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  • 本申请公开了一种卫星导航信号接收机及其射频通道测试方法,涉及卫星导航技术领域。卫星导航信号接收机,包括:接收机信号输入端口;射频基带一体化芯片包括射频下变频模块、模数转换模块以及基带信号处理模块;接收机信号输出端口连接基带信号处理模块;接收...
  • 本发明公开一种基于Transformer的低成本GNSS电离层扰动监测及预警方法,该方法利用低成本GNSS接收机提取总电子含量(TEC)并结合ROTI指标,实时处理区域内多个监测站的数据,通过Transformer的动态关注机制和多尺度特征...
  • 本申请涉及干扰源检测技术领域,具体而言,涉及一种车辆GNSS卫星信号干扰源检测方法、设备和存储介质。该方法包括采集车辆的轨迹数据;所述轨迹数据包括时间和位置;对所述轨迹数据进行分析,得到出现聚集性异常现象的异常簇;所述异常簇包括多个异常轨迹...
  • 本发明公开了一种基于GNSS‑R的小水库水位反演分析方法、系统、设备及介质,涉及水库监测技术领域,包括同步接收来自卫星的直射信号与水面反射信号;对接收到的信号多普勒频移补偿;对直射信号中的多径和杂波成分进行处理,通过自适应滤波算法对反射通道...
  • 本申请公开了一种高稳定性卫星接收机,涉及卫星导航定位技术领域,包括接收机本体和外部抗干扰天线,所述接收机本体包括印制板组件与屏蔽罩;所述印制板组件包括接口处理单元、基带处理单元、电源管理单元与射频链路单元;所述屏蔽罩带有竖直布置的多个自适应...
  • 本申请提供一种基于AIME的惯性视觉组合完好性计算方法及装置,方法包括:S1、获取前T时刻内的视觉量测的残差集合、滤波器估计得到的视觉量测的残差方差集合,并得到分配的完好性参数,其中,为当前时刻; S2、根据多个时刻的视觉量测的残差集合和残...
  • 本发明公开一种多源数据融合的全球电离层模型构建方法,包括:分别获取GNSS数据以及海洋测高卫星和Doris系统的TEC数据;基于所述GNSS数据,构建第一全球电离层模型;基于K均值聚类算法对所述第一全球电离层模型进行区域划分,分区域确定GN...
  • 本发明公开了多模态激光雷达网络化大气参数协同监测系统及监测方法,涉及大气监测技术领域,包括:部署多模态激光雷达节点,同步采集多源大气参数进行预处理,获取融合特征矩阵;通过动态组网传输融合特征矩阵至边缘计算节点,并通过联邦学习聚合边缘节点实现...
  • 本发明公开了一种基于多激光雷达的水利船闸防撞预警方法及系统,涉及水利船闸防撞预警技术领域,多源激光雷达数据融合模块通过多个激光雷达的时空协同采集与点云数据处理,构建动态三维环境模型S(t),有效弥补了传统视觉监控系统在光照、遮挡和空间盲区下...
  • 本发明涉及具有图像导出扫描设置功能的激光扫描仪,尤其是涉及一种固定式地面激光扫描仪和一种图像处理的方法,基于机器学习算法对在测量扫描点之前用所述固定式激光扫描仪的相机捕获的扫描球体的2D图像进行图像处理,使得所述图像被划分成具有不同预定义测...
  • 本发明公开了一种单线激光雷达固态颗粒拟制的方法,属于涉及激光雷达数据处理技术领域,包括以下步骤:步骤S1,单线激光雷达根据飞行时间获取原始点云数据,根据设置的特征模型提取特征信息,送到颗粒特征分析模块进行分析,包括:反射强度分析;点云密度分...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的风切变探测系统及方法,应用于探测领域,包括:激光器、第一反光镜、驱动部件和至少三个伺服器;伺服器的俯仰角相同;第一反光镜设置在激光器射出激光的光路中,用于反射激光器射出的激光;驱动部件与第一反光镜连接,用于驱动...
  • 本发明提供一种基于单线激光雷达点云的目标车辆位姿检测方法及其系统,涉及车辆定位技术领域,包括如下步骤:S1.基于DBSCAN算法对激光雷达采集的点云数据进行预处理,筛除噪声点并生成有效聚类簇;S2.对每个聚类簇执行L型特征拟合,计算轮胎中心...
  • 本申请公开了一种激光雷达测距及成像系统和方法,系统包括双波长激光发射模块、共光路光学收发模块及无分光探测模块;共光路光学收发模块用于将所述紫光激光脉冲和所述近红外激光脉冲合束为共轴激光束并导向目标,并接收从所述目标返回的、包含所述紫光激光脉...
  • 本发明公开了一种复杂环境下的飞秒光梳大尺寸精密绝对测距系统,包括:源模块、分束镜、第三分色镜、基频飞秒光梳参考探测器、倍频飞秒光梳参考探测器、第四分色镜、倍频飞秒光梳测量探测器、基频飞秒光梳测量探测器、鉴相计、测距零点镜和角反射器;源模块包...
  • 本发明涉及激光指示设备技术领域,且公开了一种激光指示设备光学舱结构,包括舱体,舱体内壁分别安装有热红外成像仪、扩束器、可见光相机和激光测距机,舱体内壁设置有智能跟踪模块;激光测距机包括光学模块、电子控制模块、数据处理模块、通讯接口和电源管理...
  • 本发明提供一种焦炉生产四大车定位系统;包括激光测距传感器和与所述激光测距传感器相适配的反光板;其中,所述激光测距传感器通过活动支架连接在焦炉的端头上,所述反光板通过活动连接组件连接在待定位车辆上;其中,所述激光测距传感器向所述反光板发射激光...
  • 本发明公开了一种基于卫星激光测距回波信号的目标自动跟踪方法及系统,所述方法包括:S1:采用正六边形密铺扫描策略对测距目标的不确定域进行空间扫描,完成目标搜索与捕获;S2:在捕获目标后,采用贝叶斯优化算法与局部优化算法相结合的脱靶量优化方法,...
  • 本公开的实施例涉及用于通过飞行时间传感器测量容器的物理量的设备和方法。根据一方面,一种方法被提供用于使用飞行时间传感器测量放置在检测区域中的容器的物理量。该方法包括:使用处理器,接收直方图或直方图矩阵,直方图或直方图矩阵由光脉冲生成,光脉冲...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知与时空语义记忆的定位系统,包括:感知层采用双目摄像头和激光雷达采集室内图像数据与物体位置数据;数据处理层内设时空语义数据库,存储物体绝对坐标与相对位置关系,当物体移动超过20cm时触发坐标修正,并基于感知层数据...
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