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最新专利技术
  • 一种可折叠的跟踪式便携光伏支架及其智能调控系统
    一种可折叠的跟踪式便携光伏支架及其智能调控系统_河北宁创紧固件制造有限公司_202511060107.X
    本发明涉及光伏系统技术领域，具体涉及一种可折叠的跟踪式便携光伏支架及其智能调控系统，该系统包括：数据采集模块，用于实时获取车辆移动过程中光伏支架的角度以及光伏板接收到的光照强度；光伏处理模块，用于确定各时刻下的角度调节必要度；光伏调控模块，...
    2026-02-03
  • 摇架位置的开环控制方法、系统、电子设备和存储介质
    摇架位置的开环控制方法、系统、电子设备和存储介质_北京和利时电机技术有限公司_202511051797.2
    本发明提供了一种摇架位置的开环控制方法、系统、电子设备和存储介质，涉及摇架摆动机构技术领域，方法包括：确定摇架摆动机构的结构尺寸参数，结构尺寸参数包括L1、L2和L3；根据L2和L3计算摇架摆动机构的结构常量，结构常量包括L4和θ；获取初始...
    2026-02-03
  • 一种基于太阳轨迹预测的窗幕遮阳角度自校正方法
    一种基于太阳轨迹预测的窗幕遮阳角度自校正方法_北京市腾美骐科技发展有限公司_202511022963.6
    本发明涉及建筑自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于太阳轨迹预测的窗幕遮阳角度自校正方法，包括：步骤1：建筑遮挡建模，基于目标建筑的三维结构数据，建立动态遮挡边界函数，所述函数输出太阳直射光入射至窗面的有效遮阳角度区间边界值；步骤2：太阳轨迹...
    2026-02-03
  • 一种新能源集群的智能协同控制方法
    一种新能源集群的智能协同控制方法_国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司_202510915345.8
    本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种新能源集群的智能协同控制方法，通过持续监测定日镜的运行状态和环境条件，实时采集反射光强、反射率、散射光强和表面图像，评估镜面清洁度。当云层覆盖率或镜面清洁度超出预设阈值时，触发异常定日镜识别流程，计算实时...
    2026-02-03
  • 一种飞行器的控制方法及相关产品
    一种飞行器的控制方法及相关产品_白杨时代(北京)科技有限公司_202511458767.3
    本申请公开了一种飞行器的控制方法及相关产品，该方法包括：实时获取飞行器的任务需求信息、运行参数信息和基础信息；基础信息包括轨道位置信息、飞行器类型信息和设备状态信息；对所述基础信息和方案模板库进行比对，得到目标运控预案模板；基于所述任务需求...
    2026-02-03
  • 基于虚幻引擎的多无人机与无人艇编队控制方法及装置
    基于虚幻引擎的多无人机与无人艇编队控制方法及装置_中山大学_202511453929.4
    本申请公开了基于虚幻引擎的多无人机与无人艇编队控制方法及装置，方法包括：构建多智能体编队的运动学模型；构建第一实验仿真环境；构建双环交替无人艇控制模型；将在质点模型环境训练完成的深度强化学习模型迁移至第一实验仿真环境，结合运动学模型及双环交...
    2026-02-03
  • 电力无人机多模态全自主巡检方法及系统
    电力无人机多模态全自主巡检方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511445383.8
    本发明属于电力无人机巡检领域，为解决传统电力无人机巡检不适用于未知环境的问题，提供电力无人机多模态全自主巡检方法及系统。电力无人机多模态全自主巡检方法包括利用多智能体协同处理区域网格范围内电力巡检任务指令；引导无人机进行未知环境的自主巡检；...
    2026-02-03
  • 基于增量数据的无人机群数字孪生实时增强方法
    基于增量数据的无人机群数字孪生实时增强方法_长安大学_202511091170.X
    本发明涉及数字孪生技术领域，公开了基于增量数据的无人机群数字孪生实时增强方法，包括以下步骤：S1、接收无人机群的多源时间序列数据；S2、根据场景特征将数据划分为已观测场景数据和新场景数据；S3、基于实时需求计算最大可处理数据量；S4、通过自...
    2026-02-03
  • 一种任务空间统一视图的无人机集群任务规划系统
    一种任务空间统一视图的无人机集群任务规划系统_华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)_202511061166.9
    本发明涉及一种任务空间统一视图的无人机集群任务规划系统，包括基于LLM的高级任务分配决策模块、基于SAC的低级路径规划控制模块、基于RAG知识集成的多模态表征学习模块、闭环自适应和持续改进模块；高级任务分配决策模块利用LLM进行高级推理与思...
    2026-02-03
  • 一种基于扩展自适应终端滑模观测器的轨迹跟踪控制方法
    一种基于扩展自适应终端滑模观测器的轨迹跟踪控制方法_广东省现代农业装备研究院_202511361734.7
    本发明公开了一种基于扩展自适应终端滑模观测器的轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：为控制系统建立扩展状态空间方程；构建含有饱和函数积分项的滑模面方程；构建扩展自适应终端滑模观测器；基于Lyapunov函数保证所述观测器的终端稳定性；为控制系统建...
    2026-02-03
  • 一种农业巡检机器人自主避障系统
    一种农业巡检机器人自主避障系统_成都市新都绿控农业服务有限公司_202510971275.8
    本发明属于自主避障技术领域，尤其涉及一种农业巡检机器人自主避障系统，包括监测模块，实时采集可视区域图像与点云信息，生成障碍分布地图及可行概率，并基于贝叶斯优化的意图路径模型预测行进方向概率；同时利用选择共享单元获取遮挡区域非目标机器人共享的...
    2026-02-03
  • 交通线路沿线无人机巡护的智能避障方法及控制系统
    交通线路沿线无人机巡护的智能避障方法及控制系统_北极鸥航空科技(山东)集团有限公司_202511405524.3
    本发明提供了交通线路沿线无人机巡护的智能避障方法及控制系统，属于无人机智能巡护技术领域。该方法通过定义飞行廊道及其边界生成电子围栏数据，巡护无人机采集机载传感器数据并与电子围栏数据、定位数据及外部环境数据融合，构建环境认知模型。基于该模型，...
    2026-02-03
  • 一种抗风扰无人机非线性飞行控制方法和系统
    一种抗风扰无人机非线性飞行控制方法和系统_北京圣机科技有限公司_202511106384.X
    本发明提供一种抗风扰无人机非线性飞行控制方法和系统，利用预设的气象雷达实时获取风场扰动特征；将所述风场扰动特征输入至预设的气动扰动预测模型中，生成气动力矩波动预测值；向所述气动力矩波动预测值的幅值特性施加预设的动态滤波处理，以生成控制指令修...
    2026-02-03
  • 一种基于T-S模糊近似的尾座式垂直起降无人机数据驱动模型预测控制方法及系统
    一种基于T-S模糊近似的尾座式垂直起降无人机数据驱动模型预测控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202511052324.4
    一种基于T‑S模糊近似的尾座式垂直起降无人机数据驱动模型预测控制方法及系统，涉及尾座式垂直起降无人机的姿态控制技术领域。本发明为了解决现有的尾座式垂直起降无人机控制算法高度依赖精确的系统模型及参数，系统建模与参数辨识所需计算成本高昂，显著增...
    2026-02-03
  • 无人机与绝缘子检测机构快速对接与分离方法、系统、设备及介质
    无人机与绝缘子检测机构快速对接与分离方法、系统、设备及介质_广西电网有限责任公司百色供电局_202511005851.X
    本发明涉及绝缘子检测技术领域，公开了无人机与绝缘子检测机构快速对接与分离方法、系统、设备及介质，包括：通过采集多种传感器数据，构建了全面的基础感知体系，运用动态权重融合算法对多源数据进行优化处理，并结合SIFT特征匹配、ICP点云配准以及红...
    2026-02-03
  • 一种光伏挂式清扫机的姿态调整方法
    一种光伏挂式清扫机的姿态调整方法_深圳市鑫旭源智慧能源有限公司_202511445990.4
    本发明涉及姿态调整技术领域，具体为一种光伏挂式清扫机的姿态调整方法，包括以下步骤：基于光伏组件阵列，分析挂式清扫机俯仰角和高度传感器数据，判断前端偏移并调整俯仰电机，实时修正俯仰姿态，进一步采集风速与压力，优化贴合程度，联动支撑点角度调整，...
    2026-02-03
  • 基于远程通讯的无人机运行控制方法
    基于远程通讯的无人机运行控制方法_黑龙江北蓝科技发展有限公司_202511331555.9
    本发明公开了基于远程通讯的无人机运行控制方法，涉及无人机控制技术领域，解决了现有技术中，无法在数据需要传输且信号干扰时，无法针对性进行远程通讯传输控制，导致数据传输效率下降的技术问题，具体为裂纹识别，对无人机飞行阶段进行螺旋桨裂纹识别；飞行...
    2026-02-03
  • 一种机器人行走控制方法、装置、设备及介质
    一种机器人行走控制方法、装置、设备及介质_山东浪潮科学研究院有限公司_202511123960.1
    本申请公开了一种机器人行走控制方法、装置、设备及介质，涉及强化学习领域，包括：确定基于KL散度约束的目标损失函数，利用L2参数正则化方法基于机器人的实时环境数据、动作及用于引导机器人学习行走的数值反馈信号确定GRPO算法的原始损失函数；根据...
    2026-02-03
  • 一种支持复杂机动的飞机姿态建模方法和装置
    一种支持复杂机动的飞机姿态建模方法和装置_北京聚智力行科技有限公司_202511095744.0
    本发明提供了一种支持复杂机动的飞机姿态建模方法和装置，涉及飞机控制技术领域，包括：根据目标飞机的飞行状态数据，确定目标飞机的初始姿态角数据，根据目标飞机的飞行状态数据、目标飞机的爬升角和转弯角速度，确定目标飞机的姿态角修正项数据，基于目标飞...
    2026-02-03
  • 一种自主水下航行器MPC控制器参数优化方法
    一种自主水下航行器MPC控制器参数优化方法_吉林大学_202511416988.4
    本发明适用于自主水下航行器控制技术领域，提供了一种自主水下航行器MPC控制器参数优化方法，包括以下步骤：构建AUV运动数学模型，包括水平面运动连续时间线性状态空间方程和竖直面运动线性状态空间方程；MPC控制器的设计，定义目标函数最小化权重矩...
    2026-02-03
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