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一种基于多级条件扩散模型的生成式人脸匿名化方法
本发明公开了一种基于多级条件扩散模型的生成式人脸匿名化方法,该方法首先检测输入图片的人脸部分,进行对齐,得到人脸对齐图像后获取人脸关键点特征。其次人脸对齐图像与人脸关键点特征,通过注意力机制,生成多级条件特征。最后基于多级条件特征,通过条件...
基于眼底光学图像的血流成像方法、系统及存储介质
本申请涉及光学成像技术领域,尤其涉及一种基于眼底光学图像的血流成像方法、系统及存储介质,包括采集多帧目标组织部位的眼底图像;选取基准图像对眼底图像进行粗配准,剔除位移偏移量过大的眼底图像;对眼底图像执行精配准处理按采集顺序整理配准对齐后的眼...
雨雾图像生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明提供一种雨雾图像生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及图像处理技术领域,该方法包括:对同一张晴朗图像进行N‑1次不重叠的分割处理,且每次分割的补丁数不同,得到N‑1张分割后的晴朗图像;将N‑1张分割后的晴朗图像以及所述晴朗图像...
基于散射介质的散射图像重建装置、方法及存储介质
本发明公开了一种基于散射介质的散射图像重建装置。该装置通过共焦可调焦镜头获取目标光场,并利用分光棱镜将其分为两部分。一部分光场进入复合光栅,被分割成多个相同的像,并由探测器组测量其辐照度,用于分析散射介质成分。另一部分光场则进入多层空间光调...
地形图生成方法、装置、设备以及存储介质
本申请实施例提供了一种地形图生成方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:获取颜色标注图,将颜色标注图按照不同的预设颜色类别进行区域划分得到多个颜色区域;对多个颜色区域进行掩码处理得到颜色标注图对应的地形掩码图;基于地形掩码图中的每个掩码区...
一种计算断层扫描CT成像校正方法
本发明公开了一种计算断层扫描CT成像校正方法,涉及扫描成像技术领域,包括S1:搭建光栅编码X射线层析成像系统;S2:采集光栅编码X射线图像&构建数据集;S3:利用图像数据集进行深度学习训练,构建双模态单帧解调网络模型;S4:将采集的单帧光栅...
一种精确识别和匹配老化车漆颜色的智能补漆系统及其补漆方法
本发明提供了一种精确识别和匹配老化车漆颜色的智能补漆系统及其补漆方法,包括:颜色辨识模块,用于提取待修复漆面的颜色特征,从而识别待修复漆面的颜色,得到待修复漆面图像;数据处理模块,用于对待修复漆面图像进行多角度光谱分解并预测漆面褪色曲线,从...
基于多相机联合标定技术的物体监测方法及其监测相机
本发明涉及视觉技术领域,特别是基于多相机联合标定技术的物体监测方法及其监测相机。该方法包括驱动所有相机同步拍摄已知几何特征的标定参照物,利用拍摄图像求解各相机的内外参数及其相互间的精确空间位姿关系,形成联合空间关系链;控制相机阵列同步拍摄目...
一种阵列相机标定参数在不同距离下的矫正迁移方法
本发明公开了一种阵列相机标定参数在不同距离下的矫正迁移方法,属于相机标定领域。首先,在标定距离下,通过靶标图片对阵列相机中各相机的内部参数和相机间的外部参数进行标定。然后,当阵列相机的工作距离发生改变,在距离2下进行拍摄时,结合标定距离下得...
一种基于棋盘格标定板的雷达及相机外参标定方法
本发明公开了一种基于棋盘格标定板的雷达及相机外参标定方法,可不断获取棋盘格标定板图像,得到棋盘格法向量、相机到棋盘格的距离、棋盘格标定板上外围四个角点在相机坐标系下的坐标等相关数据,计算出棋盘格标定板的平均移动速度,从而判断出棋盘格标定板是...
一种基于AprilTag进行环视相机3D标定的方法、系统及介质
本发明涉及一种基于AprilTag进行环视相机3D标定的方法、系统及介质,所述方法包括:M1.获取前、后、左、右四个车载鱼眼相机的原始图像,对每幅图像进行鱼眼畸变校正,得到无畸变图像的数据信息;M2.基于所述无畸变图像的数据信息,在每幅去畸...
一种车辆相机外参动态标定方法及电子设备
本发明涉及车辆相机标定领域,本发明公开了一种车辆相机外参动态标定方法及电子设备,该车辆相机外参动态标定方法包括:根据由车辆位姿信息确定的车辆视角下的第一图像,确定第一标定误差,通过车辆相机的初始外参标定值,生成包含若干虚拟外参组合的虚拟外参...
一种车辆相机外参修正方法及电子设备
本发明涉及车辆相机标定技术领域,公开了一种车辆相机外参修正方法及电子设备。该车辆相机外参修正方法包括:根据接收到车端发送的相机外参超差判定数据,判定对应的第一相机外参的云端超差情况,该相机外参超差判定数据为车端超差判定结果为超差时,对应的相...
雷达-相机外参自动标定方法、装置、电子设备及介质
本发明公开了一种雷达‑相机外参自动标定方法、装置、电子设备及介质,用于解决当前相关技术标定效果不够好、缺乏实用性和灵活性的问题。通过相机对视野前方移动的二维码标定板进行数据采集,获得不同方位不同距离的多组二维码图像数据;从多组二维码图像数据...
基于光学定位系统的结构光相机与球定位工具标定方法
本发明公开了一种基于光学定位系统的结构光相机与球定位工具标定方法,包括如下步骤:利用红外光照射标定板后反射到结构光相机,获取标定板上圆形标记物的图像;提取结构光相机内圆形标记物的坐标得到第一坐标,利用光学定位系统拍摄标定板并获取圆形标记物的...
空间激光束直线外推的相机阵列外参初值精准检校方法
本发明公开了一种空间激光束直线外推的相机阵列外参初值精准检校方法,包括输入待检测的图像序列,多模态约束下的影像激光束二维中心线精准识别,对所述图像序列采用目标背景法与骨架细化法提取激光束二值化点集;对激光束进行分离,得到多条激光束灰度值点集...
一种基于摄像头辅助的检测仪器现场智能校准方法、系统、存储介质和程序产品
本发明涉及仪器设备校准技术领域,尤其涉及一种基于摄像头辅助的检测仪器现场智能校准方法、系统、存储介质和程序产品。本发明通过摄像头阵列采集多视角视频流并利用卷积神经网络‑OCR模型解析仪器读数,结合环境传感器数据与LSTM模型进行漂移补偿,实...
基于三维点云识别的充电器壳体螺丝孔快速定位方法
本发明公开了基于三维点云识别的充电器壳体螺丝孔快速定位方法,包括:采集偏振结构光三维点云并预处理,建立工件坐标系,得到稳健点云;在点云邻域计算同调条形图,依据阈值筛选候选区域,生成候选掩膜与拓扑置信度;对候选区域主成分分析与极坐标投影,输出...
一种高动态拖尾星象曝光中心时刻像面定位方法
本发明公开了一种高动态拖尾星象曝光中心时刻像面定位方法,属于望远镜光学探测图像处理领域,包括以下步骤:首先通过各向异性高斯核对高动态星图进行滤波,获得增强图与方向图并基于此进行星象的曝光中心位置准确提取;对每个提取到的星象用最小二乘法做线性...
一种数控机床铸件金加工快速对刀方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种数控机床铸件金加工快速对刀方法及系统,包括:根据每个连通域与刀具区域以及工件区域重心点的距离,得到每个连通域为反光区域的概率;根据每个连通域的纹理对比度和均匀度的差异以及为反光区域的概率,得到若干个连...
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