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  • 本发明涉及控制领域, 具体公开了一种高超声速火箭车容侵与容错间歇协同安全控制方法, 所述方法包括:构造高超声速火箭车控制系统的模型;引入间歇控制机制;考虑欺骗攻击和随机执行器故障;设计高超声速火箭车的间歇协同安全控制器;构造Lyapunov...
  • 本发明公开了一种数控程序控制故障诊断方法及系统, 涉及故障诊断技术领域, 包括, 将程序特征矩阵输入脉冲神经模型, 时空编码层进行指令模式转换, 脉冲发放层进行动态异常检测, 生成异常诊断报告;对异常诊断报告进行根因追溯, 构建概率因果图,...
  • 本申请涉及数据传输技术领域, 提供带弱电控制的箱变数据传输故障诊断方法及系统。所述方法包括:对弱电控制系统进行通信监测, 获取弱电通信集并构建动态图;基于物理干扰空间对动态图进行耦合故障预测, 建立物理故障簇;基于网络干扰空间进行预测, 建...
  • 本申请涉及城市轨道车辆控制技术领域, 公开了一种轨道车辆车门控制电路故障定位方法及系统, 包括获取车门控制电路实时状态数据;数据结构化处理;选取测试点;构建故障定位模型;故障诊断推送;本申请有效解决城轨列车继电器失效风险问题, 采用可编程逻...
  • 本发明公开了一种车辆的控制器的性能测试方法、系统和车辆。其中, 该方法应用于上位机测试系统, 包括:响应于获取至少一测试用例, 向车辆的待测控制器发送测试用例对应的测试报文, 其中, 测试用例用于模拟对待测控制器进行性能测试的测试环境, 测...
  • 本发明公开了一种电机控制器标定数据分离策略, 涉及电动汽车驱动系统技术领域, 旨在解决现有电机控制器中代码与标定数据紧耦合、标定数据内部存储管理无序等问题。该策略通过数据物理分离和存储固化、模型化数据生成与动态适配等核心手段, 实现了数据与...
  • 本发明属于自动化设备管理技术领域, 公布了一种工业互联网的自动化设备故障自检测方法, 包括以下步骤:S1, 数据采集;S2, 数据预处理;S3, 特征提取;S4, 故障诊断模型构建;S5, 故障诊断;S6, 故障诊断模型优化, 本发明通过整...
  • 本申请提供一种面向单组元推进系统电源控制单元的验证平台及验证方法, 平台包括加载运行有平台功能软件的处理器模块、用于模拟温度值和压强值的温度模拟模块、用于下传遥控指令和接收遥测信息的1553B模块、用于采集电源控制单元地检接口输出的开关信号...
  • 本发明涉及一种微波炉控制器检测方法及微波炉控制器, 属于家用电器领域。启动微波炉控制器测试程序, 进入检测准备阶段;对待检测项目执行检测操作, 所述待检测项目包括数码管、按键、负载驱动及接口信号;退出当前检测状态并返回初始设置, 终止自动检...
  • 本发明公开了一种选煤厂机电设备智能管理系统及方法, 该系统包括机电设备、传感器组、信号传输模块、数据网关、数据采集服务器、监控子系统、手持终端和故障快捷修复子系统;将传感器组固定在选煤厂的机电设备的需监测位置, 传感器组与信号传输模块之间连...
  • 本发明涉及一种车辆编队行驶的实车测试方法和系统, 属于车辆编队行驶测试技术领域, 解决了现有车辆编队在实车行驶测试过程中成本高、耗时长、安全风险大的问题。方法包括:基于预设的编队行驶任务得到车辆编队中各车辆的行驶路线, 并启动车辆编队进行测...
  • 本申请公开了一种基于特征识别的控制器自动化测试工装及其测试方法, 涉及自动化测试技术领域;控制器自动化测试工装包括:图像采集单元, 用于捕获控制器屏幕的显示内容;机电执行单元包括底座定位机构、顶部压紧机构、后侧对接机构、按键触发机构组和震动...
  • 本发明涉及提高棒控系统故障时双夹持可靠性的方法、棒控系统, 包括以下步骤:获取棒控系统故障时的落棒信息;基于所述落棒信息和棒控系统的双夹持原理, 采用故障树分析法进行分析, 获得故障分析结果;根据所述故障分析结果确定落棒原因;根据所述落棒原...
  • 本申请提供了一种车载控制器的测试方法、装置、系统及存储介质。所述方法包括步骤:步骤S10, 解析导入的针对待测车载控制器的测试数据配置表, 提取本次测试的测试用例参数及通讯协议类型;步骤S11, 基于解析结果, 自动识别接入的待测车载控制器...
  • 本发明公开了一种云边端协同的设备故障智能诊断方法及系统。该方法包括:数据采集终端收集设备运行数据并发送至边缘侧;边缘侧基于工况进行诊断模型匹配、数据归类标记, 并在识别结果需告警时进行告警;边缘侧将预处理后的数据传送至云端, 云端对数据进行...
  • 本发明涉及新能源汽车OBD接口通信检测系统与方法, 包含三维动态适配机构、双模通信模块、三级协同散热系统及复合安全防护单元。所述机构通过五档定位卡槽和Nitinol弹簧片实现多车型倾角自适应;通信模块基于电压触发动态切换J1939/ISO1...
  • 本发明提供高负载下OBD诊断序列自适应调节方法、系统、装置和车辆, 涉及智能驾驶技术领域, 该方法能够在车载网络负载较高时, 通过OBD接口实时采集各网段通信数据, 结合控制器基础信息、车辆运行模式及故障等级, 识别控制器的关键性类型并计算...
  • 本申请提供实施例属于家电技术领域, 提供一种喂狗方法、装置和家电设备, 该方法应用于家电设备, 家电设备包括控制器和至少一个外设组件, 目标组件中设置有看门狗, 目标组件为控制器和至少一个外设组件的其中一个。方法包括:在目标组件执行看门狗复...
  • 本发明公开了一种基于脚本语言驱动的复杂飞控系统闭环测试系统, 该系统的接口处理子系统中, 信号适配板分别与每个自动断连箱连接, 每个自动断连箱连接分别与每个接口管理模块相连接;每个接口管理模块内设置有ICD配置模块, 并设置有多个仿真板卡;...
  • 本发明属于车辆驱动监控技术领域, 具体公开了一种三轴分布式电驱动车辆故障诊断处理方法及系统, 该故障诊断处理方法包括:实时采集三轴6×6分布式电驱动车辆的电机运转状态信息, 并基于采集的数据分析和评估各个电机的故障等级;实时接收输出的各个电...
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