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基于数字孪生的水利船闸防撞预警方法及系统
本发明公开了基于数字孪生的水利船闸防撞预警方法及系统,涉及智能航运技术领域,该系统通过传感器组和无人船多波束声呐技术实时感知船闸水域的航行状态与水域地形特征,预处理获取动态行为数据组和三维轮廓信息数据,基于流体力学与有限元技术构建动态数字孪...
基于人工智能的桥梁船只碰撞预警系统
本发明公开了基于人工智能的桥梁船只碰撞预警系统,涉及智能交通基础设施安全防护领域。用于解决复杂水域中多源数据融合困难与风险识别准确性低的问题。首先,通过李群变换算法将雷达点云、AIS信号和视觉轨迹统一映射至以桥墩为中心的坐标系,构建船舶运动...
一种船舶进出港航速异常行为的识别方法及系统
本发明提供一种船舶进出港航速异常行为的识别方法及系统,应用于航运安全监控技术领域,该方法包括:获取船舶AIS数据点序列,基于地理围栏与航速阈值,判断连续数据点地理位置是否均落入围栏内,如是,则判断前一数据点航速是否正常且当前数据点航速异常,...
船闸闸室的快速疏散方法
本申请适用于船闸技术领域,提供一种船闸闸室快速疏散方法,所述快速疏散方法包括:获取第一水位数据和第二水位数据,所述第一水位数据是目标船舶所处的目标船闸闸室的水位数据,所述第二水位数据是所述目标船闸闸室的相邻船舶通航位置的水位数据;根据所述第...
车辆碰撞时间的确定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种车辆碰撞时间的确定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括按照具有预设排序的多个过滤条件对当前识别到的障碍物进行逐层筛选得到与车辆之间具有碰撞风险的目标障碍物;在当前时间节点,确定车辆在第一预设时间段内的M条第一预测轨迹;...
交通事故预警避让方法、系统及计算机程序产品
本公开涉及汽车技术领域,具体而言,涉及交通事故预警避让方法、系统及计算机程序产品。交通事故预警避让方法包括:接收事故车辆上传的交通事故相关信息,所述交通事故相关信息中至少包含所述事故车辆的位置信息,并基于所述交通事故相关信息锁定交通事故影响...
防止与闸机碰撞的泊车方法、装置、电子设备及车辆
本公开涉及一种防止与闸机碰撞的泊车方法、装置、电子设备及车辆,其中,所述方法包括:获取车辆所在车位的车位位置以及车位对应停车场的闸机位置;基于车位位置和闸机位置,确定车位与停车场的闸机之间的距离以及闸机相对于车位的闸机方向;在距离小于预设距...
相对定位停靠方法、设备和介质
本公开涉及一种相对定位停靠方法、电子设备和存储介质,该方法包括:根据岸桥的当前帧图像确定本车的停靠岸桥;根据所述当前帧图像确定所述停靠岸桥的关键点;根据所述关键点确定停靠岸桥坐标系与本车坐标系之间的转换矩阵;根据所述转换矩阵确定停靠岸桥的指...
一种公共交通车载液晶显示屏控制系统
本发明涉及智能交通技术领域,具体公开了一种公共交通车载液晶显示屏控制系统,旨在解决现有系统因定位延迟、数据传输不畅及显示刷新滞后导致的站点信息播报延迟问题,系统通过定位补偿模块融合卫星、惯性及路侧单元数据,计算定位延迟补偿量,数据融合模块整...
移动体响应装置
提供移动体响应装置,能响应于便携终端对移动体的寻找操作而以容易掌握移动体的位置的方式进行来自移动体的通知。移动体响应装置具备:通信控制部,在与便携钥匙之间进行无线通信;电场强度测定部,在由通信控制部接收到从便携终端发送的通知请求信号时测定通...
一种高速公路应急救援预警系统
本发明公开了一种高速公路应急救援预警系统,涉及智能预警的技术领域,包括划分模块、选择模块和预警模块,对严重等级进行划分,得到资源数据,进行第一选择,对资源数据进行核验,进行二次分配并预警。本发明事故严重等级秒级量化,等级一旦锁定,救援谱图给...
一种基于互联网数据的信号灯故障监测预警方法
本发明涉及道路交通管理技术领域,其具体公开了一种基于互联网数据的信号灯故障监测预警方法,包括:建立历史数据库,获取路口的历史交通特征数据,建立历史交通特征数据库,并对每一个交通特征数据设置预警阈值;数据判断预警,将该路口同时段的实时交通特征...
驾驶辅助方法、驾驶辅助装置和计算机程序产品
本申请提出一种驾驶辅助方法,包括:当车辆在第一道路上行驶期间,借助车辆的环境传感器实时获取前方的道路环境数据,其至少包括第一道路和从第一道路分岔出的第二道路,该车辆计划按照预设行驶路线从第一道路切换至第二道路上行驶;基于道路环境数据,借助经...
基于路径自适应规划的停车导航方法
本发明公开了基于路径自适应规划的停车导航方法,涉及定位导航技术领域,包括数据采集模块、自适应规划模块、导航指示模块和反馈优化模块,所述数据采集模块可用于实时采集所述目标停车场内的车位状态信息、车辆行驶信息及路径拥堵情况,所述自适应规划模块基...
一种施工区自适应可变限速控制方法
本发明公开了一种施工区自适应可变限速控制方法,属于交通限速技术领域,包括在施工区上游部署三级感知节点群,包括一级节点、二级节点和三级节点,分别用于采集混合交通流数据;通过二级节点的边缘计算单元实时比对网联车轨迹与非网联车检测器数据,标记速度...
电力专网背景下互联网无人驾驶车辆的调度方法及系统
本申请涉及一种电力专网背景下互联网无人驾驶车辆的调度方法及系统,包括以下具体步骤,通过内网推送至内网无人机巡检平台进行无人车调度指令的发送;内网端信号控制子系统接收来自内网无人机巡检平台的HTTP请求接口并通过LoRa设备广播发送;外网端信...
一种交通事件提示方法、装置、设备及相关程序产品
本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种交通事件提示方法、装置、设备及相关程序产品。所述方法包括:接收由服务器发送的交通事件信息;确定所述交通事件信息的事件类型以及涉及范围;根据所述涉及范围、车辆的位置信息以及所述车辆的行驶方向信息判断所述交通...
行驶路径规划方法、装置及车辆
本申请提供行驶路径规划方法、装置及车辆,涉及智能驾驶技术领域。本申请能够通过车流的识别,提高行驶路径规划的准确性。该方法包括:获取车流信息。根据车流信息,确定第一车流和第二车流,第一车流与车辆的横向距离小于第一阈值且与车辆的行驶方向相同或相...
一种基于摄像头的车路协同实现系统
本发明公开了一种基于摄像头的车路协同实现系统,属于交通控制技术领域,具体包括:与行车记录仪进行数据交互,获取已行驶道路图像和位置信息;识别并替换道路图像中的车辆区域,对单次行驶道路,若车辆密度低于阈值,标记为标准道路图像,否则删除;对多次行...
一种基于大数据分析的智能缓堵系统
本发明涉及道路车辆控制技术领域,尤其涉及一种基于大数据分析的智能缓堵系统。该系统包括:信息采集模块,其用以通过交通龙门架采集特征路段的道路信息、行驶信息和车辆信息道路分析模块,其用以计算车辆密度,以及统计红灯周期汇集量的汇集时间;目标选取模...
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