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基于无人机垂直摄影的静止车辆检测方法及系统
本申请涉及一种基于无人机垂直摄影的静止车辆检测方法及系统。所述方法包括:获取无人机拍摄的视频数据并对视频中的车辆进行旋转框检测;对检测出的旋转车辆进行目标追踪;获取无人机坐标和无人机视频数据旋转框的像素坐标检测车辆是否静止。采用本方法能够采...
一种山区输电线路杆塔周边地质灾害自动化预警方法
一种山区输电线路杆塔周边地质灾害自动化预警方法, 属于山区输电线巡检领域。本发明以输电杆塔中心作为基准点, 将杆塔周边进行方位划分, 构建杆塔周边区域语义描述, 引入杆塔中心影像方位切割语义化模块、区域语义差异描述模块和杆塔中心场景非常规差...
一种基于小波与动态频率自适应的轻量化高空红外目标检测装置及方法
本发明公开了一种基于小波与动态频率自适应的轻量化高空红外目标检测装置及方法, 方法包括:步骤S1、使用搭载在无人机上的红外相机获取高空场景红外图像, 生成高空红外目标检测数据集;步骤S2、将所述高空红外目标检测数据集中的高空红外图像输入特征...
一种无人机测绘数据处理装置
本发明公开了一种无人机测绘数据处理装置, 涉及数据处理技术领域, 包括, 包括无人机, 所述无人机的底部安装有光谱仪, 所述光谱仪上设置有数据处理系统, 所述数据处理系统包括:数据采集模块, 用于采集农田的图像数据和环境数据, 数据预处理模...
基于可变形卷积及轻量级特征融合与增强的无人机小目标检测方法
本发明公开了基于可变形卷积及轻量级特征融合与增强的无人机小目标检测方法, 具体包括如下步骤:步骤1, 获取目标检测数据集, 并对该数据集进行预处理, 形成标准化后的训练集X与测试集Y;步骤2, 构建基于可变形卷积及轻量级特征融合与增强的无人...
一种基于改进RT-DETR网络的火灾检测与预警方法
本发明公开了一种基于改进RT‑DETR网络的火灾检测与预警方法, 涉及火灾检测技术领域, 包括:采集火灾图像, 进行筛选和标注, 构建火灾图像数据集;使用双卷积模块DualConv重构主干网络ResNet‑18中的BasicBlock;使用...
基于图像识别的货垛填充方法及系统
本申请涉及货物堆垛技术领域, 公开了一种基于图像识别的货垛填充方法及系统, 方法包括:通过无人机搭载高分辨率相机采集货物存储空间的全景图像;对图像预处理后利用深度学习模型提取货垛图像, 获取其主色调并生成带互补色边界线的增强图像;基于边界线...
一种基于点云距离公差的岩体脱落识别算法
本发明公开了一种基于点云距离公差的岩体脱落识别算法, 属于岩体监测技术领域, 包括:获取采集区域的影像数据, 并生成采集区域的实景三维模型以及原始点云数据;将点云数据中的水面特征点进行剔除;对剔除水面特征点的点云进行密度自适应体素下采样;采...
一种建筑设备的故障定位方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种建筑设备的故障定位方法、装置、设备及介质, 涉及建筑运维技术领域, 包括:利用预设路径规划算法生成针对目标建筑的巡检路径, 并持续根据环境复杂度调整路径规划精度, 以便无人机进行巡查, 并控制满足预设飞行约束条件, 以获取目...
一种基于实景三维技术的水体监测方法
本发明提供一种基于实景三维技术的水体监测方法, 包括:S101、采集水体区域图像与多光谱数据, 获取地面控制点三维坐标;S102、构建初始水体三维模型, 对其坐标优化;S103、将初始水体三维模型转换为点云数据, 对点云数据进行水岸线提取,...
一种基于分形识别的无人机图像处理方法
本申请公开了一种基于分形识别的无人机图像处理方法和装置, 通过多尺度去噪图像特征集;根据多维特征向量构建空间‑光谱联合特性的多维特征描述子;利用迁移学习算法将典型地物分形特征模板迁移至预构建的特征数据库中, 并通过动态更新机制在线更新特征数...
面向低空遥感的多模态苜蓿生育期识别方法及系统
本发明提供一种面向低空遥感无人机的多模态苜蓿生育时期识别方法及系统, 属于农作物生长监测与智能感知交叉领域。包括:收集苜蓿生育时期图像及环境历史数据构成多模态数据集, 多模态数据集中的元素为标注有生育阶段标签的苜蓿生育时期图像以及9种环境要...
一种基于视觉识别与深度学习的无人机实时目标检测追踪系统及方法
本发明公开一种基于视觉识别与深度学习的无人机实时目标检测追踪系统及方法, 涉及无人机技术领域。该基于视觉识别与深度学习的无人机实时目标检测追踪方法通过模型轻量化与嵌入式专用格式部署, 将YOLO推理耗时压缩至15ms以内, 嵌入式端推理帧率...
一种应用在无人机上的花卉搜索方法
本发明公开了一种应用在无人机上的花卉搜索方法。它包括以下步骤:A.数据准备:加载花卉数据集并对数据进行预处理;B.模型的加载与修改:加载预训练的VGG16模型, 在所述VGG16模型中去掉最后的全连接层并替换为适合花卉分类的全连接层;C.模...
无人机的基于样本空间深度参数辅助训练的单步多框神经网络检测模型
本发明公开了无人机的基于样本空间深度参数辅助训练的单步多框神经网络检测模型, 属于无人机机器视觉技术领域, 本发明中, 通过引入深度参数辅助训练机制, 显著提升了无人机在复杂环境下的目标检测效率与定位精度。本模型利用目标深度信息动态筛选最优...
跑道标识系统
本申请涉及跑道标识系统, 并且提供了一种用于跑道标识(46)的计算系统(10)。计算系统(10)包括一个或多个相机(12a)、处理电路系统(14)和存储跑道数据库(42)和可执行指令(18)的存储器(16)。处理电路系统(14)被配置为执行...
一种热融滑塌区域识别方法及系统
本申请公开了一种热融滑塌区域识别方法及系统, 涉及热融滑塌预测技术领域, 该方法包括:获取目标区域的遥感卫星影像并进行预处理, 得到预处理后的遥感卫星影像;将预处理后的遥感卫星影像输入至热融滑塌区域识别模型, 得到热融滑塌区域识别结果;热融...
一种合成孔径雷达图像处理方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域, 公开了一种合成孔径雷达图像处理方法及系统, 一种合成孔径雷达图像处理方法, 包括以下步骤:步骤S101, 获得交叉极化序列和垂直极化序列;步骤S102, 获得叶面自由水图像;步骤S103, 获得冠层水承载图像;...
水产养殖塘自动提取方法、设备、存储介质及程序
本发明公开水产养殖塘自动提取方法、设备、存储介质及程序, 所述方法包括对雷达遥感影像利用VVmVH特征指数结合阈值分割提取水体作为潜在养殖水体;对光学遥感影像分别利用NDWI指数和SRR+G+B指数识别非水体像元;从潜在养殖水体中剔除非水体...
一种电力杆塔旋转目标检测方法及相关装置
本发明属于电力领域灾前准备及日常巡检技术领域, 公开了一种电力杆塔旋转目标检测方法及相关装置;其中, 所述电力杆塔旋转目标检测方法包括:获取选定区域的卫星遥感影像;基于获取的卫星遥感影像, 利用训练好的旋转目标检测模型进行电力杆塔识别检测,...
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