通信组件, 所述第一控制电路分别与水泵的控...
  • 本申请提供一种智能设备的控制方法、电子设备、介质和程序产品, 涉及智能家居/智慧家庭技术领域。该方法包括:获取用户对智能设备的控制指令;其中, 智能设备对应有多个控制对象, 控制对象对应有多个属性;控制指令包括目标控制对象和对目标控制对象的...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的粮仓自动作业机器人系统及作业方法, 所述系统包括无人机、吸粮机器人、输粮机器人、传感器模组、通信模组和云端服务器, 所述传感器模组和通信模组设置在无人机、吸粮机器人和输粮机器人上, 无人机、吸粮机器人、输粮...
  • 本发明公开一种充电桩主控板的双MCU异构冗余设计方法, 涉及充电桩主控板技术领域。针对现有单MCU架构的可靠性瓶颈问题, 采用方案包括:采用主从双MCU异构冗余架构, 两者通过高速SPI总线实现数据实时同步, 并共享一个硬件watchdog...
  • 本发明提供一种基于精益生产系统的控制方法和装置, 包括:通过目标精益生产系统进行运营成熟度值的计算, 进而得到待改善问题, 基于预先构建的量化指标, 对比目标工厂与业务目标, 进行制造战略目标的构建;基于预先构建的精益化流程、精益化组织架构...
  • 本发明提供一种高超声速飞行器的非奇异预设性能容错控制方法和装置, 该方法包括:构建高超声速飞行器的纵向动力学模型, 将其分解为速度子系统和高度子系统;基于速度子系统的动力学模型中的第一阶系统状态变量、速度子系统的跟踪指令和预设性能控制的速度...
  • 本发明涉及墙板技术领域, 尤其涉及一种智能室内集成墙板一体化系统, 该智能室内集成墙板一体化系统, 包括主墙体、活动墙体、环境感知模块和通信模块。通过将环境感知模块、中央控制单元和通信模块集成在墙体内部, 将传统分散的设备巧妙地集成于墙面中...
  • 本发明涉及土壤监测技术领域, 公开了一种基于STM32的智慧土壤监测系统, 该系统包括:数据采集终端, 其传感器阵列用以采集土壤参数;云端处理模块, 用于接收参数并学习生成与终端对应的个性化模型;边缘计算模块, 设置于终端中, 其STM32...
  • 本发明涉及一种电动自行车的飞行控制方法及其控制系统, 包括以下步骤:(1)风力参数检测与信号传递;(2)飞行状态计算与螺旋桨转速调整;(3)动态调整飞行方向与高度:控制器根据当前飞行状态, 结合用户输入的方向指令, 通过方向盘控制器实时监测...
  • 本发明提供一种智能蚊虫协同防控系统及控制方法, 诱捕单元将蚊子集中诱捕, 配合边缘计算单元对捕获蚊虫进行实时分析, 结合识别模型能够快速定位蚊虫位置, 并精准区分蚊子与非蚊昆虫, 有效避免传统诱捕手段误捕有益昆虫的弊端。云端数据处理单元整合...
  • 本发明涉及航天技术领域, 公开了一种火箭发动机试验台用紧急关机系统及方法, 该系统包括:传感器输出模块用于接收压力传感器信号和频率信号输入输出, 输出传感器信号;仿真模块用于加载仿真信号, 对紧急关机场景下的各种信号组合进行仿真;信号切换模...
  • 本发明提出了一种基于Transformer的MPC换道轨迹跟踪控制方法, 旨在提升自动驾驶车辆在复杂城市道路中的轨迹跟踪精度。该方法具体包括以下步骤:通过仿真实验, 采集车辆运动状态及对应的Q、R矩阵数据, 筛选控制效果最优的数据形成训练集...
  • 本发明公开了一种基于STM32的安防无人机系统, 涉及安防无人机技术领域。本发明证实了无人机在公共安全领域的战略价值, 其技术迭代与应用深化将持续推动社会治理现代化, 针对现有无人机的续航差、应用场景单一、工作效率低等问题, 提出了新型7*...
  • 本申请涉及设备控制技术领域, 提出一种设备电动助力的控制方法、装置和电子设备。该方法包括:根据用户对待移动设备施加的作用力, 确定待移动设备移动的目标速度;获取待移动设备的当前姿态和待移动设备所处地面的当前倾角;根据目标速度、当前姿态和当前...
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