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一种应对环境检测的水质采样控制方法及控制系统
本发明公开了一种应对环境检测的水质采样控制方法及控制系统,涉及水质采样控制技术领域;该控制方法的步骤为:构建系统状态向量,采用协同作业模型集群并加载;其中,协同作业模型集群至少包括:状态识别分类模型、采样时间预测模型、改进的资源优化调度模型...
一种船用波浪补偿医护平台的闭环反馈控制方法及系统
本发明涉及船舶海浪补偿技术领域,尤其是涉及一种船用波浪补偿医护平台的闭环反馈控制方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取波浪补偿医护平台下平台的姿态信号并构建数据集,进而构建下平台位姿预测模型,用以获取未来时刻的姿态预测值;基于数据集和下平台...
DoS攻击下奇异系统的多参数协同优化控制方法及系统
本申请涉及信息系统安全控制领域,具体涉及一种DoS攻击下奇异系统的多参数协同优化控制方法及系统,所述方法包括:建立奇异系统模型和DoS攻击模型;通过求解Sylvester方程构建降阶观测器,结合降阶观测器的输出设计控制器;建立基于降阶观测器...
一种基于深度强化学习的齿轮加工参数自适应优化系统
本发明的一种基于深度强化学习的齿轮加工参数自适应优化系统,属于机械精密加工与人工智能交叉技术领域,包括:状态感知模块,用于实时采集加工过程中的多源异构数据,并构建为系统当前状态的状态向量;虚拟孪生预测模块,用于接收状态向量与候选加工参数动作...
基于编解码机制的离散多智能体系统传感器故障诊断方法与系统
本发明公开了一种基于编解码机制的离散多智能体系统传感器故障诊断方法与系统,该方法采用编码‑解码机制降低通信负荷,提出了一种集成一致性控制器和状态观测器的分布式故障诊断框架,能够实现多智能体系统的协同控制、传感器故障检测及故障节点隔离。通过严...
一种基于数据反馈的波浪能设备自适应调节方法及系统
本发明公开了一种基于数据反馈的波浪能设备自适应调节方法及系统,属于波浪能技术领域。该方法通过加速度传感器、流量计和压力传感器实时采集波浪振动行为数据、称重块振动行为数据及液体体积与压力信息;利用插值算法实现波浪振动数据的等间隔采样,结合自相...
一种具有智能识别自动连接功能的机床总线继电器模块
本申请涉及继电器技术领域,具体涉及一种具有智能识别自动连接功能的机床总线继电器模块,该模块包括:继电器电流信号提取单元,对继电器中的电流信号进行采样;继电器电流噪声成分分析单元,基于每个窗口内除了基波与谐波之外的频率对应的所有振幅的离散程度...
基于鸿蒙系统的智能制造数字孪生全流程管控方法及平台
本发明提出基于鸿蒙系统的智能制造数字孪生全流程管控方法及平台,方法包括:根据制造流程构建工艺结构图,通过状态采集口采集运行参数。根据运行参数构建每一节点的当前状态向量,根据前驱节点集合、当前状态向量和状态联动规则得到每一节点的操作性标记。可...
基于人工智能的机房多点监测环境温度空调节能系统
本申请提供的基于人工智能的机房多点监测环境温度空调节能系统,包括:空间温度场构建模块,用于在网格化机房中结合检测温度、距离因子与气流权重构建空间温度场;温度时间趋势构建模块,用于基于滑动窗口预测温度并结合真实温度捕捉时间趋势;综合匹配度计算...
基于串联模型结构和分离式参数辨识的夹套反应釜预测控温方法及系统
本发明提供了一种基于串联模型结构和分离式参数辨识的夹套反应釜预测控温方法及系统。本发明的预测模型参数采用控制过程中实时辨识与更新策略,并将串联控制系统中的油浴控制器和反应釜传热模型分别视作一阶系统,以此构建串联二阶预测模型;在实时参数辨识中...
一种融合深度学习算法的短路电流零点预测系统
本发明提供了一种融合深度学习算法的短路电流零点预测系统,涉及大容量真空断路器相控开断领域,包括电流信号采集模块、模型构建处理模块、深度学习预测模块和相控指令执行模块。电流信号采集模块用于实时采集系统短路电流数据并进行时间同步与缓存处理;模型...
基于物联网数据的垃圾投放行为动态识别系统
本发明涉及智能环卫设备技术领域,提出了基于物联网数据的垃圾投放行为动态识别系统,系统采用模块化分离式结构,将传感器舱与核心电路舱独立密封设计,通过导热硅胶填充与双层密封工艺,实现‑40℃至80℃宽温域稳定运行;感知层集成多模态传感器,结合超...
一种能量自适应调节的USV全航速旋柱减摇控制优化方法
本发明针对USV全航速下能耗高的问题,提出一种能量自适应调节的USV全航速旋柱减摇控制优化方法。步骤包括:首先,建立旋柱升力模型与USV非线性横摇模型;其次,根据PD控制器计算期望力矩;之后,设计航速自适应的能量优化策略:在低航速阶段,增大...
多设备节能控制方法及系统
本申请公开了一种多设备节能控制方法及系统。其中,包括:边缘节点利用本地联邦学习模型基于当前电价数据和目标对象对应多个目标设备各自对应的当前设备数据生成目标节能控制策略,本地联邦学习模型基于多个已知电能消耗结果的历史设备数据集和历史电价数据训...
一种具备时滞鲁棒性的热工时滞过程ADRC设计方法
本发明公开了一种具备时滞鲁棒性的热工时滞过程ADRC设计方法,步骤1:建立热工过程的一阶惯性时滞过程的传递函数模型;步骤2:建立基于模型信息驱动的时滞ADRC结构;步骤3:通过低频近似获得具有期望闭环动态表征的比例增益以及相应的观测器带宽整...
一种动态响应平稳快速的位置-力矩双闭环伺服系统参数优化控制方法
本发明提供了一种动态响应平稳快速的位置‑力矩双闭环伺服系统参数优化控制方法。在位置调节器由单位比例系数的一阶超前反馈与以比例+积分为主调节组成的基础上,提出闭环单零点型3型(系统前向通道有3个积分环节)控制系统的最简期望数学模型,并以系统相...
间歇结晶工艺优化方法、装置和设备
本发明公开一种间歇结晶工艺优化方法、装置和设备,涉及间歇结晶过程控制领域;将当前初始状态数据和当前优化目标数据输入至训练好的强化学习优化模型得到优化后的工艺控制数据;训练好的强化学习优化模型是通过如下步骤训练得到的:基于间歇结晶过程数学模型...
多模态车辆信息物理系统多维安全感知方法及系统
本发明提供一种多模态车辆信息物理系统多维安全感知方法及系统,该方法包括:将车辆信息物理系统中的多维安全需求映射到多模态信息源数据上,建立映射关系;根据所述映射关系,查询并采集用户安全需求对应的多模态信息源数据;将采集的多模态信息源数据输入多...
基于用户交互数据反馈的烹饪防溢系统优化方法和设备
本申请涉及烹饪防溢控制领域,公开了一种基于用户交互数据反馈的烹饪防溢系统优化方法和设备,方法包括:获取用户反馈的溢出事件信息,并获取溢出事件信息对应的溢出加热条件;通过溢出加热条件确定临近溢出加热条件;当电煮锅达到临近溢出加热条件时,通过蒸...
基于数字孪生模型的物理实体运行状态预测方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种基于数字孪生模型的物理实体运行状态预测方法、装置、设备、介质及产品,涉及数字孪生技术领域,该方法包括:基于物理实体的技术状态数据构建数字孪生模型;通过物理实体的历史技术状态数据和历史运行状态数据对数字孪生模型进行映射训练,得...
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