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一种用于自动驾驶车辆的语义栅格地图生成方法和系统
本发明提出了一种用于自动驾驶车辆的语义栅格地图生成方法和系统,属于智能驾驶感知技术领域,该方法包括:获取目标车辆的环视图像序列;对环视图像序列进行特征提取生成多尺度环绕图像特征金字塔;对每层环绕图像特征进行特征嵌入和位置编码后,使用跨视角注...
一种地球物理重磁异常源模型构建与快速正反演方法
本发明提供一种地球物理重磁异常源模型构建与快速正反演方法,涉及智能化三维地质建模与仿真技术领域。该方法根据研究区地质信息,对研究区进行重磁异常场的源体建模参数设定,得到能描述地下多个异常体的三维模型矩阵M;构建快速正演网络,通过快速正演网络...
一种电网地图的可视化方法、电子设备及存储介质
本申请实施例公开一种电网地图的可视化方法、电子设备及存储介质,涉及电力技术领域,包括:响应于用户的当前地图查看操作,基于当前地图查看操作确定当前视野范围;基于空间索引确定当前视野范围内的聚合可视兴趣点和非聚合可视兴趣点;空间索引由基于预设区...
一种基于物源-沉积朵体的砂岩型铀矿富集区定位方法
本发明提出了一种基于物源‑沉积朵体的砂岩型铀矿富集区定位方法,包括以下步骤:收集野外岩心编录和钻孔资料,建立含铀岩系地层格架;根据含铀岩系地层格架进行控矿因素数据统计,将相应的统计数据导入绘图工具,生成铀储层空间分布图及铀储层中重矿物空间分...
一种超低空域三维无线电地图生成系统
本发明提供了一种超低空域三维无线电地图生成系统,该系统包括:三维网格划分与数据预处理模块,用于将目标区域划分为包含经纬度和高度坐标的体素网格;卫星遥感影像特征提取模块,用于生成目标区域的环境高维图像特征;通信基站参数编码器,用于生成目标区域...
一种地层范围约束的层序建模方法
本发明公开了一种地层范围约束的层序建模方法,涉及三维地质建模技术领域,包括以下步骤 : 数据的准备,数据包括钻孔数据、区域地质图数据和区域DEM, 钻孔数据标准化处理,标准化处理包括标准地层表、钻孔基本信息表和钻孔分层信息表,表单格式统一为...
一种快速半直接SLAM地图构建算法
本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种快速半直接SLAM地图构建算法,包括:获取并计算相邻两个视频帧图像特征以得到特征匹配点;当特征匹配点达到设定值时,计算地图点的3D坐标,进行相机位姿估计;对视频帧图像进行关键点提取,并基于子图对关键点...
一种基于引导滤波与Mamba几何特征融合的三维重建方法
本发明提供了三维重建技术领域的一种基于引导滤波与Mamba几何特征融合的三维重建方法,包括:步骤S1、采集多视角的RGB图像,对相机进行标定得到投影矩阵、内参矩阵,获取参考图;步骤S2、从各RGB图像提取图像特征;步骤S3、在参考图上采样得...
一种基于三维激光扫描的古建筑三维建模方法
本申请属于文化遗产数字化保护领域,公开一种基于三维激光扫描的古建筑三维建模方法,包括:提取点云数据集和纹理图像数据的特征点并结合无人机飞行日志进行配准;通过卷积神经网络‑概率马尔可夫随机场(CNN‑PMRF)模型对纹理图像数据和点云‑图像配...
一种水下场景分布式协同三维建模方法和系统
本发明涉及三维建模技术领域,具体公开了一种水下场景分布式协同三维建模方法和系统,该方法通过识别平台扫描重叠区域并选择稳定色彩特征点作为色彩锚点,采用结合SIFT特征和Lab色彩空间的多尺度特征描述方法,基于色彩方差、空间分布均匀性和纹理丰富...
一种基于点云数据的电网线路三维重建方法
本发明涉及电网三维技术领域,尤其涉及一种基于点云数据的电网线路三维重建方法。所述方法包括以下步骤:通过传感器采集电网点云数据进行电网线路点云关系解析和电网线路点云三维模型规划,生成电网线路点云三维模型数据;对电网线路点云三维模型数据进行电网...
一种数字人渲染方法及相关装置
本申请实施例提供一种数字人渲染方法及相关装置,通过基于多个视角的用户图像,生成3DGS数字人;基于渲染图像与所述用户图像之间的均方误差,确定所述3DGS数字人中各高斯基元的层级,生成由多层级高斯基元组成的LOD数字人;所述渲染图像是对所述3...
一种基于三维条件扩散模型和同步迭代相结合的有限角CT重建方法
本发明属于CT断层重建技术和人工智能领域,公开了一种基于三维条件扩散模型和同步迭代相结合的有限角CT重建方法。CT是一种利用X射线从不同角度对目标进行照射并采集投影,通过重建获得其内部三维结构的成像技术。与传统CT依赖近乎全角度扫描不同,本...
基于热成像的感应炉线圈温度场可视化监测方法
本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及基于热成像的感应炉线圈温度场可视化监测方法,该方法包括:获取感应炉线圈的三维温度场数据并提取高温体素;为每个高温体素构建自适应权重,该权重由两部分构成:一是通过计算体素在多个方向上的投影密度,确定其局...
一种点云数据驱动的三维建模调整方法
本发明涉及三维建模技术领域,尤其涉及一种点云数据驱动的三维建模调整方法。所述方法包括以下步骤:获取电力设施区域三维点云数据并进行点云降样修复处理和电力部件语义分割,得到电力设施部件语义标签;基于电力设施部件语义标签进行电力部件几何分析,得到...
基于最佳扫描视点的大型飞机整体油箱三维扫描方法及装置
本发明涉及一种基于最佳扫描视点的大型飞机整体油箱三维扫描方法及装置:通过视觉‑惯性里程计外参标定及双相机外参标定;建立扫描容积并划分局部区域,以扫描容积中心为圆心、最佳视场距离为半径生成扫描视点球面,按角度间隔生成候选视点;通过多约束评价函...
一种基于空基多平台阵列的大视场三维密度场重构方法及测量系统
本发明公开了一种基于空基多平台阵列的大视场三维密度场重构方法及测量系统,包括:空基多平台阵列为搭载至少五台相机的机载平台;空基多平台阵列同步采集无流场扰动的自然背景图像和有流场扰动的扰动图像,将无流场扰动的自然背景图像作为参考图像;空基多平...
基于数据驱动的模块化CGA建筑白模生成方法、系统
本发明属于计算机辅助建模技术,为一种基于数据驱动的模块化CGA建筑白模生成方法、系统,其方法包括步骤:定义CGAModule为包含CGA片段代码并由CGA引擎执行的用以生成三维模型的一种面向计算机实现的对象,能够映射为现实的建筑构件;构建用...
基于IOT结合AI视觉识别技术的场地数字化孪生管理方法
本申请涉及物流场地智能化管理技术领域,提供一种基于IOT结合AI视觉识别技术的场地数字化孪生管理方法,方法通过部署在物流场地内的传感器、RFID设备、GPS装置及摄像头,采集物流场地内的多源异构数据;创建物流场地对应的数字孪生模型;对多源异...
一种基于地图图层树的可视化样式动态管理方法
本发明提供了一种基于地图图层树的可视化样式动态管理方法,属于地理信息管理技术领域,包括S1:构建初始化图层树;S2:完成可视化样式编辑与处理;S3:进行实时渲染与预览,本发明提供一种基于地图图层树的可视化样式动态管理方法,通过递归树遍历与差...
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