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最新专利技术
  • 融合虚拟连接与分布预测的LNG船舶编队的平衡调节方法
    融合虚拟连接与分布预测的LNG船舶编队的平衡调节方法_合肥工业大学_202511456700.6
    本发明属于航运领域，具体涉及一种融合虚拟连接与分布预测的LNG船舶编队的平衡调节方法。该方法首先表征LNG船舶编队的多体系统；多体系统为船舶间设置表征相互影响的虚拟连接关系。集合船舶航行状态利用多体系统生成相应的风险状态向量，再结合虚拟连接...
    2026-02-03
  • 机器人轨迹生成方法及系统
    机器人轨迹生成方法及系统_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511453789.0
    本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人轨迹生成方法及系统。其中，轨迹生成方法包括：接收当前时刻的实际轨迹点位置，记为当前位置；基于历史轨迹点位置和当前位置确定当前时刻处理后的轨迹点位置，记为当前处理位置；根据所述当前处理位置生成机...
    2026-02-03
  • 机器人避障控制方法和系统
    机器人避障控制方法和系统_无锡城市职业技术学院_202511453427.1
    本发明提供机器人避障控制方法和系统，涉及机器人控制技术领域，其中方法包括：当机器人需要对同行人群进行避障时，对机器人进行避障控制，以最小化对同行人群继续同行的影响，包括：步骤a、每当预测极限更新时，重复执行步骤b至步骤d，直至同行人群开始远...
    2026-02-03
  • 一种考虑能耗最优化的AGV行驶路径控制方法、装置、设备及介质
    一种考虑能耗最优化的AGV行驶路径控制方法、装置、设备及介质_山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)_202511453252.4
    本发明公开了一种考虑能耗最优化的AGV行驶路径控制方法、装置、设备及介质，涉及AGV控制技术领域，包括以下步骤：获取第一加速度限制；第一最大载荷配置；对第一最大载荷配置和第一加速度限制进行分段比例放缩处理，并随机组合生成若干第一能耗优化控制...
    2026-02-03
  • 一种石化防爆人形机器人轨迹规划方法、装置及设备
    一种石化防爆人形机器人轨迹规划方法、装置及设备_南京东新慧科信息技术有限公司_202511453138.1
    本发明公开一种石化防爆人形机器人轨迹规划方法、装置及设备，采集石化环境气体浓度数据、机器人关节运动参数和目标位置信息，对气体浓度数据进行危险区域标定生成禁行地图，确定安全节点和关节活动范围；基于目标位置信息和安全节点分布构建初始路径骨架，识...
    2026-02-03
  • 一种基于节点自适应迭代的动态目标避障算法
    一种基于节点自适应迭代的动态目标避障算法_江苏新扬新材料股份有限公司_202511446436.8
    本发明公开了无人艇技术领域内的一种基于节点自适应迭代的动态目标避障算法，包括下列步骤：步骤A)构建避障算法所需的各个输入类，包括无人艇航行状态类、障碍物状态矩阵和避障节点类；步骤B)构建避障迭代算法，包括构建避障节点拓展方法和设置节点参数，...
    2026-02-03
  • 一种路径跟踪下的水面无人船控制方法及系统
    一种路径跟踪下的水面无人船控制方法及系统_浙江大学_202511438586.4
    本发明公开了一种路径跟踪下的水面无人船控制方法及系统，涉及姿态控制技术领域，包括：建立水面无人船的动力学模型；在Serret‑Frenet坐标系下建立描述水面无人船相对于期望路径的系统误差的路径跟踪误差方程；构建基于线性自抗扰控制器的路径跟...
    2026-02-03
  • 基于卷积神经网络的电缆沟道巡检控制方法及系统
    基于卷积神经网络的电缆沟道巡检控制方法及系统_华能(福建)能源开发有限公司福州分公司_202511435886.7
    本发明公开了基于卷积神经网络的电缆沟道巡检控制方法及系统，涉及巡检控制领域，包括，先在地图上标注沟道并构建可行域，融合多传感器栅格化数据。采用改进卷积神经网络与金字塔特征获得全局风险图，骨架分支化后沿程积分与峰值检测生成种子点；相邻种子合并...
    2026-02-03
  • 基于大模型的四足机器人路径规划方法、设备及存储介质
    基于大模型的四足机器人路径规划方法、设备及存储介质_江苏坚米智能技术有限公司_202511426742.5
    本发明公开了基于大模型的四足机器人路径规划方法、设备及存储介质，涉及四足机器人技术领域，包括：基于大模型获取运动对照数据；基于运动对照数据获取优选踏点区域、警示踏点区域以及危险踏点区域；对待规划路径进行调整得到，以标准运动路径控制机器人运动...
    2026-02-03
  • 泳池水下台阶清洁机器人的控制方法及装置
    泳池水下台阶清洁机器人的控制方法及装置_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202511393369.8
    本发明实施例涉及机器人控制技术领域，提供一种泳池水下台阶清洁机器人的控制方法及装置。该方法：扫描目标台阶区域中的台阶结构构建三维台阶模型；在入水清洁之前根据三维台阶模型通过深度确定性策略梯度算法生成初始控制策略，并基于初始控制策略启动机器人...
    2026-02-03
  • 一种基于实车反馈的无人车闭环PID控制方法及系统
    一种基于实车反馈的无人车闭环PID控制方法及系统_华软科技股份有限公司_202511146397.X
    本申请公开了一种基于实车反馈的无人车闭环PID控制方法及系统。方法首先根据无人车的实际位置和目标点信息，通过自动驾驶路径规划算法计算出期望的规划路径和控制信息，接着进行平滑过滤处理，然后将无人车当前实际位置与规划路径的理想位置之间的偏差信息...
    2026-02-03
  • 观光车定时自动返航系统及其自动返航方法
    观光车定时自动返航系统及其自动返航方法_海汇新能源汽车有限公司_202511134149.3
    本发明公开了一种观光车定时自动返航系统及其自动返航方法，设于观光车上且在车载控制器的配合下完成，包括用于设定所述观光车自动返航时间的时间设定模块、用于实时获取所述观光车位置的定位模块、控制所述观光车继续行进或自动返航的控制模块和驱动所述观光...
    2026-02-03
  • 一种基于无线通信网络的多清洁机器人编队清洁方法和系统
    一种基于无线通信网络的多清洁机器人编队清洁方法和系统_浙江有鹿机器人科技有限公司_202511115538.1
    本发明公开了一种基于无线通信网络的多清洁机器人编队清洁方法和系统，包括如下步骤：S1. 单机器人自主感知与环境建模；S2. 机器人动态识别与自适应组网；S3. 全局信息融合与任务规划；S4. 编队协同执行与闭环验证。本发明的有益效果是：提高...
    2026-02-03
  • 一种基于自主避障和网络连通性保持的多弹协同抗饱和控制方法
    一种基于自主避障和网络连通性保持的多弹协同抗饱和控制方法_哈尔滨工业大学_202511109903.8
    本发明涉及飞行器制导控制领域，公开了一种基于自主避障和网络连通性保持的多弹协同抗饱和控制方法，包括如下步骤：步骤S1，基于通信距离、安全距离、碰撞距离在内的多种距离约束条件，构建弹群三维运动学模型；步骤S2，基于有界函数的输入饱和模型转换，...
    2026-02-03
  • 一种城市道路轨迹规划与控制方法、系统
    一种城市道路轨迹规划与控制方法、系统_内蒙古工业大学_202511090960.6
    本发明属于轨迹规划技术领域，公开了一种城市道路轨迹规划与控制方法、系统，采用空间聚类算法生成障碍物集合及道路物理边界的Frenet投影；利用极值法和自适应平滑算法动态构建可行轨迹区域轨迹，并对动态障碍物未来预测轨迹同步进行区间约束扩展；构建...
    2026-02-03
  • 运动控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
    运动控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质_深圳市越疆科技股份有限公司_202511073729.6
    本发明公开了一种运动控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，响应于对机器人的运动控制指令，获取机器人当前的运动状态参数，所述运动状态参数包括所述机器人的本体状态参数和足端状态参数；根据所述运动控制指令和所述运动状态参数，确定所述机器人...
    2026-02-03
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511073485.1
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和计算机存储介质，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在池底以第一沿边距离沿池壁移动；在所述水池自动清洁装置沿所述池壁移动的过程中，监测所述水池自动清洁装置的姿态；基于所述水...
    2026-02-03
  • 一种自动驾驶方法、系统及可读存储介质
    一种自动驾驶方法、系统及可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511068813.9
    本发明提供了一种自动驾驶方法、系统及可读存储介质，方法包括：S1. 通过激光雷达获取点云数据，输出障碍物边界信息；S2. 基于北斗定位模块获取车辆位置信息；S3. 将障碍物边界信息与车辆位置信息输入决策模块，通过预设状态机确定驾驶行为，驾驶...
    2026-02-03
  • 环穿RGV小车定位控制方法、装置、设备及存储介质
    环穿RGV小车定位控制方法、装置、设备及存储介质_深圳市伟创自动化设备有限公司_202511061958.6
    本申请公开了一种环穿RGV小车定位控制方法、装置、设备及存储介质，涉及RGV小车定位技术领域，包括：在接收到RGV小车任务指令时，根据RGV小车任务指令以启动频率控制当前RGV小车在环穿轨道上进行横移，其中，环穿轨道上安装有等距离的多个定位...
    2026-02-03
  • 一种果园自动驾驶拖拉机及其控制方法
    一种果园自动驾驶拖拉机及其控制方法_东南大学_202511045819.4
    本发明公开了一种果园自动驾驶拖拉机，是一种可以自由行驶在果棚和果树之间的小型拖拉机，拖拉机整体系统，包括信息采集系统、信息融合系统、路径规划决策系统、执行控制系统、通讯系统、远程操作系统以及电源控制系统，从而实现拖拉机昼夜不同环境下的工作，...
    2026-02-03
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